建设银行包头分行网站,网站建设的功能有哪些内容,电商网站建设最好的公司,丰台周边网站建设PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27 xjp7879 摘自 电工技术知...第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器#xff0c;英文称Programmable Controller#xff0c;简称PC。但由于PC容易和个人计算机#xff08;Personal Computer#xff09;混淆#xff0c;故人们仍习…PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27 xjp7879 摘自 电工技术知... 第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC。但由于PC容易和个人计算机Personal Computer混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置专为在工业现场应用而设计它采用可编程序的存储器用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令并通过数字式或模拟式的输入、输出接口控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点充分利用了微处理器的优点又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯特别是PLC的程序编制不需要专门的计算机编程语言知识而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式使用户程序编制形象、直观、方便易学调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后只需按说明书的提示做少量的接线和简易的用户程序编制工作就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多功能和指令系统也不尽相同但结构与工作原理则大同小异通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器CPU、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作将结果送到输出端并响应外部设备如电脑、打印机等的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类一类是系统程序存储器主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序系统程序已由厂家固定用户不能更改另一类是用户程序及数据存储器主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出I/O接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备如按钮、传感器、触点、行程开关等的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备如接触器、电磁阀、指示灯等。I/O接口一般采用光电耦合电路以减少电磁干扰从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标通常小型机有几十个点中型机有几百个点大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程 编程是PLC利用外部设备用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 5、输入/输出扩展单元 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元即主机连接在一起。 6、外部设备接口 此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联以完成相应的操作。 实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。输入点数为14输出点数为10CPU226(AC/DC/RELAY)输入点数为26输出点数为14。 二、PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序按指令步序号或地址号作周期性循环扫描如无跳转指令则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序直至程序结束。然后重新返回第一条指令开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入并将其写入各对应的输入状态寄存器中即刷新输入。随即关闭输入端口进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令经相应的运算和处理后其结果再写入输出状态寄存器中输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段当所有指令执行完毕输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中并通过一定的方式继电器、晶体管或晶闸管输出驱动相应输出设备工作。 三、PLC的程序编制 编程元件 PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。 PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似也有“线圈”与“触点”但它们不是“硬”继电器而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时则表示相应继电器线圈得电其动合触点闭合动断触点断开。所以内部的这些继电器称之为“软”继电器。 S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 表1-1-1 元件名称 符号 编号范围 功 能 说 明 输入寄存器 I I0.0I1.5共14点 接受外部输入设备的信号 输出寄存器 Q Q0.0Q1.1共10点 输出程序执行结果并驱动外部设备 位存储器 M M0.0M31.7 在程序内部使用不能提供外部输出 定时器 256(T0t255) T0,T64 保持型通电延时1ms T1T4,T65T68 保持型通电延时10ms T5T31,T69T95 保持型通电延时100ms T32,T96 ON/OFF延时,1ms T33T36,T97T100 ON/OFF延时,10ms T37T63,T101T255 ON/OFF延时,100ms 计数器 C C0C255 加法计数器触点在程序内部使用 高速计数器 HC HC0HC5 用来累计比CPU扫描速率更快的事件 顺控继电器 S S0.0S31.7 提供控制程序的逻辑分段 变量存储器 V VB0.0VB5119.7 数据处理用的数值存储元件 局部存储器 L LB0.0LB63.7 使用临时的寄存器作为暂时存储器 特殊存储器 SM SM0.0SM549.7 CPU与用户之间交换信息 特殊存储器 SM(只读) SM0.0SM29.7 接受外部信号 累加寄存器 AC AC0AC3 用来存放计算的中间值 2、编程语言 所谓程序编制就是用户根据控制对象的要求利用PLC厂家提供的程序编制语言将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言且两者常常联合使用。 梯形图语言 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点 用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点 ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行或称梯级起始于左母线然后是触点的串、并联接最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流而是“概念电流”从左流向右其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入寄存器的触点而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备当梯形图中的输出寄存器线圈得电时就有信号输出但不是直接驱动输出设备而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言它类似于计算机的汇编语言但比汇编语言易懂易学若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法 KM I0.0 I0.1 Q0.0 步序 指令语 器件号 第二章 基本指令简介 S7-200的SIMATIC基本指令简表 助记符 节点命令 功能说明 LD LDN N N 装载(开始的常开触点) 取反后装载(开始的常闭触点) A AN N N 与(串联的常开触点) 取反后与(串联的常闭触点) O ON N N 或(并联的常开触点) 取反后或(并联的常闭触点) EU ED 上升沿检测 下降沿检测 N 赋值 S R S_BIT,N S_BIT,N 置位一个区域 复位一个区域 SHRB DATA,S_BIT,N 移位寄存器 SRB SLB OUT,N OUT,N 字节右移N位 字节左移N位 RRB RLB OUT,N OUT,N 字节循环右移N位 字节循环左移N位 TON TOF Txxx,TP Txxx,TP 通电延时定时器 断电延时定时器 CTU CTD Cxxx,PV Cxxx,PV 加计数器 减计数器 END 程序的条件结束 STOP 切换到STOP模式 JMP N 跳到指定的标号 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 (其他指令见附表) 一、标准触点指令 LD动合触点指令表示一个与输入母线相连的动合触点指令即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令表示一个与输入母线相连的动断触点指令即动断触点逻辑运算起始。 A 与动合触点指令用于单个动合触点的串联。 AX 与非动断触点指令用于单个动断触点的串联。 O 或动合触点指令用于单个动合触点的并联。 ON 或非动断触点指令用于单个动断触点的并联。 LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上A、AN、O、ON指令均可多次重复使用但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时要用后述的OLD指令。 例子 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD I0.0 5 Q0.3 1 AN I0.1 6 Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 Q0.5 4 ON I0.4 二、串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时分支开始用LD、LDN指令分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 三、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块分支电路并联电路块与前面电路串联连接时使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令ALD也是无操作目标元件是一个程序步指令。 四、输出指令 1、 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接线圈的右边不允许有触点在编程中触点以重复使用且类型和数量不受限制。 五、置位与复位指令S、R S为置位指令使动作保持R为复位指令使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N1255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。 六、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 七、空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令可以改变电路。在程序中加入NOP指令在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 八、程序结束指令END END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理在程序的最后写入END指令表示程序结束直接进行输出处理。在程序调试过程中可以按段插入END指令可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段在确认处于前面电路块的动作正确无误之后依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时也刷新监视时钟。 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 一、编程的几个步骤 一决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求 第一步是设定系统输入及输出数目。 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 二对输入及输出器件编号 每一输入和输出包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号不能混用。 三画出梯形图。 根据控制系统的动作要求画出梯形图。 梯形图设计规则 1触点应画在水平线上并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。 2不包含触点的分支应放在垂直方向以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 3在有几个串联回路相并联时应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排所编制的程序简洁明了语句较少。 4不能将触点画在线圈的右边。 四将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码当完成梯形图以后下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由序号即地址、指令控制语句、器件号即数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。 五在编程方式下用键盘输入程序。 六编程及设计控制程序。 七测试控制程序的错误并修改。 八保存完整的控制程序。 转载于:https://www.cnblogs.com/oxspirt/p/6954189.html
