泉州那几个公司网站建设比较好,微信怎么注册,沈阳妇科医院排名最好的医院,网络营销公司主要做些什么目录硬知识硬件知识CCP/PWM/PCA模块的结构软件知识PCA初始化函数PWM更新占空比函数测试程序PWM模式产生PWM信号main.c实验现象16位软件定时器模式模式产生PWM信号main.c实验现象捕获模式测量周期长度main.c实验现象STC实验箱4 IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof…
目录硬知识硬件知识CCP/PWM/PCA模块的结构软件知识PCA初始化函数PWM更新占空比函数测试程序PWM模式产生PWM信号main.c实验现象16位软件定时器模式模式产生PWM信号main.c实验现象捕获模式测量周期长度main.c实验现象STC实验箱4 IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识
硬件知识 摘自《STC15系列单片机器件手册》 STC15系列部分单片机集成了3路可编程计数器阵列CCP/PCA模块STC15W4K32S4系列单片机只有两路CCP/PCA可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速脉冲输出以及脉宽调制PWM输出。 下表总结了STC15系列单片机内部集成了CCP/PCA/PM功能的单片机型号 上表中√表示对应的系列有相应的功能。
CCP/PWM/PCA模块的结构 STC15系列部分单片机有3路可编程计数器阵列CCP/PCA/PWM通过AUXR1/P_SW1寄存器可以设置CCP/PCA/PWM从P1口切换到P2口切换到P3口。 PCA含有一个特殊的16位定时器有3个16位的捕获/比较模块与之相连如下图所示。 每个模块可编程工作在4种模式下上升/下降沿捕获、软件定时器、高速脉冲输出或可调制脉冲输出。 16位PCA定时器/计数器是3个模块的公共时间基准其结构如下图所示。
软件知识 摘自《STC库函数使用参考》
PCA初始化函数
PCA_Init PCA_id选择要初始化的PCA通道 PCA_InitTypeDef的定义见于文件PCA.H.
typedef struct
{u8 PCA_IoUse;u8 PCA_Clock; u8 PCA_Mode; u8 PCA_PWM_Wide;u8 PCA_Interrupt_Mode; u8 PCA_Polity;u16 PCA_Value;
} PCA_InitTypeDef;PCA_IoUse选择PCA使用的IO初始化PCA_Counter时的取值初始化PCA0~PCA2时忽略 PCA_Clock选择PCA使用的时钟初始化PCA_Counter时的取值初始化PCA0~PCA2时忽略 PCA_Mode设置PCA通道的工作模式初始化PCA0~PCA2时的取值初始化PCA_Counter时忽略 PCA_PWM_Wide设置PCA通道工作于PWM模式时的PWM宽度初始化PCA0~PCA2工作于PWM模式时的取值初始化PCA_Counter时或PCA通道其它模式时忽略 PCA_Interrupt_Mode中断允许或禁止初始化PCA0~PCA2时的取值初始化PCA_Counter时忽略 注意上面的参数可以做如下组合
PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode PCA_Fall_Active | ENABLE; //下降沿中断允许中断。
PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode PCA_Rise_Active | ENABLE; //上升沿中断允许中断。
PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode PCA_Rise_Active | PCA_Fall_Active | ENABLE; //上升沿、下降沿中断允许中断。如果后面使用了| DISABLE则中断被禁止。
PCA_Polity中断的优先级初始化PCA_Counter时的取值初始化PCA0~PCA2时忽略 PCA_Value设置PCA通道的初值。初始化PCA0~PCA2时的取值初始化PCA_Counter时忽略
PWM更新占空比函数
UpdatePwm
测试程序
PWM模式产生PWM信号
PCA.c里的UpdatePwm函数默认是被注释掉的需要解除注释
main.c
#include ./Drivers/config.h
#include ./Drivers/delay.h#include ./Drivers/GPIO.h
#include ./Drivers/PCA.hvoid GPIO_config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义GPIO_InitStructure.Mode GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_InitStructure.Pin GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //指定要初始化的IO, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P2, GPIO_InitStructure); //P2.5、P2.6初始化为推挽输出
}void PCA_config(void)
{PCA_InitTypeDef PCA_InitStructure;PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_PWM; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide PCA_PWM_8bit; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode DISABLE; //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Value (u16)((1 8) * (1 - 0.5));//对于软件定时, 为匹配比较值PCA_Init(PCA0,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_PWM; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide PCA_PWM_7bit; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode DISABLE; //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Value (u16)((1 7) * (1 - 0.5));//对于软件定时, 为匹配比较值PCA_Init(PCA1,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Clock PCA_Clock_1T; //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECIPCA_InitStructure.PCA_IoUse PCA_P24_P25_P26_P27;//PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode DISABLE; //ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Polity PolityHigh; //优先级设置 PolityHigh,PolityLowPCA_Init(PCA_Counter,PCA_InitStructure);
