网站建设与维护,百度全静态生成技术,图片加文字,个人设计师的网站一、看门狗定时器概述 看门狗#xff08;WatchDog Timer) 定时器和PWM的定时功能目的不一样。它的特点是#xff0c;需要不同的接收信号#xff08;一些外置看门狗芯片#xff09;或重新设置计数器#xff0c;保持计数值不为0。一旦一些时间接收不到信号#xff0c;或计数… 一、看门狗定时器概述 看门狗WatchDog Timer) 定时器和PWM的定时功能目的不一样。它的特点是需要不同的接收信号一些外置看门狗芯片或重新设置计数器保持计数值不为0。一旦一些时间接收不到信号或计数值为0看门狗将发出复位信号复位系统或产生中断。 看门狗的作用是微处理器收到干扰进入错误状态后使系统在一定时间间隔内复位。因此看门狗是保证系统长期、可靠和稳定运行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯片内部都集成了看门狗定时器来提高系统运行的可靠性。 4412处理器的看门狗是当系统被故障干扰时用于处理器的复位操作也可以作为一个通用的16位定时器来请求中断操作。看门狗定时器产生128个PCLK周期的复位信号。主要特性有如下两个。 1通用的中断方式的16位定时器。 2当计数器减到0发生溢出时产生128个PCLK周期的复位信号。 看门狗定时器功能框图如下 看门狗模块包括一个预比例因子放大器一个四分频的分频器一个16位计数器。看门狗的时钟信号源来自PCLK为了得到宽范围的看么狗信号PCLK先被预分频然后再进过分频器分频。预分频比例因子和分频器的分频值都可以由看门狗控制寄存器(WTCON)决定预分频比例因子的范围是0~255分频器的分频比可以是16、32、64或128。看门狗定时器时钟周期的计算如下 式中Prescaler value 为预分频比例放大器的值Divison_factor是四分频的分频比可以是16、32、64或128. 一旦看门狗定时器被允许看门狗定时器数据寄存器WTDAT的值就不能被自动地装在到看门狗定时器WTCNT中。因此看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器WTCNT中。当4412用嵌入式ICE调试时看门狗定时器的复位功能就不被启动看门狗定时器能从CPU内核信号判断出当前CPU是否处于调试状态。如果看门狗定时器确定当前模式是调试模式尽管看门狗产生溢出信号但是仍然不会产生复位信号。 二、看门狗定时器相关定时器 1、看门狗定时器控制寄存器WTCON WTCON寄存器的内容包括用户是否启动看门狗定时器、4个分频比的选择、是否允许中断产生、是否允许复位操作等。 如果用户想把看门狗定时当做一般定时器使用应该中断使能禁止看门狗定时器复位。 WTCON描述如下 2、看门狗定时器数据寄存器WTDAT WTDAT用于指定超时时间在看门狗把复位功能禁止并打开中断使能后此时看门狗定时器就是一个普通的定时器使用方法和普通定时器一样。当使用复位功能后由于WTCNT的值减到0时系统就会复位所以WTCNT的值装不进看门狗计数寄存器WTCNT中。复位后初始值为0x8000。WTDAT描述如下 3、看门狗计数寄存器WTCNT WTCNT包含看门狗定时器工作的时候计数器的当前计数值。WTCNT描述如下 三、看门狗定时器的程序编写 1、看门狗软件程序设计流程 以为看门狗是对系统地复位或中断的操作所以不需要外围的硬件电路。要实现看门狗的功能只需要对看门够的寄存器组进行操作即对看门狗的控制寄存器WTCON、看门狗数据寄存器WTDAT、看门狗计数寄存器WTCNT的操作。 其一般流程如下: 1)设置看门狗中断操作包括全局中断和看门狗中断使能及看门狗中断向量的定义如果只是进行复位操作这一步不用设置。 2对看门狗控制寄存器WTCON的设置包括设置预分频比例因子、分频器的分频值中断使能和复位使能等。 3对看门狗数据寄存器WTDAT和看门狗计数寄存器WTCNT的设置。 4启动看门狗定时器。 2、具体代码如下 [cpp] view plaincopy #include exynos_4412.h #include led.h #include pwm.h void mydelay_ms(int time) { int i, j; while(time--) { for (i 0; i 5; i) for (j 0; j 514; j); } } //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) 0; /* * 裸机代码不同于LINUX 应用层 一定加循环控制 */ void do_irq(void) { static int a 1; int irq_num; irq_num CPU0.ICCIAR0x3ff; //获取中断号 switch(irq_num) { case 57: printf(in the irq_handler\n); EXT_INT41_PEND EXT_INT41_PEND |((0x1 1)); //清GPIO中断标志位 ICDICPR.ICDICPR1 ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 25); //清GIC中断标志位 break; case 75: printf(in the WDT interrupt!\n); WDT.WTCLRINT 0; ICDICPR.ICDICPR2 ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 11); //清GIC中断标志位 break; } CPU0.ICCEOIR CPU0.ICCEOIR(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位 } void wdt_init(void) { WDT.WTCON (249 8) | (1 5) | (1 2)|(1 0); WDT.WTDAT 25000; ICDDCR 1; //使能分配器 ICDISER.ICDISER2 ICDISER.ICDISER2 | (0x1 11); //使能相应中断到分配器 ICDIPTR.ICDIPTR18 ICDIPTR.ICDIPTR18 (~(0xff 24))|(0x1 24); //选择CPU接口 CPU0.ICCPMR 255; //中断屏蔽优先级 CPU0.ICCICR 1; //使能中断到CPU } int main (void) { wdt_init(); printf(hello reset!\n); while(1) { WDT.WTCNT 25000; mydelay_ms(100); } return 0; }
