四川网站建设公司,东阳市网站建设制作,初级程序员与网站开发,网络营销软文范例500字四元数的定义#xff1a; 1.顺序JPL: 实部在后 , Hamilton: 实部在前 , 2.坐标系JPL: 左手坐标系 Hamilton: 右手坐标系 3.坐标系的转换方向JPL: global-to-local 世界坐标系 -- 局部坐标系 , Hamilton: local-to-global 局部坐标系 -- 世界坐标系 , 4.四元数与旋…四元数的定义 1.顺序JPL: 实部在后 , Hamilton: 实部在前 , 2.坐标系JPL: 左手坐标系 Hamilton: 右手坐标系 3.坐标系的转换方向JPL: global-to-local 世界坐标系 -- 局部坐标系 , Hamilton: local-to-global 局部坐标系 -- 世界坐标系 , 4.四元数与旋转向量的转换JPL: Hamilton: 其中 5.四元数与旋转矩阵的转换JPL: Hamilton: 6.四元数的乘法JPL: Hamilton: 7.四元数的积分JPL: Hamilton: 8.四元数的导数JPL: Hamilton:9.四元数的扰动JPL: Hamilton: 参考Indirect Kalman Filter for 3D Attitude EstimationQuaternion kinematics for the error-state Kalman filter