}void main(void)
{GPIO_config();PCA_config();UpdatePwm(PCA0, (1 8) * (1 - 0.75));UpdatePwm(PCA1, (1 7) * (1 - 0.25));while(1){}
}实验现象
PWM频率 PCA时钟频率 / 2PWM位数2^{PWM位数}2PWM位数 30MHz/1/28117187.5Hz30MHz / 1 / 2^8 117187.5 Hz30MHz/1/28117187.5Hz 30MHz/1/27234375Hz30MHz / 1 / 2^7 234375 Hz30MHz/1/27234375Hz
16位软件定时器模式模式产生PWM信号
PWM频率 PCA时钟频率 / PWMx_DUTY
修改PCA.h中的PWMx_DUTY 修改PCA_Handler内的对应引脚
//
// 函数: void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
// 描述: PCA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//
void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
{if(CCF0) //PCA模块0中断{CCF0 0; //清PCA模块0中断标志if(P25) CCAP0_tmp PCA_Timer0; //输出为高电平则给影射寄存器装载高电平时间长度else CCAP0_tmp PWM0_low; //输出为低电平则给影射寄存器装载低电平时间长度CCAP0L (u8)CCAP0_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP0H (u8)(CCAP0_tmp 8); //后写CCAP0H}if(CCF1) //PCA模块1中断{CCF1 0; //清PCA模块1中断标志if(P26) CCAP1_tmp PCA_Timer1; //输出为高电平则给影射寄存器装载高电平时间长度else CCAP1_tmp PWM1_low; //输出为低电平则给影射寄存器装载低电平时间长度CCAP1L (u8)CCAP1_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP1H (u8)(CCAP1_tmp 8); //后写CCAP0H}if(CCF2) //PCA模块2中断{CCF2 0; //清PCA模块1中断标志if(P27) CCAP2_tmp PCA_Timer2; //输出为高电平则给影射寄存器装载高电平时间长度else CCAP2_tmp PWM2_low; //输出为低电平则给影射寄存器装载低电平时间长度CCAP2L (u8)CCAP2_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP2H (u8)(CCAP2_tmp 8); //后写CCAP0H}if(CF) //PCA溢出中断{CF 0; //清PCA溢出中断标志}}main.c
#include ./Drivers/config.h
#include ./Drivers/delay.h#include ./Drivers/GPIO.h
#include ./Drivers/PCA.hvoid GPIO_config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义GPIO_InitStructure.Mode GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_InitStructure.Pin GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //指定要初始化的IO, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P2, GPIO_InitStructure); //P2.5、P2.6初始化为推挽输出
}void PCA_config(void)
{PCA_InitTypeDef PCA_InitStructure;PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_HighPulseOutput; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide 0; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode ENABLE; //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Value 65535; //对于软件定时, 为匹配比较值PCA_Init(PCA0,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_HighPulseOutput; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide 0; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode ENABLE; //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Value 65535; //对于软件定时, 为匹配比较值PCA_Init(PCA1,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Clock PCA_Clock_12T; //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECIPCA_InitStructure.PCA_IoUse PCA_P24_P25_P26_P27; //PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode DISABLE; //ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Polity PolityHigh; //优先级设置 PolityHigh,PolityLowPCA_Init(PCA_Counter, PCA_InitStructure);
}void main(void)
{GPIO_config();PCA_config();PWMn_Update(PCA0, (u16)(PWM0_DUTY * 0.75));PWMn_Update(PCA1, (u16)(PWM1_DUTY * 0.25));EA 1;while(1){}
