广州网站建设建航科技公司,wordpress中介二手房主题,wordpress网页实时更新数据,腾讯视频网站源码文章目录 通过使用CMSIS库函数实现点灯实验1 如何使用CMIS库2 如何利用CMSIS库操作IO 两种实现方法的比较课后作业:完整代码#xff1a;LED.C:test.c:led.h:systick.h:systick.c: 通过使用CMSIS库函数实现点灯实验
1 如何使用CMIS库 #####如何使用此驱动#####[. .](#)启用GPI… 文章目录 通过使用CMSIS库函数实现点灯实验1 如何使用CMIS库2 如何利用CMSIS库操作IO 两种实现方法的比较课后作业:完整代码LED.C:test.c:led.h:systick.h:systick.c: 通过使用CMSIS库函数实现点灯实验
1 如何使用CMIS库
#####如何使用此驱动#####[. .](#)启用GPIO AHB时钟使用以下函数:__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。(#)使用HAL_GPIO_Init()配置GPIO引脚。()使用GPIO_InitTypeDef结构体中的“mode”成员配置IO模式()激活上拉下拉电阻使用“拉”成员从GPIO_InitTypeDef结构。()在输出或交替功能模式选择时:速度为通过GPIO_InitTypeDef结构中的“Speed”成员配置。()在备用模式下为选择备用功能连接IO通过GPIO_InitTypeDef结构中的“Alternate”成员配置。()当引脚用作ADC通道时需要模拟模式或DAC输出。()在外部中断/事件的情况下选择“Mode”成员从GPIO_InitTypeDef结构选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升或下降或两者都有)。在外部中断/事件模式选择的情况下配置NVIC IRQ优先级使用HAL_NVIC_SetPriority()映射到EXTI行并使用HAL_NVIC_EnableIRQ()。(#)使用HAL_GPIO_ReadPin()获取在输入模式下配置的引脚电平。(#)设置/重置在输出模式下配置的引脚的电平HAL_GPIO_WritePin () / HAL_GPIO_TogglePin()。(#)锁定引脚配置直到下一次重置使用HAL_GPIO_LockPin()。(#)复位期间和复位后备用功能不存在active且GPIO引脚配置为输入浮动模式(JTAG除外)针)。(#) LSE振荡器引脚OSC32_IN和OSC32_OUT可作为通用器件使用(PC14和PC15)当LSE振荡器关闭时,LSE优先于GPIO功能。。(#) HSE振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT可用作通用PH0和PH1当HSE振荡器关闭时。HSE优先于GPIO功能。初始化void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)输入参数检查/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init-Pin));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init-Mode));类似的处理厂家的代码更加健壮。
引用库后需要先编译一下 才能出现头文件.h。2 如何利用CMSIS库操作IO
根据 Enable the GPIO AHB clock using the following function: __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(). 初始化需首先调用 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() void LED0_Init(void){__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();}提示警告
打开stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
端口F的初始化宏定义#define __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE() do { \__IO uint32_t tmpreg 0x00U; \SET_BIT(RCC-AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \tmpreg READ_BIT(RCC-AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\UNUSED(tmpreg); \} while(0U)需要将头文件包含在代码中去。 加入初始化stm32f4xx_hal_gpio.c中的void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)增加函数HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 参数1为GPIOF参数2为 gpio_info 先定义结构体参数gpio_infoGPIO_InitTypeDef gpio_info而GPIO_InitTypeDef的定义在#include stm32f4xx_hal_gpio.h中引入
提示错误
取地址根据提示增加解决。 开始写gpio_info的参数取值在stm32f4xx_hal_gpio.h中进行了定义直接使用宏定义的值 gpio_info.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;定义速度Speed头文件中的定义为 /** defgroup GPIO_speed_define GPIO speed define* brief GPIO Output Maximum frequency* {*/#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW 0x00000000U /*! IO works at 2 MHz, please refer to the product datasheet */#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM 0x00000001U /*! range 12,5 MHz to 50 MHz, please refer to the product datasheet */#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 0x00000002U /*! range 25 MHz to 100 MHz, please refer to the product datasheet */#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH 0x00000003U /*! range 50 MHz to 200 MHz, please refer to the product datasheet *//*** }*/其他可设置的模式 /** defgroup GPIO_mode_define GPIO mode define* brief GPIO Configuration Mode* Elements values convention: 0x00WX00YZ* - W : EXTI trigger detection on 3 bits* - X : EXTI mode (IT or Event) on 2 bits* - Y : Output type (Push Pull or Open Drain) on 1 bit* - Z : GPIO mode (Input, Output, Alternate or Analog) on 2 bits* {*/#define GPIO_MODE_INPUT MODE_INPUT /*! Input Floating Mode */#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP (MODE_OUTPUT | OUTPUT_PP) /*! Output Push Pull Mode */#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD (MODE_OUTPUT | OUTPUT_OD) /*! Output