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用户希望将某一段#xff0c;尤其是自定义段#xff0c;放在什么存储器的什么位置#xff0c;这也是链接器不知道的。为了告诉链接器#xff0c;即将使用的芯片其内部存储空间的分配和程序各段的具体存放位置#xff0c;这就需要编写一个配置文件#xff0…DSP之CMD文件
用户希望将某一段尤其是自定义段放在什么存储器的什么位置这也是链接器不知道的。为了告诉链接器即将使用的芯片其内部存储空间的分配和程序各段的具体存放位置这就需要编写一个配置文件即CMD文件了。
CMD是链接器配置文件指明连接器如何链接obj、lib等文件生成可执行文件.out。
cmd文件是使用TI芯片很重要的一步了解它能对整个软件系统的分布对芯片本身资源的使用有一个更清晰的了解从而达到优化系统的目的。
CMD文件一句话来表达定义芯片内部硬件资源和分配管理软件代码的一个配置文件。因此从cmd文件的组织上你能看到两个部分1定义硬件资源2管理软件代码用户通过编写CMD 文件来管理、分配系统中的所有物理存储器和地址空间。
CMD文件里面最重要的就是两段即由MEMORY和SECTIONS两个伪指令指定的两段配置。简单的说MEMORY就是用来建立目标存储器的模型而SECTIONS指令就是根据这个模型来安排各个段的位置。
功能
指示存储空间
分配段到存储空间
修改链接配置如
① -l test.lib链接文件
② -o test.out重定义生成可执行文件名称
③ -m test.map 重定义生成map文件名称
④ -stack 0x1000 栈大小0x1000字节
⑤ -heap 0x10000 堆大小为0x10000字节
注在CMD文件中修改配置会覆盖工程配置CMD文件其实就是用户的“声明” 包括两方面的内容
1、用户声明的整个系统里的存储器资源。无论是DSP 芯片自带的还是用户外扩的凡是可以 使用的、需要用到的存储器和空间用户都要一一声明出来有哪些存储器它们的位置和大小。如果有些资源根本用不到可以视为不存在不必列出来列出来也无所谓。
2、用户如何分配这些存储器资源即关于资源分配情况的声明。用户根据自己的需要结合芯片的要求把各 种数据分配到适当种类、适当特点、适当长度的存储器区域
MEMORY /* #2 声明存储空间 */{PAGE 0 ://PAGE 0程序存储空间VECS : origin 0000h , length 0040h /* 中断向量 */ /* #3 */PROG : origin 0100h , length 7F00h /* 片上 FLASH */ /* #4 */PAGE 1 ://PAGE1 数据存储空间B2 : origin 0060h , length 0020h /* DARAM B2 块 */ /* #5 */B0B1 : origin 0200h , length 0200h /* DARAM B0 块 */ /* #6 */SARAM : origin 0800h , length 0800h /* SARAM 块 */ /* #7 */ExtSRAM : origin 8000h , length 8000h /* 外部存储器 */ /* #8 */}/**********************************************************************************************/SECTIONS /* #9 分配段到存储空间 */{.vectors : VECS PAGE 0 /* 中断向量表 */ /* #10 */.vectors代表输出段 VECS同样可以写成loadVECS或VECS,和load平级的还有runrun定义输出段将会在哪里运行语法runVECS或runVECS当只出现一个run或load时表示地址相同.text : PROG PAGE 0 /* 代码 */ /* #11 */.cinit : PROG PAGE 0 /* #12 */.bss : SARAM PAGE 1 /* #13*/这个其实是.bss load SARAM PAGE1{*.(bss)}的简写。表示输入端和输出段同名.stack : B0B1 PAGE 1 /* #14 */.extdata : ExtSRAM PAGE 1 /* #15 */ }/**********************************************************************************************/1 资源清单
如上文所述CMD 文件包含两大内容首先就是存储器的资源清单或者说系统中 电路板上可用的存储器资源。TI 规定CMD文件的资源清单用关键字“MEMORY”作为标识具体内容写在后面的大括号{ } 里面。如下面的形式
MEMORY{PAGE 0:xxx : org 0x1234 , length 0x5678 /*This is my house.*/PAGE 1:aaa : org 0x1357 , length 0x2468 /*My home here.*/}其中MEMORYPAGE norglength包括冒号、等于号、花括号都是关键字符必不可少。PAGE n表示把可用的资源空间再划分成几个大块最多允许分256块从PAGE0到PAGE 255。很多关键字还允许有别的写法比 如“org”可以写为“o” “length”可以写为“len” 。这些规定和其他细节可以去查阅TI 的pdf 文档。
2 资源的分配
首 先SECTIONSPAGE包括花括号、冒号都是关键字符。注意SECTIONS字符是复数形式。在花括号内每一行最左侧的“.vectors” 、“.text” 、“.cinit” 、“.bss” 、“.stack”这些名称包括小数点都是TI 默认的关键字符只有“.extdata”是用户自己定义的名称。另外“VECS”、“PROG” 、“SARAM” 、“B0B1” 、“ExtSRAM”必须是在MEMORY 里声明过的资源名称。 段分为两类已初始化段 Initialized Sections和未初始化段Uninitialized Sections)。以下是常用的一些段不全 “.vectors” 表示“中断向量段” “.text” 编译后生成的二进制指令代码段 “.cinit”段“对全局变量和静态变量初始化的常数” 。 “.bss” “保存全局变量和静态变量”它属于“未初始化的”段 “.stack”堆栈它属于“未初始化的”段定位在数据空间。 “.extdata”用户自定义的段 属于“未初始化的”
