同ip网站怎么做,南京做网站企业,怎样提高网站转化率,免费学校网站建设全世界只有3.14 % 的人关注了数据与算法之美有不少人问我人工智能和自动驾驶的技术问题#xff0c;我作为一个主业是后端开发的老码农可是回答不了啊#xff01;今天转载一篇自动驾驶大拿写的文章#xff0c;学习一下。先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图#xff0c;大致… 全世界只有3.14 % 的人关注了数据与算法之美有不少人问我人工智能和自动驾驶的技术问题我作为一个主业是后端开发的老码农可是回答不了啊今天转载一篇自动驾驶大拿写的文章学习一下。先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。奔驰这儿有点挤啊...沃尔沃隔壁那位兄弟你踩着我脚了...特斯拉唉无敌是多么寂寞奥迪Tesla你对力量一无所知自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些那就一级一级细细道来。按照国际惯例谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。图片出处LEVELS OF DRIVING AUTOMATION ARE DEFINED IN NEW SAE INTERNATIONAL STANDARD J3016下面我用给大家解释一下各个级别到底代表着什么样的技术哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level为什么Level越高对技术的要求越高Level 0无自动化准确来说现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS自动防抱死这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。吉利Level 1驾驶员辅助生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统所有在驾驶员行驶过程中对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助都属于Level 1。比如最基本的ABS以及在ABS基础上升级而来的ESP还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。大家买车时在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。Level 2部分自动化Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。如果一个车辆能同时做到ACCLKA自适应巡航车道保持辅助那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。先来看个视频凯迪拉克CT6SuperCruise自动驾驶系统演示 ↓视频中可以看到该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。过度夸大了他们系统所具备的能力。那为什么称 Tesla 目前的 AutoPilot 为 Level 2.5呢因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下拨动转向灯杆车辆即可依据该信号实现换道。也就是说特斯拉的换道操作并不是全自动的而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。重点来了敲黑板难点Level 1 ~ Level 21.汽车横向控制和纵向控制配合的舒适性单独的横向控制车道保持或纵向控制ACC等技术已经十分成熟那么两者同时控制时如何将舒适性做到最优这就是当前遇到的挑战。2.通知驾驶员接管车辆的时机选择Level 2的系统并不具备较高级别的自动驾驶功能需要驾驶员实时监控并做好接管的准备。如何以最友好的和最恰当的交互方式通知驾驶员接管车辆而不影响到驾驶员的心情需要人机交互攻城狮费尽心思。Level 3有条件自动驾驶有条件自动驾驶是指在某些特定场景下进行自动驾驶。比如全新奥迪A8在他们的宣传视频中就限定了十分常见的场景——堵车该功能叫作Traffic Jam Pilot交通拥堵巡航功能描述如下当车速小于或等于60公里/小时用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下车辆会完全接管驾驶任务直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。