Open Drain Mode */#define GPIO_MODE_AF_PP (MODE_AF | OUTPUT_PP) /*! Alternate Function Push Pull Mode */#define GPIO_MODE_AF_OD (MODE_AF | OUTPUT_OD) /*! Alternate Function Open Drain Mode */#define GPIO_MODE_ANALOG MODE_ANALOG /*! Analog Mode */#define GPIO_MODE_IT_RISING (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING) /*! External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection */#define GPIO_MODE_IT_FALLING (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_FALLING) /*! External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection */#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING) /*! External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection */#define GPIO_MODE_EVT_RISING (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING) /*! External Event Mode with Rising edge trigger detection */#define GPIO_MODE_EVT_FALLING (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_FALLING) /*! External Event Mode with Falling edge trigger detection */#define GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING) /*! External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection *//*** }*//** defgroup GPIO_pull_define GPIO pull define* brief GPIO Pull-Up or Pull-Down Activation* {*/#define GPIO_NOPULL 0x00000000U /*! No Pull-up or Pull-down activation */#define GPIO_PULLUP 0x00000001U /*! Pull-up activation */#define GPIO_PULLDOWN 0x00000002U /*! Pull-down activation *//*** }*/定义要操作的端口gpio_info.Pingpio_info.Pin GPIO_PIN_9;来源stm32f4xx_hal_gpio.hC/** defgroup GPIO_pins_define GPIO pins define* {*/#define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */#define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */#define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */#define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */#define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */#define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */#define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */#define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */#define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */#define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */#define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */#define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */#define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */#define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */#define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */#define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */#define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */#define GPIO_PIN_MASK 0x0000FFFFU /* PIN mask for assert test *//*** }*/
其他参数采用复位值即可。
配置端口为高电平用到的函数为HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin定义按前述变量填写。
GPIO_PinStatw定义为enmu枚举变量定义为
C
/*** brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration*/
typedef enum
{GPIO_PIN_RESET 0,GPIO_PIN_SET
}GPIO_PinState;
/*** }*/此处定义为GPIO_PIN_SET初始化完成后默认为不亮的。
两种实现方法的比较
更好的可移植性更好的可靠性代码占用的空间更大更好的使用性
课后作业:
1:如何写一个更加通用移植性更好的控制灯的函数 利用库函数控制
void Led_Ctrl(GPIo_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl)
{if(LED_ONctrl)HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_SET);
}
重新编译工程标准库的GPIO功能的时候出现了error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined问题。 解决方式#include stm32f4xx_hal.h后添加user目录下的test.c(有main函数即可成功编译。
include目录可添加指定目录 另外GPIO_InitTypeDef 也可以采用指针形式如 *p_gpio_info;
对指针的存储空间进行分配用malloc
GPIO_InitTypeDef *p_gpio_info; //方法2定义指针
p_gpio_info malloc(sizeof(GPIO_InitTypeDef));//如警告没有声明,则需要引用标准库#include stdlib.h更多的操作说明以stm32f4xx_hal.c为例提供了常用的硬件相关的API: The HAL contains two APIs’ categories: () Common HAL APIs () Services HAL APIs 如初始化HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) 主堆栈初始化 /**
