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我刚开始学习计算机视觉的双目三维重建内容感觉好多内容不懂看到你的博文了解到你对双目标定三维重建这些有深入的研究您是过来人了能否帮忙给我在学习标定匹配三维重建过程中给予指点包括看什么资料用什么算法程序等等非常感谢
答复
其实双目三维重建这一块我也没有深入的原理研究只是有一些相关经验吧。有一些资料对于这方面是很重要的包括 1、相机标定的理论与工具 相机标定是计算机视觉最基础也是至关重要的一个问题标定的精度够不够决定了以后的校正、去畸变、配准、计算三维坐标、恢复三维模型能否进一步做下去。这方面推荐你看张正友关于相机标定的paper谷歌一下吧这是这方面最重要的一个理论基础目前我们使用的matlab标定工具箱 和 opencv标定api都是以这篇论文的方法为基础的。 2、熟悉matlab calibration tollbox、 matlab computer vision toolbox 和 opencv 这是做这一块最重要的几个工具。opencv 的sample中有一个源程序 你可以到opencv的安装路径下去找stereo_match .cpp stereo_calib.cpp这两个程序是opencv给的双目匹配、相机标定的例子跑一遍就知道整个过程了。matlab computer vision toolbox是2010版本才有的貌似反正2008没有
3、网上的相关资料 北航的一个博士的opencv学习笔记对于初学者非常有帮助 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597 opencv中文论坛 opencv的书籍《学习opencv》很经典的一本书 opencv 帮助文档 http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 有条件的话找一篇硕士或者博士论文看看会让你对整个领域有一个全貌的了解 我所知道的也只有这些了祝学习顺利!
