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常规认知就是根目录下那些文件但其实并不是那样。文件系统是操作系统用于明确存储设备常见的是磁盘也有基于NAND Flash的固态硬盘或分区上的文件的方法和数据结构即在存储设备上组织文件的方法。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统简称文件系统。也指用于存储文件的磁盘或分区或文件系统种类。因此可以说我有2个文件系统意思是他有2个分区一个存文件或他用 “扩展文件系统”意思是文件系统的种类。 比如在linux源码下文件下的文件系统代码存放在fs文件夹由此可知文件系统是一个程序 文件系统文件管理系统的种类有哪些 既然文件系统是管理磁盘文件的方法那么肯定不止一种比如说FAT、vfat 、NTFS、EXText2、ext3、ext4、HFSLinux常用的是EXT系列的文件系统windows使用的文件系统是NTFS树莓派查看文件系统的命令是df -T如下如所示type就是文件系统类型。tmpfs是临时文件系统也叫作内存文件系统是基于内存的。vfat和ext4是基于磁盘的也就是我们的SD卡就是之前挂载到虚拟机的两个分区fat分区存放bootBootLoader相关文件ext4分区存放的是根目录文件。有图可以看出都是根目录下的文件但是可能来自不同的分区。 什么是分区 对于windows来说像是驱动器盘符C盘是装系统的分区D盘存放其他文件但是C盘也可以放其他文件比较随意但是C盘、D盘的内存都是联连续的一大块。对于Linux来说叫做文件系统结构按照功能来分区每个分区严格存放文件内存不一定连续也就是说我们在linux同一个路径下看到的文件不一定是来自同一分区。Linux磁盘分区 linux分区不同于windows,硬盘和硬盘分区在Linux都表示为设备。硬盘分区一共有三种主分区扩展分区和逻辑分区。 硬盘的分区主要分为主分区(Primary Partion)和扩展分区(Extension Partion)两种主分区和扩展分区的数目之和不能大于四个。主分区(Primary Partion)可以马上被使用但不能再分区。扩展分区(Extension Partion)必须再进行分区后才能使用也就是说它必须还要进行二次分区。逻辑分区((Logical Partion))由扩展分区建立起来的分区逻辑分区没有数量上限制。扩展分区只不过是逻辑分区的“容器”实际上只有主分区和逻辑分区进行数据存储。嵌入式系统可以分为4个区分别是bootloader启动代码、para启动代码向内核传递参数的位置、kernel内核分区、根分区文件系统结构等与Windows、Linux分区不同 。①在嵌入式系统中没有swap分区只有实际的物理空间。②bootloader、para、kernel这三个分区的功能类似于Linux系统中的/boot分区这三个分区分别存放嵌入式系统的启动代码和内核。注 Linux系统中/boot分区内存放着linux启动代码和内核源码。③根分区(/)可以构造其功能类似于Linux系统中的根分区在这个分区中可以创建许多目录比如/root、/home、/usr等但不能创建/boot目录。④分区bootloader、para、kernel只能由地址来区分而根分区只能由目录来区分。⑤嵌入式系统的驱动程序、上层软件都放在根分区.在嵌入式系统启动后系统无法查看到bootloader、para、kernel这三个分区。 什么是文件系统目录结构 文件系统是存储设备上组织文件的方法那么常规认知的根目录是什么呢其实根目录就是文件系统目录结构。在Linux系统中目录被组织成一个:单根倒置树结构文件系统目录结构从根目录开始用/来表示。文件名称区分大小写 大小写敏感还需要看具体的文件系统格式 ,以.开头的为隐藏文件,路径用/来进行分割windows中使用\来分割,文件有两个种类:元数据与数据本身.在操作linux系统时通常会遵循以下的分层结构规则LSB (Linux Standard Base) / FHS(Filesystem Hierarchy Standard)。 除了分区需要按照功能来划分文件系统的目录结构也是按照功能划分的 / 所有linux操作系统的顶点目录,不像windows,每个分区都有一个顶点目录 /boot 存放系统启动时相关的文件,比如kernel内核,grub引导菜单.(不要删除.) /bin 存放的都是命令,但仅普通用户能执行 /sbin 超级管理员能执行的命令. /home 存放普通用户的家目录 /root 超级管理员的家目录,普通用户是无法进入 /etc 存放配置文件的目录 /etc/hostname 主机名 /etc/hosts 本地解析域名一种方式 /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-* 网卡的配置文件 /dev 设备目录,设备驱动硬盘\硬盘的分区\光盘\串口… /dev/null 黑洞,接收所有的东西,只进不出 /dev/zero 摇钱树,可以生产源源不断的数据 /dev/random 产生随机数的一个设备 /dev/pts/0 虚拟的Bash Shell终端,提供给远程用户使用 0代表一个终端 1代表2个终端 以此类推 /usr 类似于windows的C盘下面的windows目录 /usr/lib 共享库文件,后缀都是so结尾, share object /usr/lib64 共享库文件64位,后缀都是so结尾, share object /usr/local 早期大家都把软件放在这个目录下,和windows C:\ProgramFile /usr/bin 、/usr/sbin、 /var 存放一些可变化的内容,比如/var/log日志,可以人为让其发生变化,也或者是随着时间推移产生变化 /tmp 存放临时文件,无论哪个用户都可以放 /proc 反馈当前运行的进程的状态信息还有提供给用户的一些信息比如说cpu和内存。 /run 存放程序运行后所产生的pid文件 /media 、/mnt 提供挂载的一个目录 /opt 早期第三方厂商的软件存放的目录. /srv 物理设备产生的一些文件 在 Linux 系统中有几个目录是比较重要的平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。/etc 这个是系统中的配置文件如果你更改了该目录下的某个文件可能会导致系统不能启动。/bin, /sbin, /usr/bin, /usr/sbin: 这是系统预设的执行文件的放置目录比如 ls 就是在/bin/ls 目录下的。值得提出的是/bin, /usr/bin 是给系统用户使用的指令除root外的通用户而/sbin, /usr/sbin 则是给root使用的指令。/var 这是一个非常重要的目录系统上跑了很多程序那么每个程序都会有相应的日志产生而这些日志就被记录到这个目录下具体在/var/log 目录下另外mail的预设放置也是在这里。 可以在proc文件下查看CPU相关的情况cat /proc/cpuinfo从下面可以看出processor是从0到3表示cpu是四核的然后Hardware是cpu的型号BCM2835 使用指令cat /proc/meminfo可以查看内存相关信息由下图可以看出总内存是948280KB 使用指令sudo cd root发现进不去root这个文件夹可以使用指令sudo passwd root先为root设置密码然后su root再输入密码即可进入。退出使用指令exit或者su pi是要进入普通用户pi是用户名 etc下面是配置文件若想要开机启动某个程序可以在/etc/init这个文件夹下去配置某些文件使之开机自启。比如打开bootmisc.sh.confvi /etc/init/bootmisc.sh.conf然后将指令添加到脚本的最后即可。 但是一般不那么做一般是在init文件夹下去模仿这个文件夹下面的文件自己去新建一个文件然后再文件里面写入相关的指令只需文件以.conf结尾即可。除此之外还可以修改etc下面的rc .local也是添加相关的指令即可。
什么是虚拟文件系统
vfs虚拟文件系统就是对各种文件系统的一个抽象它为各种文件系统提供了一个通用接口由指令df -T可以看出不同的文件来源于不同分区然而每个分区都有自己的文件系统所以访问文件的方式因为文件系统的不同而不同因为不同的文件系统文件、数据存储的方式不一样。这样访问不同分区的文件就比较麻烦而linux通过叫做VFS的中间层对这些文件系统提供了完美的支持。在大部分情况下用户通过libc和kernel的VFS交互不需要关心底层文件系统的具体实现。这样就使我们使用open、read、write等函数对文件展开操作不需要关心它底层的文件系统。虚拟文件系统的目的 将接口暴露给用户屏蔽底层文件系统的差异性它是对所有不同文件系统的抽象。
虚拟文件系统的分层结构上层虚拟文件系统底层特定文件系统模块例如网络文件系统nfs、smb等其他类型文件系统。虚拟文件系统存在于内核态用户在用户态使用open、read等函数操作文件或驱动的时候先到vfs然后就可以操作处于不同文件系统的文件。 VFS在用户和文件系统之间提供了一个交换层在 VFS 上面是对诸如open、close、read 和 write 之类的函数的一个通用 API 抽象。在 VFS 下面是文件系统抽象它定义了上层函数的实现方式。它们是给定文件系统超过 50 个的插件文件系统的源代码可以在 ./linux/fs 中找到。文件系统层之下是缓冲区缓存它为文件系统层提供了一个通用函数集与具体文件系统无关。这个缓存层通过将数据保留一段时间或者随即预先读取数据以便在需要是就可用优化了对物理设备的访问。缓冲区缓存之下是设备驱动程序它实现了特定物理设备的接口。因此用户和进程不需要知道文件所在的文件系统类型而只需要象使用 Ext2 文件系统中的文件一样使用它们。
linux内核结构框图 Unix和Linux系统内核都采用的都是如下图所示的结构其中可以看到三个层次硬件级、内核级和用户级。用户程序通过陷入完成由用户态到内核态的转换。系统调用作为用户级与内核级交互方式分为2部分与文件子系统的交互和与进程控制子系统的交互。文件子系统管理文件。包括分配文件空间、管理空闲空间、控制对文件的存取以及为用户检索数据。进程控制子系统负责进程同步、进程间通信、进程调度和存储管理。其中用户应用程序由基础C和程序库组成程序库提供应用程序支配内核干活的接口程序库通过系统调用接口然后操控底层各种东西比如程序里面调用open、read、write函数通过程序库到达系统调用然后会在系统调用那里会调用sys_open、sys_read、sys_write等函数然后sys_open、sys_read、sys_write等函数会根据程序里面函数的参数判断你要打开什么类型的文件会产生不一样的指令信息然后系统调用那里的函数会去分析打开文件的类型磁盘上的文或者串口等设备文件然后进行操作。 还有一种结构图如下图所示 shell是系统的用户界面提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行是一个命令解释器。另外shell编程语言具有普通编程语言的很多特点用这种编程语言编写的shell程序与其他应用程序具有同样的效果。