brief Initialize the MSP.retval None */ __weak void HAL_MspInit(void) 延时函数 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart HAL_GetTick(); uint32_t wait Delay;
/* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait HAL_MAX_DELAY) 可以尝试采用。
完整代码
LED.C: #include stm32f4xx_hal.h
#include stm32f4xx_hal_rcc.h
#include stm32f4xx_hal_gpio.h
#include stdlib.h
#include stm32f4xx.h
#include systick.h
#include led.hvoid LED0_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_info;GPIO_InitTypeDef *p_gpio_info; //方法2定义指针p_gpio_info malloc(sizeof(GPIO_InitTypeDef));//如警告没有声明,则需要引用标准库#include stdlib.h__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();p_gpio_info-Pin GPIO_PIN_10; //方法2指针赋值p_gpio_info-Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;p_gpio_info-Speed GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;gpio_info.Pin GPIO_PIN_9;gpio_info.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_info.Speed GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; //其他参数采用复位值即可HAL_GPIO_Init(GPIOF, gpio_info);//HAL_GPIO_Init(GPIOF,p_gpio_info); //方法2HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);}void LED0_On()
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}void LED0_Off()
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);}void Led_Ctrl(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl)
{if(LED_ONctrl)HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_SET);
}
test.c:
#include systick.h
#include stm32f4xx.h
#include led.h#define SYS_MAX_CLK 12
#define DELAY_1S 1000int main(void)
{LED0_Init();//初始化LEDOdelay_init(SYS_MAX_CLK);//初始化系统时钟while(1){/*LED0_On(); //点亮LEDOdelay_ms(1000); //延时1sLED0_Off(); //关闭LED0//delay_ms(1000); //延时1s*/Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_ON);Led_Ctrl(LED1_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_OFF);delay_ms(DELAY_1S); //延时1sLed_Ctrl(LED0_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_OFF);Led_Ctrl(LED1_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_ON);delay_ms(DELAY_1S); //延时1s}
}led.h:
#include stm32f4xx.h
#include systick.h#ifndef __LED_H
#define __LED_H #define LED0_PIN_ROW GPIOF
#define LED1_PIN_ROW GPIOF#define LED0_PIN GPIO_PIN_9
#define LED1_PIN GPIO_PIN_10#define LED_ON 1
#define LED_OFF 2void LED0_Init(void);//初始化
void LED0_On(void);
void LED0_Off(void);
void Led_Ctrl(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl);void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);#endif
systick.h:
//摘自正点原子提供例程#ifndef __SYSTICK_H__
#define __SYSTICK_H__#include stm32f4xx.htypedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
static u8 fac_us0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u16 nms);#endifsystick.c:
#include systick.h//摘自正点原子提供例程
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.u32 reload;
#endifSysTick-CTRL~(12); //SYSTICK使用外部时钟源 fac_usSYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.reloadSYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为K reload*1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick-CTRL|11; //开启SYSTICK中断SysTick-LOADreload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick-CTRL|10; //开启SYSTICK
#elsefac_ms(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{ u32 temp; SysTick-LOADnus*fac_us; //时间加载 SysTick-VAL0x00; //清空计数器SysTick-CTRL0x01 ; //开始倒数 do{tempSysTick-CTRL;}while((temp0x01)!(temp(116))); //等待时间到达 SysTick-CTRL0x00; //关闭计数器SysTick-VAL 0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms1864
void delay_ms(u16 nms)
{ u32 temp; SysTick-LOAD(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick-LOAD为24bit)SysTick-VAL 0x00; //清空计数器SysTick-CTRL0x01 ; //开始倒数 do{tempSysTick-CTRL;}while((temp0x01)!(temp(116))); //等待时间到达 SysTick-CTRL0x00; //关闭计数器SysTick-VAL 0X00; //清空计数器
} 2:通过本节课学习的内客,结合板上蜂呜器的电路,实现一个小型的告警系统,要求蜂鸣器周期性的响2S停5S。使用CMSIS提供的延时函数。
