北京做网站优化的科技公司,2345网址大全下载,wordpress 付费下载,满山红厦门网站建设本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用NimServoSDK_V2.0.0来运行CANopen通信的PMM系列一体化伺服电机。我们将介绍必要的步骤和命令#xff0c;以确保您能够成功地配置和控制PMM系列一体化伺服电机。 NimServoSDK_V2.0.0是一款用于PMM一体化伺服电机的软件开发工具包。它提供了… 本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用NimServoSDK_V2.0.0来运行CANopen通信的PMM系列一体化伺服电机。我们将介绍必要的步骤和命令以确保您能够成功地配置和控制PMM系列一体化伺服电机。 NimServoSDK_V2.0.0是一款用于PMM一体化伺服电机的软件开发工具包。它提供了一套API和工具用于配置、控制PMM一体化伺服电机。本教程将引导您完成在Ubuntu 18.04.2 Desktop AMD64操作系统上安装和使用NimServoSDK_V2.0.0的过程。 NimServoSDK_V2.0.0是一款用于PMM一体化伺服电机的软件开发工具包。它提供了一套API和工具用于配置、控制PMM一体化伺服电机。本教程将引导您完成在Ubuntu 18.04.2 Desktop AMD64操作系统上安装和使用NimServoSDK_V2.0.0的过程。 01.准备工作
在正式介绍之前还需要一些准备工作 1.装有linux系统的设备这里使用虚拟机搭建ubuntu-18.04.2-desktop-amd64ubuntu是一种带桌面的linux系统 2.USBCAN转换器NiMotionUSBCAN转换器一端为USB口另一端为航插型用于CAN通信 USBCAN转换器 3.PMM6040 CANopen通信一体化伺服电机 PMM60系列一体化伺服电机 4.SDK文件Linux x86_64的NiMServoSDK文件包SDK用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件的开发工具的集合有了它就可以通过调用函数实现需求功能。了解更多SDK介绍请查看《为了让用户更灵活的使用电机我们开发了SDK》相关SDK文件在文末获取或访问官网联系客服获取 SDK 以上准备工作完成后将USB转CAN转换器两端分别插到电脑USB接口和电机通信口软件环境搭建请参考《Linux系统下如何使用NiMotionUSBCAN转换器》 接线示意图 02.操作实例 1.打开系统文件“Files”右键新建文件夹命名为“SDK” 2.将驱动程序文件拷贝到此文件夹下解压并进入解压目录 3.右键选择“Open in Terminal”(打开终端) 4.在终端窗口执行以下命令 make 5.进入SDK的bin目录下打开终端。 6.配置永久路径 echo $PWD
cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo vi SDK.conf 7.运行可执行文件 sudo ldconfig 8.如下图可执行文件 test_pp后“0”、“1001”、“10000”三个参数分别是“通信协议”、“转换器类型”和“传动比”。 执行此文件后电机会处于轮廓位置模式分别进行一次相对位置运动和绝对位置运动。 以上即是今天分享的全部内容通过本教程您已经学会了在Ubuntu 18.04.2 Desktop AMD64操作系统上使用NimServoSDK_V2.0.0来运行CANopen通信的PMM伺服电机。您可以根据自己的需求配置和控制PMM伺服电机并使用示例程序作为起点进行开发。如果您有其他问题请及时联系我们。 本文参考资料《PMM系列销售资料包》
下载地址https://drive.weixin.qq.com/s?kAGMARQdXAAwYUJwkBl
备用地址https://wwwe.lanzouq.com/b0fgnf5ni密码:f1x6
˜ 本文章全部内容或部分内容禁止擅自转载、拷贝。
