做网站需要租服务器么,免费建立网站哪个好,大庆企业做网站,wordpress 文章合集大家知道#xff0c;PLC-Recorder有一个高速采集的功能#xff0c;基于TCP连接或UDP报文#xff0c;速度取决于发送端的能力。对于西门子PLC#xff0c;能做到1-2ms的采集速度#xff0c;但是#xff0c;我在前面的文章里提到了0.5ms的高速采集#xff0c;哪个控制器能这…大家知道PLC-Recorder有一个高速采集的功能基于TCP连接或UDP报文速度取决于发送端的能力。对于西门子PLC能做到1-2ms的采集速度但是我在前面的文章里提到了0.5ms的高速采集哪个控制器能这么牛叉呢就是帕姆齐传动设备公司的SOLO系列的多功能微控制器专门配合西门子传动进行快速控制带有多种网络接口巴掌大小图1所示。 图1 智能控制器外观
这个控制器用CODESYS进行应用开发能够方便地进行控制功能的开发和调整。传动控制我不懂感兴趣的是它通讯能力速度快并且周期均匀能用于咱们软件的高速采集测试咱们的高速采集开始就是为该控制器开发的。
前一段时间他们那边反映他们电文发出来了但是我们接收有缺失。结合电文捕捉和PLC-Recorder的电文处理机制分析出原因所在
计算机系统里的网络不稳定部分报文集中到达windows系统里的接收不均匀红框里看到接收时间间隔为0当然也可能是其他原因导致的。见图2多个报文同时送到PLC-Recorder时软件来不及处理进行了抛弃以免影响后续电文处理曲线上表现为数据点的缺失。 图2 电文集中到达情况 图3 部分点被抛弃 目前PLC-Recoder已经针对带有时间戳的高速采集进行了优化很快就会发布将电文进行缓存依据电文的时间戳和前面的对时反算出接收时间减少电文抛弃的几率。朋友那边测试结果在报文到达不均匀的情况下采集非常均匀、稳定。 图4 修正后的效果
在非稳定系统下的高速采集要解决接收、解析、存盘等各环节的抖动是一门实践性强的活需要不断优化。另外这么神奇的控制器我也讨要了一个找时间要好好学习一下也可以促使咱们的采集软件越来越强大。