濮阳中强网站建设,网站建设奖项,wordpress的tag转数字链接,wordpress安装过程u-boot-2013.01移植
【实验目的】
了解u-boot 的代码结构及移植的基本方法
【实验环境】
ubuntu 14.04发行版FS4412实验平台交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-
【注意事项】 实验步骤中以“$”开头的命令表示在 ubuntu 环境下执行
【实验步骤】
1 建立自己的平台
1.…u-boot-2013.01移植
【实验目的】
了解u-boot 的代码结构及移植的基本方法
【实验环境】
ubuntu 14.04发行版FS4412实验平台交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-
【注意事项】 实验步骤中以“$”开头的命令表示在 ubuntu 环境下执行
【实验步骤】
1 建立自己的平台
1.1 下载uboot源码
在uboot官网下载uboot源码这里我们选择u-boot-2013.01.tar.bz2
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 1.2解压uboot源码
拷贝uboot源码包到ubuntu的家目录下解压并进入其顶层目录
$ tar xvf u-boot-2013.01.tar.bz2
$ cd u-boot-2013.01/
1.3 指定交叉编译工具信息
uboot源码并不知道我们使用的处理器架构及交叉编译工具是什么这里我们需要自己 在Makefile中指定
$ vi Makefile
将
feq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?
endif
修改为如下内容注意后边不要有多余的空格然后保存退出
ifeq (arm,arm)
CROSS_COMPILE ? arm-none-linux-gnueabi-
endif
1.4 添加Board信息
因为uboot源码并不支持我们的开发板这里我们需要从源码支持的开发板中找一个硬 件与我们最类似的在其基础上进行修改这里我们参考的是samsung公司的origen
$ cp -rf board/samsung/origen/ board/samsung/fs4412$ mv board/samsung/fs4412/origen.c board/samsung/fs4412/fs4412.c
因为修改了文件名所以对应的Makefile也要修改
$ vi board/samsung/fs4412/Makefile
将
ifndef CONFIG_SPL_BUILDCOBJS origen.oendif
修改为如下内容然后保存退出
ifndef CONFIG_SPL_BUILDCOBJS fs4412.oendif
拷贝origen相关的头文件并将其重命名
$ cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h
修改文件中的信息
$ vi include/configs/fs4412.h
将
#define CONFIG_SYS_PROMPT ORIGEN #
修改为如下内容
#define CONFIG_SYS_PROMPT fs4412 #
再将
#define CONFIG_IDENT_STRING for ORIGEN
修改为如下内容然后保存退出。这块影响的是启动打印信息
#define CONFIG_IDENT_STRING for fs4412
打开uboot源码顶层目录下的boards.cfg文件
$ vi boards.cfg
在
origen arm armv7 origen samsung exynos
后添加如下内容FS4412的相关信息然后保存退出。
fs4412 arm armv7 fs4412 samsung exynos
至此我们在uboot源码中给我们的板子添加了“档案”源码就支持我们的开发板了
1.5 编译uboot
在uboot源码顶层目录下执行如下命令指定当前使用的Board信息
$ make fs4412_config
编译uboot
$ make
编译完成后会在源码顶层目录下生成u-boot.bin文件但该文件还不能在我们的开发板 上运行因为以上操作我们只是把origen相关的文件的名字改成了fs4412使uboot能 识别fs4412开发板但文件中的代码还是origen的和我们的开发板不匹配所以我 们还需要进一步进行修改和配置
2 添加三星加密引导方式
考虑芯片启动的安全性Exynos4412需要三星提供的初始引导加密后我们的u-boot才 能被引导运行所以我们需要在uboot源码中添加三星提供的加密处理代码。uboot是开源的所以很多厂家为了安全性采用了加密引导
2.1 添加三星加密引导方式
将资料中“移植相关文件”下的sdfuse_q和CodeSign4SecureBoot目录拷贝到uboot源 码的顶层目录下这之后不要执行make clean或make distclean这会将加密文件清除 因为添加的加密文件也要编译所以对应的Makefile也要修改
$ vi Makefile
在
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot$(OBJCOPY)${OBJCFLAGS} -O binary $ $$(BOARD_SIZE_CHECK)
后添加如下内容添加的内容需要tab键缩进否则编译报错然后保存退出
#./mkuboot
split -b 14336 u-boot.bin bl2
make -C sdfuse_q/
#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin
#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin
#./sdfuse_q/add_sign
./sdfuse_q/chksum
./sdfuse_q/add_padding
rm bl2a*
echo
2.2 添加调试代码点灯法
