网站源码客户,网站设计公司 上海,上海在线网站,上海专业网站建设方案文章目录 0 引言1 数据和真值1.1 TUM1.2 EuRoc1.3 KITTI2 ORB-SLAM3的EuRoc示例2.1 纯单目的示例2.2 纯单目的轨迹评估2.3 纯双目的示例2.4 纯双目的轨迹评估2.5 单目和IMU的示例2.6 单目和IMU的轨迹评估2.7 双目和IMU的示例2.8 双目和IMU的轨迹评估2.9 前四种的评估结果对比3 … 文章目录 0 引言1 数据和真值1.1 TUM1.2 EuRoc1.3 KITTI 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例2.1 纯单目的示例2.2 纯单目的轨迹评估2.3 纯双目的示例2.4 纯双目的轨迹评估2.5 单目和IMU的示例2.6 单目和IMU的轨迹评估2.7 双目和IMU的示例2.8 双目和IMU的轨迹评估2.9 前四种的评估结果对比 3 ORB-SLAM3的TUM-VI示例4 ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1 单目4.2 单目和IMU