目前主要有下列版本的shell① Bourne Shell是贝尔实验室开发的。② BASH是GNU的Bourne Again Shell是GNU操作系统上默认的shell,大部分linux的发行套件使用的都是这种shell。③ Korn Shell是对Bourne SHell的发展在大部分内容上与Bourne Shell兼容。④ C Shell是SUN公司Shell的BSD版本。 Linux内核主要包括5个模块进程调度模块、内存管理模块、文件系统模块、进程间通信模块和网络接口模块。 进程调度模块用来负责控制进程对CPU资源的使用。 内存管理模块用于确保所有进程能够安全地共享机器主内存区。 文件系统模块用于支持对外部设备的驱动和存储。一些皆文件 进程间通信模块用于支持多种进程间的信息交换方式。通过系统调用实现进程间的信息交换。 网络接口模块提供多种网络通信标准的访问并提供对多种网络硬件的支持。所有的模块都要通过进程调度来运行。
Linux 系统结构
Linux系统一般有4个主要部分内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。linux内核内核是操作系统的核心具有很多最基本功能它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统决定着系统的性能和稳定性。系统调用接口SCI 层提供了某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。这个接口依赖于体系结构甚至在相同的处理器家族内也是如此。SCI 实际上是一个非常有用的函数调用多路复用和多路分解服务。在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的实现并在 ./linux/arch 中找到依赖于体系结构的部分。如图 内存管理 对任何一台计算机而言其内存以及其它资源都是有限的。为了让有限的物理内存满足应用程序对内存的大需求量Linux 采用了称为“虚拟内存”的内存管理方式。Linux 将内存划分为容易处理的“内存页”对于大部分体系结构来说都是 4KB。Linux 包括了管理可用内存的方式以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。不过内存管理要管理的可不止 4KB 缓冲区。Linux 提供了对 4KB 缓冲区的抽象例如 slab 分配器。这种内存管理模式使用 4KB 缓冲区为基数然后从中分配结构并跟踪内存页使用情况比如哪些内存页是满的哪些页面没有完全使用哪些页面为空。这样就允许该模式根据系统需要来动态调整内存使用。为了支持多个用户使用内存有时会出现可用内存被消耗光的情况。由于这个原因页面可以移出内存并放入磁盘中。这个过程称为交换因为页面会被从内存交换到硬盘上。内存管理的源代码可以在 ./linux/mm 中找到。进程管理 进程实际是某特定应用程序的一个运行实体。在 Linux 系统中能够同时运行多个进程Linux 通过在短的时间间隔内轮流运行这些进程而实现“多任务”。这一短的时间间隔称为“时间片”让进程轮流运行的方法称为“进程调度” 完成调度的程序称为调度程序。进程调度控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程如果某个进程在等待其它资源则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。通过多任务机制每个进程可认为只有自己独占计算机从而简化程序的编写。每个进程有自己单独的地址空间并且只能由这一进程访问这样操作系统避免了进程之间的互相干扰以及“坏”程序对系统可能造成的危害。 为了完成某特定任务有时需要综合两个程序的功能例如一个程序输出文本而另一个程序对文本进行排序。为此操作系统还提供进程间的通讯机制来帮助完成这样的任务。Linux 中常见的进程间通讯机制有信号、管道、共享内存、信号量和套接字等。内核通过 SCI 提供了一个应用程序编程接口API来创建一个新进程fork、exec 或 Portable Operating System Interface [POSⅨ] 函数停止进程kill、exit并在它们之间进行通信和同步signal 或者 POSⅨ 机制。设备驱动程序 设备驱动程序是 Linux 内核的主要部分。和操作系统的其它部分类似设备驱动程序运行在高特权级的处理器环境中从而可以直接对硬件进行操作但正因为如此任何一个设备驱动程序的错误都可能导致操作系统的崩溃。设备驱动程序实际控制操作系统和硬件设备之间的交互。设备驱动程序提供一组操作系统可理解的抽象接口完成和操作系统之间的交互而与硬件相关的具体操作细节由设备驱动程序完成。一般而言设备驱动程序和设备的控制芯片有关例如如果计算机硬盘是 SCSI 硬盘则需要使用 SCSI 驱动程序而不是 IDE 驱动程序。网络接口NET 提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。众所周知TCP/IP 协议是 Internet 的标准协议同时也是事实上的工业标准。Linux 的网络实现支持 BSD 套接字支持全部的TCP/IP协议。Linux内核的网络部分由BSD套接字、网络协议层和网络设备驱动程序组成。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。
参考博文Linux文件系统目录结构、虚拟文件系统、虚拟文件系统、linux框图、Linux 系统结构