很多时候我们不确定uboot是否已经在板子上运行所以我们在uboot源码中添加一段 代码使板子上的LED点亮这样如果看到LED亮的话就表示uboot已经在运行了
打开uboot启动后的第一段代码
$ vi arch/arm/cpu/armv7/start.S
在第134行后添加如下代码即点亮LED2然后保存退出
ldr r0, 0x11000c40
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xf0000000
orr r1, r1, #0x10000000
str r1, [r0]
ldr r0, 0x11000c44
mov r1, #0xff
str r1, [r0]
2.3 添加编译脚本
使用make命令编译时只链接uboot源码中的相关代码而我们添加的初始引导加密的 代码不会被连接到u-boot.bin中所以这里我们自己编写编译脚本build.sh这个脚本 中除了对uboot源码进行配置和编译外还将初始引导加密代码链接到了u-boot.bin上 最终生成一个完成的uboot镜像u-boot-fs4412.bin
将资料中“移植相关文件”下的build.sh拷贝到uboot源码的顶层目录下 给编译脚本添加可执行权限
$ chmod 777 build.sh
build.sh中内容主要是实现make fs4412_config 和make -j 多核数 把三星的引导文件合并为了u-boot-fs4412.bin不需要过多了解
2.4 编译uboot
通过脚本编译uboot源码
$ ./build.sh
编译完成后在源码的顶层目录下会生成“u-boot-fs4412.bin”
2.5 测试uboot
参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中开发板选择SD卡启动 然后上电查看现象若LED2点亮则说明我自己移植的u-boot已经能够被加载运行 3 实现串口输出
虽然uboot已经能在开发板上加载运行但是此时的uboot还不能在终端上打印信息 原因在于uboot源码中对UART的配置与我们实际的硬件不匹配
3.1 修改UART源码
$ vi board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S
在
lowlevel_init:
后添加如下内容初始化临时栈
dr sp,0x02060000
在
beq wakeup_reset
后添加如下内容关闭看门狗
#if 1ldr r0, 0x1002330cldr r1, [r0]orr r1, r1, #0x300str r1, [r0]ldr r0, 0x11000c08ldr r1, 0x0str r1, [r0]/* Clear MASK_WDT_RESET_REQUEST */ldr r0, 0x1002040cldr r1, 0x00str r1, [r0]#endif
在
uart_asm_init:/* setup UART0-UART3 GPIOs (part1) */mov r0, r7ldr r1, EXYNOS4_GPIO_A0_CON_VALstr r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A0_CON_OFFSET]ldr r1, EXYNOS4_GPIO_A1_CON_VALstr r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]
后添加如下内容UART初始化
ldr r0, 0x10030000ldr r1, 0x666666ldr r2, CLK_SRC_PERIL0_OFFSETstr r1, [r0, r2]ldr r1, 0x777777ldr r2, CLK_DIV_PERIL0_OFFSETstr r1, [r0, r2]
注释掉
bl uart_asm_init
后的一条语句然后保存退出
#if 0bl tzpc_init#endif
3.2 编译uboot
通过脚本编译uboot源码
$ ./build.sh
3.3 测试uboot
参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中开发板选择SD卡启动 然后上电查看现象若终端有打印信息则说明UART移植成功 4 网卡移植
虽然可以通过终端输入命令但此时的uboot还不能使用ping、tftp等命令原因在于 命令都是操作网络的而uboot源码中网卡的相关配置与我们当前的板子不匹配所以 我们还要对网卡进行移植
4.1 修改网络初始化代码
$ vi board/samsung/fs4412/fs4412.c
在
struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;
后添加如下内容
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000#define DM9000_Tacs (0x1)#define DM9000_Tcos (0x1)#define DM9000_Tacc (0x5)#define DM9000_Tcoh (0x1)#define DM9000_Tah (0xC)#define DM9000_Tacp (0x9) #define DM9000_PMC (0x1) struct exynos_sromc {unsigned int bw;unsigned int bc[6];};void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf){unsigned int tmp;struct exynos_sromc *srom (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);/* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */tmp srom-bw;tmp ~(0xF (srom_bank * 4));tmp | srom_bw_conf;srom-bw tmp;/* Configure SMC_BC register */srom-bc[srom_bank] srom_bc_conf;}static void dm9000aep_pre_init(void){unsigned int tmp;unsigned char smc_bank_num 1;unsigned int smc_bw_conf0;unsigned int smc_bc_conf0;/* gpio configuration */writel(0x00220020, 0x11000000 0x120);writel(0x00002222, 0x11000000 0x140);/* 16 Bit bus width */writel(0x22222222, 0x11000000 0x180);writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x188);writel(0x22222222, 0x11000000 0x1C0);writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x1C8);writel(0x22222222, 0x11000000 0x1E0);writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x1E8); smc_bw_conf ~(0xf4);smc_bw_conf | (17) | (16) | (15) | (14);smc_bc_conf ((DM9000_Tacs 28)| (DM9000_Tcos 24)| (DM9000_Tacc 16)| (DM9000_Tcoh 12)| (DM9000_Tah 8)| (DM9000_Tacp 4)| (DM9000_PMC));exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf);}#endif
在
gd-bd-bi_boot_params (PHYS_SDRAM_1 0x100UL);
后添加如下内容
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000dm9000aep_pre_init();#endif
在文件末尾添加如下内容然后保存退出
#ifdef CONFIG_CMD_NETint board_eth_init(bd_t *bis) { int rc 0;#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000rc dm9000_initialize(bis); #endif return rc; } #endif
4.2 修改网络配置代码
$ vi include/configs/fs4412.h
将
#undef CONFIG_CMD_PING
修改为
#define CONFIG_CMD_PING
再将
#undef CONFIG_CMD_NET
修改为
#define CONFIG_CMD_NET
在文件末尾
#endif /* __CONFIG_H */
前添加如下内容然后保存退出
#ifdef CONFIG_CMD_NET#define CONFIG_NET_MULTI#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1#define CONFIG_DM9000_BASE 0x05000000#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE 4)#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT#define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1#define CONFIG_ETHADDR 11:22:33:44:55:66#define CONFIG_IPADDR 192.168.9.200#define CONFIG_SERVERIP 192.168.9.120#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.9.1#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0#endif
4.3 编译uboot
通过脚本编译uboot源码
$ ./build.sh
4.4 测试uboot
参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中开发板选择SD卡启动 然后上电查看现象设置好相关的环境变量使用网线连接开发板与开发主机使用 ping命令连接ubuntu若显示“host xxx.xxx.xxx.xxx is alive”则表示网卡移植成功 5 EMMC移植
因为uboot源码中对EMMC的配置与我们的板子不匹配这里还需要对EMMC相关的 代码进行修改和配置
5.1 修改EMMC初始化代码 将资料中“移植相关文件”下的movi.c拷贝到uboot源码的arch/arm/cpu/armv7/exynos/ 目录下
因为添加的新文件也要编译所以对应的Makefile也要修改
$ vi arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile
将
COBJS clock.o power.o soc.o system.o pinmux.o
修改为如下内容然后保存退出
COBJS clock.o power.o soc.o system.o pinmux.o movi.o
修改板级文件
$ vi board/samsung/fs4412/fs4412.c
在
#include asm/arch/mmc.h
后添加如下内容
#include asm/arch/clk.h#include origen_setup.h
在
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
后添加如下内容