仔细想想这些功能特斯拉通过升级软件也能实现为什么只有Audi A8敢宣称自己达到 L3 呢因为L3 相比 L2 最大的进步在于——不需要驾驶员实时监控当前路况只需要在系统提示时接管车辆即可。这对于自动驾驶技术来说是一个很大的跨越这也意味着自动驾驶系统代替人类成为了Driver monitor。驾驶员变为乘客而乘客是不需要实时监控当前路况的。难点Level 2 ~ Level 31.传感器感知技术NTSB最近刚发布的去年五月特斯拉撞卡车交通事故的宣判结果--特斯拉Autopilot的功能限制是导致2016年5月交通致死事故的主要原因这里的功能缺陷实际上就是传感器感知的缺陷。AutoPilot 1.0的硬件配置很难处理特殊工况比如交叉路口。图为特斯拉因传感器感知缺陷未正确识别卡车所导致的事故。图片出处Inside the Self-Driving Tesla Fatal Accident正是因为传感器感知缺陷这种客观因素的存在整车厂做自动驾驶时就显得尤为保守要么增加传感器以加强感知能力比如全新奥迪A8加的四线激光雷达要么就通过监视驾驶员的面部状态确保驾驶员实时观测着前方路况比如凯迪拉克CT6。2.法规上次Apollo发布会百度当着全中国的面在开放道路测试自动驾驶技术被请喝茶了。目前中国还是不允许自动驾驶车在开放及高速道路测试的所以在法规正式发布之前自动驾驶还只能到封闭的试车场中测试。这一点国外走在前列。Level 4高度自动驾驶无论是国外的Waymo、Uber还是国内的Baidu L4事业部做的都是Level 4自动驾驶技术的研究。它们的自动驾驶汽车有一个很明显的共同点就是头上顶着一个大大的激光雷达。如下激光雷达提供了极高精度和极其丰富的感知信息这使自动驾驶车自如处理极端工况成为可能。激光为主视觉为辅再加上车上各种功能冗余的传感器及高精度电子地图在开放道路上实现A点到B点的自动驾驶不再遥远。难点Level 3 ~ Level 41.传感器成本激光雷达的成本短期内还降不下来这也是 L4 自动驾驶汽车还未普及的重要原因之一。Waymo在今年年初宣布将激光雷达成本降低90%希望低成本激光传感器早日到来。2.极高鲁棒性的自动驾驶算法及稳定的计算平台Level 4的自动驾驶算法准确性和精确性需要达到甚至超过人类的认知水平这就需要的是极具鲁棒性的算法和稳定的计算平台。确保自动驾驶汽车即使遇到突发情况也能较好应对。3.高精度地图采集资质这一项难点国外并不存在但是国内确实是一个很大的壁垒国防考虑。除了大家耳熟能详的BAT有地图测绘资质外国内有测绘资质的图商寥寥无几。近几年随着自动驾驶的发展想在国内发展自动驾驶技术图商说不定会成为稀缺资源。可以的话推荐大家自己去调研国内有测绘资质的几家图商买点他们的股票看涨~4.乘坐人员接纳度现在让你去乘坐一辆没有方向盘随时都无法接管的汽车心里多少会有些忐忑吧。因此人类的接纳程度也是自动驾驶普及的一个大难点需要时间建立信任。Level 5完全自动驾驶相信很多人都会对 L4 和 L5 感到困惑其实两者很容易区分观察他们的可行驶范围即可。大家看下图图片来源于网络图中的大圆弧是自动驾驶 Level 4 所限定的区域小圆圈是汽车的感知范围。t时刻汽车依然在大圆弧内自动驾驶系统正常工作t1时刻已靠近边界自动驾驶系统即将失效并发出警报t2时刻汽车开出了边界这时自动驾驶系统完全失效安全停车。那么L5的功能该如何描述只要给出一个GPS坐标点L5的自动驾驶车就能到你指定的地方无论这地方的法规是靠右行驶还是靠左行驶自动驾驶车都能轻松应对。即全工况、全区域的自动驾驶。难点Level 4 ~ Level 51.高精度地图 众包更新生态自动驾驶技术十分依赖高精度电子地图所用到的电子地图一定要确保实时且易于更新。未来每一辆在路上行驶的自动驾驶车不仅是用于正常通勤同时也是地图信息的采集车实时将当前地图信息反馈至云端供其他自动驾驶汽车使用。以上内容就是自动驾驶研究所需要攻破的难点暂列这么多以后想到继续更新。何时能到Level 5在这个做预测随时都可能会被打脸的时代仅做一个保守估计L4会在2025年前普及。至于L5可能不会有因为造出一个全世界都能跑的车子性价比不高L4对用户来说已经够了。你真的在乎在中国能来去自如的某辆汽车不能在美国跑吗转载请在公众号中回复“转载”版权归原作者所有转载仅供学习使用不用于任何商业用途如有侵权请留言联系删除感谢合作。「2019优选儿童读物」 优惠活动 正在进行。公众号后台回复“书单”还 免费赠送 140G电子视频资料涵盖「趣味数学/语文提升/英语学习/益智游戏」等多个方面2~12岁孩子适读
