北京网站建设 优化,东莞大型企业网站建设,加强专业建设的思路和建议,jsp网站开发之html入门知识Stereolabs 的 ZED Box 是一款由 NVIDIA Jetson™ 提供支持的紧凑型网关#xff0c;用于在移动和现场情况下挑战 AIoT#xff08;物联网#xff09;。它旨在将空间感知和理解带到边缘#xff0c;并聚合、处理和分析来自 3D 传感器和设备的数据。
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1.win10下 cud…Stereolabs 的 ZED Box 是一款由 NVIDIA® Jetson™ 提供支持的紧凑型网关用于在移动和现场情况下挑战 AIoT物联网。它旨在将空间感知和理解带到边缘并聚合、处理和分析来自 3D 传感器和设备的数据。
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1.win10下 cuda10.2 双目相机zed 2i sdk的安装 2.yolov5直接调用zed相机实现三维测距
1. 相关配置
设备ZED Box Orin NX 16G python3.8 Ubuntu系统
2. 安装硬件和cuda
插上电源将zedbox与显示屏通过HDMI线连接同时将鼠标键盘以及相机插入zedbox的USB接口上,相关硬件连接步骤看不懂的可见官网连接图 官网显示需要安装sdkmanager,具体可参考orin nano烧录系统但在这里没有安装可能是系统默认装上了直接进行了验证jtop步骤
sudo -H pip install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jtop.service
sudo jtop验证完之后会出现一个界面此时需要重启电脑然后输入以下命令配置cuda 1.打开文档
sudo gedit ~/.bashrc2.在文档末尾添加一下代码并保存
export CUDA_HOME/usr/local/cuda-11.4
export LD_LIBRARY_PATH/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH3.保存并查看配置
source ~/.bashrc
nvcc -V #如果配置成功可查看CUDA的版本号此时cuda的配置就算完成了
3. 下载SDK
查看自己的jetson适用的SDK版本并下载下载后得到一个名为 ZED_SDK_Tegra_L4T35.3_v4.0.8.zstd.run 的软件打开终端输入以下命令进行配置相关模型不想下载可以选择否
./ZED_SDK_Tegra_L4T35.3_v4.0.8.zstd.run配置完成之后在终端输入import pyzed as sl,如果不报错就代表通过了如果报错打开目录为 cd /usr/local/zed这个文件夹终端运行
python get_python_api.py如果上述不报错直接打开目录为 cd /usr/local/zed/tools这个文件夹执行命令
./Zed_Diagnostic运行如果都没有问题就代表通过了
4. 运行代码
此时可以下载相关的库之后运行yolov5直接调用zed相机实现三维测距代码实现测距
5. 重置
由于在中途遇到过显示屏持续显示无HDMI的问题但HDMI检查无错误故进行重置 重置需要准备一个30GB空间的Ubuntu电脑 1.关闭设备电源。 2.将微型 USB 电缆连接到执行升级/重置的主机 PC。 3.将电缆连接到标记为 的设备的微型 USB 端口。OTG 4.打开设备电源 然后输入以下命令
lsusb -d 0955:会出现带有 VIDPID 的设备0955:7323的信息 然后下载脚本并在终端执行命令
BSP_ROOT./stereolabs_bsp/ ./zedbox_onx_usb_flash.sh执行大概半小时后成功刷机如果失败请检查ubuntu磁盘空间是否充足otg接口是否插在USB3.0电脑接口处
后续内容会慢慢补充欢迎有问题留言