u32 sclk_mmc4; /*clock source for emmc controller*/#define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x)))#define CLK_SRC_FSYS __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE CLK_SRC_FSYS_OFFSET)#define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE CLK_DIV_FSYS3_OFFSET)int emmc_init(){u32 tmp;u32 clock;u32 i;/* setup_hsmmc_clock *//* MMC4 clock src SCLKMPLL */tmp CLK_SRC_FSYS ~(0x000f0000);CLK_SRC_FSYS tmp | 0x00060000;/* MMC4 clock div */tmp CLK_DIV_FSYS3 ~(0x0000ff0f);clock get_pll_clk(MPLL)/1000000;for(i0 ; i0xf; i) {sclk_mmc4(clock/(i1));if(sclk_mmc4 160) //200{CLK_DIV_FSYS3 tmp | (i0);break;}}emmcdbg([mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n,sclk_mmc4,i);sclk_mmc4 * 1000000;/** MMC4 EMMC GPIO CONFIG** GPK0[0] SD_4_CLK* GPK0[1] SD_4_CMD* GPK0[2] SD_4_CDn* GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3]*/writel(readl(0x11000048)~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enablewritel(readl(0x11000040)~(0xff),0x11000040);//cdn set to be outputwritel(readl(0x11000048)~(34),0x11000048); //cdn pull-down disablewritel(readl(0x11000044)~(12),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc powerwritel(readl(0x11000040)~(0xf8)|(18),0x11000040);//cdn set to be outputudelay(100*1000);writel(readl(0x11000044)|(12),0x11000044); //cdn output 1writel(0x03333133, 0x11000040);writel(0x00003FF0, 0x11000048);writel(0x00002AAA, 0x1100004C);#ifdef CONFIG_EMMC_8Bitwritel(0x04444000, 0x11000060);writel(0x00003FC0, 0x11000068);writel(0x00002AAA, 0x1100006C);#endif#ifdef USE_MMC4smdk_s5p_mshc_init();#endif}
将board_mmc_init函数中的内容修改为之前的内容删除即可如下内容
int board_mmc_init(bd_t *bis){int i, err;#ifdef CONFIG_EMMCerr emmc_init();#endifreturn err;}
在文件的最末尾添加如下内容然后保存退出
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT#include movi.hint chk_bootdev(void)//mj for boot device check{char run_cmd[100];struct mmc *mmc;int boot_dev 0;int cmp_off 0x10;ulong start_blk, blkcnt;mmc find_mmc_device(0);if (mmc NULL){printf(There is no eMMC card, Booting device is SD card\n);boot_dev 1;return boot_dev;}start_blk (24*1024/MOVI_BLKSIZE);blkcnt 0x10;sprintf(run_cmd,emmc open 0);run_command(run_cmd, 0);sprintf(run_cmd,mmc read 0 %lx %lx %lx,CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt);run_command(run_cmd, 0);/* switch mmc to normal paritition */sprintf(run_cmd,emmc close 0);run_command(run_cmd, 0);return 0;}int board_late_init (void){int boot_dev 0 ;char boot_cmd[100];boot_dev chk_bootdev();if(!boot_dev){printf(\n\nChecking Boot Mode ... EMMC4.41\n);}return 0;}#endif
5.2 添加EMMC命令
将资料中“移植相关文件”下的cmd_movi.c、cmd_mmc.c、cmd_mmc_fdisk.c拷贝到uboot 源码的common/目录下 因为添加的新文件也要编译所以对应的Makefile也要修改
$ vi common/Makefile
在
COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) cmd_mmc.o
后添加如下内容然后保存退出
COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) cmd_mmc_fdisk.oCOBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) cmd_movi.o
将资料中“移植相关文件”下的mmc.c、s5p_mshc.c拷贝到uboot源码的drivers/mmc/ 目录下 将资料中“移植相关文件”下的mmc.h、movi.h、s5p_mshc.h拷贝到uboot源码的include/ 目录下 因为添加的新文件也要编译所以对应的Makefile也要修改
$ vi drivers/mmc/Makefile
在
COBJS-$(CONFIG_S5P_SDHCI) s5p_sdhci.o
后添加如下内容然后保存退出
COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) s5p_mshc.o
5.3 修改EMMC配置代码 $ vi include/configs/fs4412.h
在文件的末尾 #endif /* __CONFIG_H */
前添加如下内容然后保存退出
#define CONFIG_EVT1 1 /* EVT1 */#ifdef CONFIG_EVT1#define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] 4)#ifdef CONFIG_SDMMC_CH2#define CONFIG_S3C_HSMMC#undef DEBUG_S3C_HSMMC#define USE_MMC2 #endif#ifdef CONFIG_EMMC44_CH4#define CONFIG_S5P_MSHC#define CONFIG_EMMC 1#define USE_MMC4 /* #define CONFIG_EMMC_8Bit */#define CONFIG_EMMC_EMERGENCY/*#define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) */#define emmcdbg(fmt,args...)#endif#endif /*end CONFIG_EVT1*/#define CONFIG_CMD_MOVINAND#define CONFIG_CLK_1000_400_200#define CFG_PHY_UBOOT_BASE CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x3e00000#define CFG_PHY_KERNEL_BASE CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x8000#define BOOT_MMCSD 0x3#define BOOT_EMMC43 0x6#define BOOT_EMMC441 0x7#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
5.4 编译uboot
通过脚本编译uboot源码
$ ./build.sh
5.5 测试uboot
参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中开发板选择SD卡启动 然后上电查看现象若显示EMMC的相关信息则表示EMMC移植成功 6 电源管理移植
因为uboot源码中对电源管理芯片的配置与我们的板子不匹配后续有可能会导致内核 启动卡死这里还需要对电源管理芯片相关的代码进行修改和配置
6.1 修改电源管理相关代码
将资料中“移植相关文件”下的pmic_s5m8767.c拷贝到uboot源码的drivers/power/pmic/ 目录下
因为添加的新文件也要编译所以对应的Makefile也要修改
$ vi drivers/power/pmic/Makefile
在
COBJS-$(CONFIG_POWER_MAX77686) pmic_max77686.o
后添加如下内容然后保存退出
COBJS-$(CONFIG_POWER_S5M8767) pmic_s5m8767.o
将添加的函数在头文件中声明
$ vi include/power/pmic.h
在
int pmic_set_output(struct pmic *p, u32 reg, int ldo, int on);
后添加如下内容然后保存退出
void pmic_s5m8767_init(void);
修改配置文件
$ vi include/configs/fs4412.h
在文件末尾
#endif /* __CONFIG_H */
前添加如下内容然后保存退出
#define CONFIG_POWER_S5M8767
修改板级文件
$ vi board/samsung/fs4412/fs4412.c
在board_init函数中
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000dm9000aep_pre_init();#endif
后添加如下内容然后保存退出
#ifdef CONFIG_POWER_S5M8767pmic_s5m8767_init();#endif
注释原有的代码
$ vi drivers/power/Makefile
将
COBJS-$(CONFIG_POWER) power_core.o
修改为即注释掉
#COBJS-$(CONFIG_POWER) power_core.o
修改架构文件
$ vi arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/cpu_info.c
在
#include asm/arch/clk.h
后添加如下内容然后保存退出
#include power/pmic.h
6.2 编译uboot
通过脚本编译uboot源码
$ ./build.sh
6.3 测试uboot
参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中开发板选择SD卡启动然后上电查看现象 至此uboot移植完成