注意
1.主要有PAGE0和PAGE1PAGE0上的memory可以overlay到PAGE1 and so on
2. origin和length都是22bit的常数在以前的一些dsp由于它的地址总线是16bit的所以相应的origin和length只能为16bit的常数。
3. Sections以name开始name就是定义的输出段。
4. load的格式有 loadallocation or allocation or allocation
5. run的格式有run allocation or runallocation比如text代码一般应该放在flash内而bss的变量应该放在ram内。
//###########################################################################
// 文件: F28035.cmd
// 说明: F28035连接命令文件
//###########################################################################
/*
定义F28035内存块的起始地址及长度
PAGE 0 为代码段
PAGE 1 为数据段
注意:
F2803x的内存块对于PAGE 0和PAGE 1是共用的。
同一个内存块不能同时定义为PAGE 0和PAGE 1。会造成程序的混乱。
L0内存块是被镜像的可以在高地址内存或都低地址内存被访问。
在这里只使用低地址内存。当需要一片很大的的内存块时SARAM内存块
或者FLASH段可以连接在一起。
*/
MEMORY
{
PAGE 0: /* 程序内存块 */RAML0 : origin 0x008000, length 0x000800 /* 片上 RAM block L0 */RAML1 : origin 0x008800, length 0x000400 /* 片上 RAM block L1 */OTP : origin 0x3D7800, length 0x000400 /* 片上 OTP */FLASHH : origin 0x3E8000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHG : origin 0x3EA000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHF : origin 0x3EC000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHE : origin 0x3EE000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHD : origin 0x3F0000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHC : origin 0x3F2000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */FLASHA : origin 0x3F6000, length 0x001F80 /* 片上 FLASH */CSM_RSVD : origin 0x3F7F80, length 0x000076 /* FLASHA的一部分. Program with all 0x0000 when CSM is in use. */BEGIN : origin 0x3F7FF6, length 0x000002/* FLASHA的一部分. 使用了启动引导FLASH模式 */CSM_PWL_P0 : origin 0x3F7FF8, length 0x000008 /* FLASHA的一部分. CSM password locations in FLASHA */
/*
说明
CSM_RSVD是Code Security Module_reserved的意思
是指当使用代码 安全模块时origin 0x3F7F80, length 0x000076
这个内存块是受保留的reserved。不能放程序代码或者数据块。且必须初始化为0x0000.
CSM_PWL是password locations的意思即存放密码的地方
BEGIN是程序启动的开始地址。
*/IQTABLES : origin 0x3FE000, length 0x000B50 /* 在引导ROM中的IQ数学表 */IQTABLES2 : origin 0x3FEB50, length 0x00008C /* 在引导ROM中的IQ数学表 */IQTABLES3 : origin 0x3FEBDC, length 0x0000AA /* 在引导ROM中的IQ数学表 */ROM : origin 0x3FF27C, length 0x000D44 /* 启动引导 ROM */RESET : origin 0x3FFFC0, length 0x000002 /* 启动引导 ROM的一部分 复位地址BROM矢量 */VECTORS : origin 0x3FFFC2, length 0x00003E/* 启动引导 ROM的一部分 BROM矢量*/PAGE 1 : /* 数据内存块 */BOOT_RSVD : origin 0x000000, length 0x000050 /* M0的一部分, 预留给启动引导 ROM时的栈空间 */RAMM0 : origin 0x000050, length 0x0003B0 /* 片上 RAM M0 */RAMM1 : origin 0x000400, length 0x000400 /* 片上 RAM M1 */RAML2 : origin 0x008C00, length 0x000400 /* 片上 RAM L2 */RAML3 : origin 0x009000, length 0x001000 /* 片上 RAM L3 */FLASHB : origin 0x3F4000, length 0x002000 /* 片上 FLASH */
}
/*
将各个段分配到内存块.
