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考虑到SSH网络时常出现小问题因此本人将树莓派串口1ttyAMA0主要用于树莓派串口登陆备份本文主要对串口2-串口5进行配置开发同时也会涉及对串口1通信的配置。
串口配置
配置开启串口 UART2-5 执行编辑 config.txt 命令
sudo nano /boot/config.txt在文件结尾添加如下
dtoverlayuart2
dtoverlayuart3
dtoverlayuart4
dtoverlayuart5保存Ctrl o并退出Ctrl x
重启sudo reboot后查看是否生效
ls /dev/ttyAMA*结果显示如下
piraspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA4各 UART 串口与 GPIO 对应关系 这里的GPIO对应的是BCM码不是wPi码
GPIO14 TXD0 - ttyAMA0
GPIO15 RXD0 - ttyAMA0GPIO0 TXD2 - ttyAMA1
GPIO1 RXD2 - ttyAMA1GPIO4 TXD3 - ttyAMA2
GPIO5 RXD3 - ttyAMA2GPIO8 TXD4 - ttyAMA3
GPIO9 RXD4 - ttyAMA3GPIO12 TXD5 - ttyAMA4
GPIO13 RXD5 - ttyAMA4查看树莓派GPIO引脚编号gpio readall 注意查看时将树莓派的USB接口面对自己别反了
串口通信函数分析
使用时需要包含头文件#include wiringSerial.h 打开串口
int serialOpen (char *device, int baud)
device : 串口的地址在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是/dev/ttyAMA1这种, 我的是这样的。
baud : 波特率 通常为 9600
返回 : 成功返回文件描述符失败返回-1获取串口缓存中字节数
int serialDataAvail (int fd)
fd : 文件描述符
返回 : 串口缓存中已经接收的可读取的字节数-1代表错误发送一个字节
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd: 文件描述符
c : 要发送的字符数据读取一个字节
int serialGetchar (int fd)
fd : 文件描述符
返回 : 读取到的字符从串口读取一个字节数据返回,如果串口缓存中没有可用的数据则会等待10秒如果10后还有没返回-1 所以在读取前最好需要通过serialDataAvail判断是否有数据
发送字符串
#include unistd.h
size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd : 文件描述符
buf : 需要发送的数据缓存数组
count : 发送buf中的前count个字节数据
返回 : 实际写入的字符数错误返回-1接收字符串
#include unistd.h
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd : 文件描述符
buf : 接收的数据缓存的数组
count : 接收的字节数.
返回 : 实际读取的字符数。 当要接收的数据量过大时wiringPi建议使用write和read函数。 接收到的buf可通过strstr和strchar来判断是否存在子串和特定字符或者使用switch扫描不同情况。
串口通信示例代码
#include stdio.h
#include string.h
#include unistd.h
#include wiringSerial.h
#include wiringPi.h
#include pthread.h
#include stdlib.hint fd;void *write_thread(void *datas)
{char send_buf[]hello world;char cmd;while(1){printf(pthread1:按任意键发送数据\n);scanf(%c,cmd);write(fd, send_buf, strlen(send_buf)); //测试发送数据}
}void *read_thread(void *datas)
{int nread;char msg[128]{\0};printf(pthread2:listing......\n);while(1){while(serialDataAvail(fd)!-1 ) //串口有数据{nreadread(fd, msg,128); //读取并保存数据if(nread0)continue;printf(get data:%d Byte context:%s\n,nread,msg);printf(pthread2:listing......\n);memset(msg,0,strlen(msg));}}
}int main()
{pthread_t writeThread;pthread_t readThread;if(-1wiringPiSetup()){printf(setup error\n);exit(-1);}//请开启实验对应的串口即可, 若同时用到多个串口注意变量命名//fd serialOpen(/dev/ttyAMA1,9600); //打开ttyAMA1//fd serialOpen(/dev/ttyAMA2,9600); //打开ttyAMA2//fd serialOpen(/dev/ttyAMA3,9600); //打开ttyAMA3fd serialOpen(/dev/ttyAMA4,9600); //打开ttyAMA4pthread_create(writeThread,NULL, write_thread,NULL); //创建串口发送线程pthread_create(readThread, NULL, read_thread, NULL); //创建串口接收线程pthread_join(writeThread,NULL);pthread_join(readThread, NULL);return 0;
}程序运行结果如下所示串口收发自如
