承德很好的网络建站,铜仁公司做网站,团购网站建设目的,中国服务外包如何coco数据集进行目标检测的介绍已经有很多了#xff0c;但是关于语义分割几乎没有。本文旨在说明如何处理 stuff_train2017.json stuff_val2017.json panoptic_train2017.json panoptic_val2017.json#xff0c;将上面那些json中的dict转化为图片的label mask但是关于语义分割几乎没有。本文旨在说明如何处理 stuff_train2017.json stuff_val2017.json panoptic_train2017.json panoptic_val2017.json将上面那些json中的dict转化为图片的label mask也就是制作图片像素的标签的ground truth。
首先下载图片和annotation文件也就是json文件 2017 Train Images和2017 Val Images解压得到这两个文件夹里面放着的是所有图片。 annotation下载下来有4个json文件 以及两个压缩包 这两个压缩包里面是panoptic segmentation的mask用于制作ground truth。
首先说明一下那四个json文件的含义stuff是语义分割panoptic是全景分割。二者的区别在与 语义分割只区别种类全景分割还区分个体。上图中中间的语义分割将所有的人类视作同一个种类看待而右边的全景分割还将每一个个体区分出来。
做语义分割可以使用stuff_train2017.json生成ground truth。但是即便是只做语义分割不做全景分割在只看语义分割的情况下stuff的划分精度不如panoptic因此建立即使是做语义分割也用panoptic_train2017.json。本文中将两种json都进行说明。
stuff_train2017.json
下面这段代码是处理stuff_train2017.json生成ground truth
from pycocotools.coco import COCO
import os
from PIL import Image
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as pltdef convert_coco2mask_show(image_id):print(image_id)img coco.imgs[image_id]image np.array(Image.open(os.path.join(img_dir, img[file_name])))plt.imshow(image, interpolationnearest)# cat_ids coco.getCatIds()cat_ids list(range(183))anns_ids coco.getAnnIds(imgIdsimg[id], catIdscat_ids, iscrowdNone)anns coco.loadAnns(anns_ids)mask np.zeros((image.shape[0], image.shape[1]))for i in range(len(anns)):tmp coco.annToMask(anns[i]) * anns[i][category_id]mask tmpprint(np.max(mask), np.min(mask))# 绘制二维数组对应的颜色图plt.figure(figsize(8, 6))plt.imshow(mask, cmapviridis, vmin0, vmax182)plt.colorbar(ticksnp.linspace(0, 182, 6), labelColors) # 添加颜色条# plt.savefig(save_dir str(image_id) .jpg)plt.show()if __name__ __main__:Dataset_dir /home/xxxx/Downloads/coco2017/coco COCO(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/stuff_train2017.json)# createIndex# coco COCO(/home/robotics/Downloads/coco2017/annotations/annotations/panoptic_val2017.json)img_dir os.path.join(Dataset_dir, train2017)save_dir os.path.join(Dataset_dir, Mask/stuff mask/train)if not os.path.isdir(save_dir):os.makedirs(save_dir)image_id 9convert_coco2mask_show(image_id)# for keyi, valuei in coco.imgs.items():# image_id valuei[id]# convert_coco2mask_show(image_id)解释一下上面的代码。
coco COCO(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/stuff_train2017.json)
从coco的官方库中导入工具读取json。会得到这样的字典结构 在 coco.imgs 找到 id 对应的value这个就是每个图片唯一的编号根据这个编号到 coco.anns 中去索引 segmentation 注意 coco.imgs 的 id 对应的是 anns 中的 image_id这个也是 train2017 文件夹中图片的文件名。
# cat_ids coco.getCatIds()
cat_ids list(range(183))
网上的绝大多数教程都写的是上面我注释的那行代码那行代码会得到91个类那个只能用于图像检测但对于图像分割任务包括的种类是182个和一个未归类的0类一共183个类。
tmp coco.annToMask(anns[i]) * anns[i][category_id]
上面那行代码就是提取每一个类所对应的id将所有的类都加进一个二维数组就制作完成了ground truth。
panoptic_train2017.json
上面完成了通过stuff的json文件自作ground truth那么用panoptic的json文件制作ground truth是不是只要把
coco COCO(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/stuff_train2017.json)
换为
coco COCO(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/annotations/panoptic_val2017.json)
就行了呢
答案是不行会报错
Traceback (most recent call last):File /home/xxxx/.local/lib/python3.8/site-packages/IPython/core/interactiveshell.py, line 3508, in run_codeexec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns)File ipython-input-4-66f5c6e7dbe4, line 1, in modulecoco COCO(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/panoptic_val2017.json)File /home/robotics/.local/lib/python3.8/site-packages/pycocotools/coco.py, line 86, in __init__self.createIndex()File /home/xxxx/.local/lib/python3.8/site-packages/pycocotools/coco.py, line 96, in createIndexanns[ann[id]] ann
KeyError: id
用官方的库读官方的json还报错真是巨坑关键还没有官方的文档教你怎么用只能一点点摸索非常浪费时间精力。
制作panoptic的ground truth用到了Meta公司的detectron2这个库
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import copy
import json
import osfrom detectron2.data import MetadataCatalog
