包牛牛网站怎么做,电话销售怎么找客户渠道,可以网上做单的网站,优化电池充电有必要开吗1.前言
Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集_free-xx的博客-CSDN博客
基于上篇基于开发 需求：
（1）2路Camera采集 + H265编码
（2）2路编码完的H265数据通过ROS 发布出去，上位机播放 2. 开发记录 2…1.前言
Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集_free-xx的博客-CSDN博客
基于上篇基于开发 需求：
（1）2路Camera采集 + H265编码
（2）2路编码完的H265数据通过ROS 发布出去，上位机播放 2. 开发记录 2.1 ROS节点初始化 2.2 填充context_t 结构体
由于encode处理在回调函数里面；
所以ROS相关句柄和数据容器最好放在 context_t 这个结构体里
后续获取也比较容易
2.3 线程创建
每个编码通道创建一个线程 pth