}
实验现象
30MHz/12/5000050Hz30MHz / 12 / 50000 50 Hz30MHz/12/5000050Hz
捕获模式测量周期长度
修改PCA.c内的PCA_Handler
//
// 函数: void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
// 描述: PCA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//
void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
{if(CCF0) //PCA模块0中断{CCF0 0; //清PCA模块0中断标志if(P25) CCAP0_tmp PCA_Timer0; //输出为高电平则给影射寄存器装载高电平时间长度else CCAP0_tmp PWM0_low; //输出为低电平则给影射寄存器装载低电平时间长度CCAP0L (u8)CCAP0_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP0H (u8)(CCAP0_tmp 8); //后写CCAP0H}if(CCF1) //PCA模块1中断{CCF1 0; //清PCA模块1中断标志if(PCA1_mode PCA_Mode_SoftTimer) //PCA_Mode_SoftTimer and PCA_Mode_HighPulseOutput{CCAP1_tmp PCA_Timer1;CCAP1L (u8)CCAP1_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP1H (u8)(CCAP1_tmp 8); //后写CCAP0H}else if(PCA1_mode PCA_Mode_Capture){CCAP1_tmp CCAP1H; //读CCAP1HCCAP1_tmp (CCAP1_tmp 8) CCAP1L;B_Capture1 1;}}if(CCF2) //PCA模块2中断{CCF2 0; //清PCA模块1中断标志if(P27) CCAP2_tmp PCA_Timer2; //输出为高电平则给影射寄存器装载高电平时间长度else CCAP2_tmp PWM2_low; //输出为低电平则给影射寄存器装载低电平时间长度CCAP2L (u8)CCAP2_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器先写CCAP0LCCAP2H (u8)(CCAP2_tmp 8); //后写CCAP0H}if(CF) //PCA溢出中断{CF 0; //清PCA溢出中断标志}}main.c
#include ./Drivers/config.h
#include ./Drivers/delay.h#include ./Drivers/GPIO.h
#include ./Drivers/PCA.h#include ./Drivers/soft_UART.h
#include stdio.hchar putchar(char Char)
{TxSend(Char);return Char;
}void GPIO_config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义GPIO_InitStructure.Mode GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_InitStructure.Pin GPIO_Pin_5; //指定要初始化的IO, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P2, GPIO_InitStructure); //P2.5初始化为推挽输出
}void PCA_config(void)
{PCA_InitTypeDef PCA_InitStructure;PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_HighPulseOutput; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide 0; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode ENABLE; //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Value 65535; //对于软件定时, 为匹配比较值PCA_Init(PCA0,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Mode PCA_Mode_Capture; //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutputPCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide 0; //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bitPCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode PCA_Fall_Active | ENABLE; //(PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active) or (ENABLE, DISABLE)PCA_InitStructure.PCA_Value 0; //对于捕捉, 这个值没意义PCA_Init(PCA1,PCA_InitStructure);PCA_InitStructure.PCA_Clock PCA_Clock_12T; //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECIPCA_InitStructure.PCA_IoUse PCA_P24_P25_P26_P27; //PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode DISABLE; //ENABLE, DISABLEPCA_InitStructure.PCA_Polity PolityHigh; //优先级设置 PolityHigh,PolityLowPCA_Init(PCA_Counter, PCA_InitStructure);
}u16 Cap_time; //上一次捕捉时间void main(void)
{u16 j;Cap_time 0;GPIO_config();PCA_config();PWMn_Update(PCA0, (u16)(PWM0_DUTY * 0.75));EA 1;while(1){if(B_Capture1){B_Capture1 0;j CCAP1_tmp - Cap_time; //计算时间差Cap_time CCAP1_tmp;printf(%d us\r\n, (int)(j * 12. / 30));}delay_ms(1);}
}
实验现象