from detectron2.utils.file_io import PathManagerdef load_coco_panoptic_json(json_file, image_dir, gt_dir, meta):Args:image_dir (str): path to the raw dataset. e.g., ~/coco/train2017.gt_dir (str): path to the raw annotations. e.g., ~/coco/panoptic_train2017.json_file (str): path to the json file. e.g., ~/coco/annotations/panoptic_train2017.json.Returns:list[dict]: a list of dicts in Detectron2 standard format. (SeeUsing Custom Datasets /tutorials/datasets.html_ )def _convert_category_id(segment_info, meta):if segment_info[category_id] in meta[thing_dataset_id_to_contiguous_id]:segment_info[category_id] meta[thing_dataset_id_to_contiguous_id][segment_info[category_id]]segment_info[isthing] Trueelse:segment_info[category_id] meta[stuff_dataset_id_to_contiguous_id][segment_info[category_id]]segment_info[isthing] Falsereturn segment_infowith PathManager.open(json_file) as f:json_info json.load(f)ret []for ann in json_info[annotations]:image_id int(ann[image_id])# TODO: currently we assume image and label has the same filename but# different extension, and images have extension .jpg for COCO. Need# to make image extension a user-provided argument if we extend this# function to support other COCO-like datasets.image_file os.path.join(image_dir, os.path.splitext(ann[file_name])[0] .jpg)label_file os.path.join(gt_dir, ann[file_name])segments_info [_convert_category_id(x, meta) for x in ann[segments_info]]ret.append({file_name: image_file,image_id: image_id,pan_seg_file_name: label_file,segments_info: segments_info,})assert len(ret), fNo images found in {image_dir}!assert PathManager.isfile(ret[0][file_name]), ret[0][file_name]assert PathManager.isfile(ret[0][pan_seg_file_name]), ret[0][pan_seg_file_name]return retif __name__ __main__:from detectron2.utils.logger import setup_loggerfrom detectron2.utils.visualizer import Visualizerimport detectron2.data.datasets # noqa # add pre-defined metadatafrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as nplogger setup_logger(name__name__)meta MetadataCatalog.get(coco_2017_train_panoptic)dicts load_coco_panoptic_json(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/panoptic_train2017.json,/home/xxxx/Downloads/coco2017/train2017,/home/xxxx/Downloads/coco2017/Mask/panoptic mask/panoptic_train2017, meta.as_dict())logger.info(Done loading {} samples..format(len(dicts)))dirname coco-data-visos.makedirs(dirname, exist_okTrue)new_dic {}num_imgs_to_vis 100for i, d in enumerate(dicts):img np.array(Image.open(d[file_name]))visualizer Visualizer(img, metadatameta)pan_seg, segments_info visualizer.draw_dataset_dict(d)seg_cat {0: 0}for segi in segments_info:seg_cat[segi[id]] segi[category_id]mapped_seg np.vectorize(seg_cat.get)(pan_seg)# 保存数组为txt文件save_name /home/xxxx/Downloads/coco2017/Mask/panoptic label/train/ str(d[image_id]) .txtnp.savetxt(save_name, mapped_seg, fmt%i)new_dic[d[image_id]] {image_name: d[file_name], label_name: save_name}# # 将numpy数组转换为PIL Image对象# img1 Image.fromarray(np.uint8(mapped_seg))# # 缩放图片# img_resized img1.resize((224, 224))# # 将PIL Image对象转换回numpy数组# mapped_seg_resized np.array(img_resized)# # 创建一个新的图形# plt.figure(figsize(6, 8))# # 使用imshow函数来显示数组并使用cmap参数来指定颜色映射# plt.imshow(mapped_seg_resized, cmapviridis)# # 显示图形# plt.show()# fpath os.path.join(dirname, os.path.basename(d[file_name]))# # vis.save(fpath)if i 1 num_imgs_to_vis:# 将字典转换为json字符串json_data json.dumps(new_dic)# 将json字符串写入文件with open(/home/xxxx/Downloads/coco2017/data_for_train.json, w) as f:f.write(json_data)breakdicts load_coco_panoptic_json(/home/xxxx/Downloads/coco2017/annotations/panoptic_train2017.json,/home/xxxx/Downloads/coco2017/train2017,/home/xxxx/Downloads/coco2017/Mask/panoptic mask/panoptic_train2017, meta.as_dict())
load_coco_panoptic_json的第三个参数就是下载panoptic的annotations时里面包含的两个压缩包。
上面这段代码还需要修改一下detectron2库内部的文件
pan_seg, segments_info visualizer.draw_dataset_dict(d)
进入 draw_dataset_dict这个函数内部将两个中间结果拿出来 603行和604行是我自己加的代码。
这两个中间结果拿出来后pan_seg是图片每个像素所属的种类但是这个种类不是coco分类的那183个类 pan_seg中的数要映射到segments_info中的 category_id这个才是coco数据集所规定的183个类 。下图节选了183个中的前10个展示 mapped_seg np.vectorize(seg_cat.get)(pan_seg)
上面这行代码就是完成pan_seg中的数映射到segments_info中的 category_id。不要用两层的for循环太低效了numpy中有函数可以完成数组的映射。
这样就得到了语义分割的ground truth也就是每个像素所属的种类。