注意: codestart段在 DSP28_CodeStartBranch.asm中被定义用于引导FLASH时重定向代码。
ramfuncs段内的函数会从FLASH被转移到RAM中运行。
*/
SECTIONS
{.cinit : FLASHA PAGE 0 /* 初始化的全局变量和static变量表*/.pinit : FLASHA PAGE 0 /* 全局对象的构造函数表 C范畴*/.text : FLASHA PAGE 0 /* 可执行代码和常数段 */codestart : BEGIN PAGE 0 /* 代码启动段 */ramfuncs : LOAD FLASHD, /* 将定义到段ramfuncs上的代码载入到FLASHD */RUN RAML0, /* 定义到ramfuncs上的代码复制到RAML0上运行 */LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), /* 所要加载程序在Flash里的初始地址 */LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), /* 所要加载程序在Flash里的结束地址 */RUN_START(_RamfuncsRunStart), /* 程序运行的起始地址 */PAGE 0csmpasswds: CSM_PWL_P0 PAGE 0 /* 密码段 */csm_rsvd : CSM_RSVD PAGE 0/* 使用代码安全模块时需要预留的段 *//* 未初始化数据段: */.stack : RAMM0 PAGE 1 /* 栈空间*/.ebss : RAML2 | RAML3 PAGE 1/* 长调用的全局或static变量,初始化和未初始化变量*/.esysmem : RAML2 | RAML3 PAGE 1/* 已初始化的段 */.econst : FLASHA PAGE 0 /* 字符串常量和far const定义的全局和静态变量static const*/.switch : FLASHA PAGE 0/* 存放switch语句产生的常数表格*//* 分配 IQ 数学表区域 : */IQmath : FLASHA PAGE 0 /* Math Code */IQmathTables : IQTABLES, PAGE 0, TYPE NOLOAD /* 不载入*/
/*
.reset是由编译器使用的。它包含了C代码的开始地址_c_int00。
使用启动引导ROM的这部分和CPU向量表是不需要的。默认的类型被设置为dsect
*/.reset : RESET, PAGE 0, TYPE DSECT /* DSECT 说明这一块地址并不会真的加载数据只是链接一下symbol。*/vectors : VECTORS PAGE 0, TYPE DSECT
}
/*说明
编译器生成的包含代码和数据的多个部分称为段。这个段被分为两个不同的组初始化了的和没被初始化的。
初始化的部分是由所有的代码常量和初始化表组成的。下面列出了由编译器产生的初始化段。初始化段
段名 内容 限制
.cinit 初始化的全局变量和static变量表 代码
.const 初始化的全局const变量和static const变量和字符串常量 不超过64K长度
.econst 长调用的常量 数据中的任何地方
.pinit 全局对象的构造函数表 代码
.switch switch语句产生的表 代码或者数据
.text 可执行代码和常数 代码
没初始化的段是由未初始化的变量堆栈和malloc产生的内存。下表列出了由编译器产生的没初始化段。没初始化段
段名 内容 限制
.bss 全局变量和static变量 不超过64K长度
.ebss 长调用的全局变量和static变量 数据中的任何地方
.stack 栈空间 不超过64K长度
.sysmem malloc函数产生的内存 不超过64K长度
.esysmem far_malloc函数产生的内存 数据中的任何地方已初始化的段.text,.cinit,.const,.econst,.pinit和.switch..
.text所有可以执行的代码和常量
.cinit:全局变量和static变量的C初始化记录
包含未用const声明的外部extern或静态static数据表
.const包含字符串常量和const定义的全局和static变量
.econst包含字符串常量和初始化的全局变量和static变量由far const
的初始化和说明与.const不同的是.const分配范围被限制在低64K
16位数据区而.econst的分配范围是4M 22位数据区
.pinit全局构造器C程序列表,注意是全局的构造器。
.switch包含大switch段声明的列表。Jump tables for large switch statements。
非初始化的段.bss,.ebss,.stack,.sysmem,和esysmem.
.bss: 为全局变量和局部变量保留的空间在程序上电时.cinit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间中。
.ebss为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间在程序上电时
cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中与.ebss不同的是.bss分配范围被限制在低64K 16位数据区
而.ebss的分配范围是4M 22位数据区
.stack:为系统堆栈保留的空间用于和函数传递变量或为局部变量分配空间。
.sysmem:为动态存储分配保留的空间。如果有宏函数此空间被宏函数占用如果没有的话此空间保留为0
.esysmem:为动态存储分配保留的空间。如果有far函数此空间被相应的占用如果没有的化此空间保留为0.
ramfuncs: LOAD FLASHD,表示ramfuncs段的装载在PAGA0的FLASHD中。
RUN RAML0,表示ramfuncs段的运行地址在PAGE0的RAML0中
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart该变量指向段
ramfuncs的装载地址的首地址。
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址。
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址。
解释一下什么叫长调用指的是程序指令的寻指范围。
上面说了绝对调用的寻指范围是16位数据区长调用的寻指范围是22位数据区 。
*/
