移动应用开发网站,中国建设银行网站登录,营销型网站建设-深圳信科,广告公司起名大全最新PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 （二百一十七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍
前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。 这里加入颜色信息，更全面的SHOTRBG特征描述，下面是具体的计算方法，需要点云附带颜色信息，包含了法线计算步骤
二、算法实现… PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 （二百一十七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码 一、算法介绍
前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。 这里加入颜色信息，更全面的SHOTRBG特征描述，下面是具体的计算方法，需要点云附带颜色信息，包含了法线计算步骤
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）： #include iostream
#include pcl/point_types.h
#
