给公司做网站要花多钱,大连旅顺春风十里别墅,订制企业网站,万网域名注册登录一、工业相机定义
工业相机是应用于工业领域、安防和交通等对相机要求较高领域的摄像机#xff0c;功能就是将光信号转变成有序的电信号#xff0c;此信号经过模数转换为数字信号#xff0c;然后传递给图像处理器。与一般的家用相机相比#xff0c;其具有更高的稳定性能功能就是将光信号转变成有序的电信号此信号经过模数转换为数字信号然后传递给图像处理器。与一般的家用相机相比其具有更高的稳定性能一般可连续工作数天、拍照能力一般一秒内可拍几十张甚至数百张图片和抗干扰能力工厂环境电磁干扰严重在相机扫描方式上工业相机为逐行扫描普通的相机是隔行扫描和输出数据工业相机输出的是裸数据(raw data)适合进行高质量的图像处理而普通相机拍摄的图片经过了mjpeg压缩图像质量相对较差方面也有不同。更为详细的不同之处可参见下方链接 工业相机与普通相机的差别 按照相机芯片来划分可以将工业相机分为CCDCharge Coupled Device和CMOSComplementary Metal Oxide Semiconductor两种类型。CCD即感光耦合元件应用中通常以百万像素为基本单位。CCD主要材质为硅晶半导体透过光电效应由感光元件表面感应来源光线从而转换成储存电荷的能力。CMOS即互补性氧化金属半导体。其材质主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体使其在CMOS上共存着带N带正电和P带负电级的半导体这两个互补效应所产生的电流经过处理后直接转换成对应的数字信号。这两者的原理和区别可见下方链接讲的很好 相机基础知识讲解CMOS和CCD
二、常用类型
1.工业面阵相机
面阵相机是由许多像素元组成的一个矩形阵列每个像素单元都是一个方形传感器可以获取二维图像信息测量图像直观。缺点是像元总数多而每行的像元数一般较线阵少帧幅率受到限制。其应用面较广如面积、形状、尺寸、位置甚至温度等的测量。 此类相机采用 CCD 或 CMOS 芯片像素区间在30万-1.5亿接口为USBGIGECamera Link, CoaXPress等触发方式有三种支持硬触发、软触发及自由运行模式支持对增益、曝光时间、白平衡、Gamma 校正、LUT、Binning 等进行调节。
.工业线阵相机
线阵相机的像素单元排成一列有1K,2K,4K,8K,12K像素单元有5μm7μm10μm14μm等拍摄的照片为维图像完整的图像必须需要相机或物体一方保持运动状态连续拍摄才能生成所以一般用于连续运动物体成像或需要连续的高分辨率成像的场合。
.智能相机
智能相机是一种高度集成的光学检测工具用于控制质量和提高生产率。它包括工业机器视觉系统的所有元素将图像采集、处理与通信功能集成于单一相机内从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。在智能相机中封装了一些简单的图像处理算法模块如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、一维码/二维码简单的定位和搜索等用户可以直接应用。 智能相机由图像采集单元CCD/CMOS相机和图像采集卡、图像处理单元对图像数据进行实时存储同时进行图像处理、图像处理软件基本均为相机厂家自行开发的如dalsa的 iNspect Express包括一些简单的图像处理算法、网络通信装置一般内置以太网通信装置并支持多种标准网络和总线协议等构成。
.立体相机
立体相机又称为3D相机、深度相机种类一般分为双目立体、3D 激光轮廓传感器、基于TOFTime Of Fly、结构光几种。 双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼不对外主动投射光源完全依靠拍摄的两张图片来计算深度。目前国内外均有厂商来做后面会专门介绍下国内的视觉厂家。其缺点是相对依赖图像特征来进行匹配所以在光照较暗或过度曝光的情况下效果较差另外如果被测场景本身缺乏纹理那就很难进行特征提取和匹配。更为详细的阐述见计算机视觉life大佬的文章链接 深度相机原理揭秘–双目立体视觉 3D 激光轮廓传感器结构包括激光发射器、相机、镜头以及感光芯片等采用的原理是激光三角测距法原理很多大家自行查询。这种类型的相机可以自制也可以买厂家做好的。
基于结构光法的深度相机不依赖于物体的颜色和纹理等特征采用了主动投影已知图案的方法来实现匹配过程。原理见链接 深度相机原理揭秘–结构光
Tof类型的深度相机基本原理是通过连续发射光脉冲一般为不可见光到被观测物体上然后接收从物体反射回去的光脉冲通过探测光脉冲的飞行往返时间来计算被测物体离相机的距离。具体原理见链接 深度相机原理揭秘–飞行时间TOF
三、厂商介绍
目前用的比较多的国内有海康威视大恒大华凌云。 国外的有康耐视DALSASICKbalser宝盟基恩士等。
