简述建立一个网站模板步骤,湖南人文科技学院校长,网络空间安全论文,在wordpress中rss订阅的步骤是什么?学 士 学 位 论 文系 别#xff1a; 计算机科学与技术学科专业#xff1a; 计算机科学与技术姓 名#xff1a; 2011年 0月智能小车引导控制系统的设计与实现系 别#xff1a; 计算机科学与技术学科专业#xff1a;姓 名#xff1a;2011年 0月智能小车引导控制系统的设计与…学 士 学 位 论 文系 别 计算机科学与技术学科专业 计算机科学与技术姓 名 2011年 0月智能小车引导控制系统的设计与实现系 别 计算机科学与技术学科专业姓 名2011年 0月智能小车引导控制系统的设计与实现摘 要面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)为了有效的避免人员伤亡就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源自主识别路线自主行进接近火源并灭火最终完成灭火的任务。关键词单片机小车控制传感器Smart cars guide control system design and implementationAbstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords:Microcontroller Car Control system Sensors目 录引 言1第1章 方案设计与论证21.1 任务要求21.1.1 设计任务21.1.2 设计要求21.1.3 创新设计31.2 总体设计方案31.3 小车的方案设计与论证31.4 驱动电机模块的选定41.5 寻迹传感器模块的选定41.6 单片机控制模块的选定51.7 火源传感器模块的选定51.8 风扇模块的选定51.9 电源模块的选定61.10 最终方案6第2章 硬 件 设 计72.1 系统工作原理及功能简介72.2 电 源72.3 红外寻迹传感器82.4 采用PWM调速的直流电机92.4.1 PWM的简介92.4.2 H型电机驱动92.4.3 小车原理图102.5 红外火焰传感器102.6 风扇模块112.7 智能小车整体设计122.7.1 CPU引脚的设定122.7.2 整体设计13第3章 软 件 设 计153.1 智能灭火小车系统总体流程153.2 程序流程图163.3 部分功能代码1
