网站建设倒计时单页源码,网站建设找导师蓝林,新泰网站制作,苏州建网站的公司招本节需要掌握以下内容#xff1a;
1#xff0c;FreeRTOS任务相关API函数介绍#xff08;熟悉#xff09;
2#xff0c;任务状态查询API函数实验#xff08;掌握#xff09;
3#xff0c;任务时间统计API函数实验#xff08;掌握#xff09;
4#xff0c;总结
一…本节需要掌握以下内容
1FreeRTOS任务相关API函数介绍熟悉
2任务状态查询API函数实验掌握
3任务时间统计API函数实验掌握
4总结
一、FreeRTOS任务相关API函数介绍熟悉 函数 描述 uxTaskPriorityGet() 获取任务优先级 vTaskPrioritySet() 设置任务优先级 uxTaskGetNumberOfTasks() 获取系统中任务的数量 uxTaskGetSystemState() 获取所有任务状态信息 vTaskGetInfo() 获取指定单个的任务信息 xTaskGetCurrentTaskHandle() 获取当前任务的任务句柄 xTaskGetHandle() 根据任务名获取该任务的任务句柄 uxTaskGetStackHighWaterMark() 获取任务的任务栈历史剩余最小值 eTaskGetState() 获取任务状态 vTaskList() 以“表格”形式获取所有任务的信息 vTaskGetRunTimeStats() 获取任务的运行时间
学习资料可参考手册《FreeRTOS开发指南》第11章 ——“FreeRTOS其他任务API函数” 1.1 获取任务优先级函数
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t xTask )
此函数用于获取指定任务的任务优先级使用该函数需将宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 置 形参 描述 xTask 要查找的任务句柄NULL代表任务自身 返回值 描述 整数 任务优先级数值 1.2 设置任务优先级函数
void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask , UBaseType_t uxNewPriority )
此函数用于改变某个任务的任务优先级使用该函数需将宏 INCLUDE_vTaskPrioritySet 为 1 形参 描述 xTask 任务句柄NULL代表任务自身 uxNewPriority 需要设置的任务优先级 1.3 获取系统中任务的数量函数
UBaseType_t uxTaskGetNumberOfTasks( void )
此函数用于获取系统中任务的任务数量 返回值 描述 整型 系统中任务的数量 1.4 获取所有任务状态信息
UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, configRUN_TIME_COUNTER_TYPE * const pulTotalRunTime ) 此函数用于获取系统中所有任务的任务状态信息使用该函数需将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 置 1 形参 描述 xTaskStatusArray 指向TaskStatus_t 结构体数组首地址 uxArraySize 接收信息的数组大小 pulTotalRunTime 系统总运行时间为NULL 则省略总运行时间值 返回值 描述 整型 获取信息的任务数量 TaskStatus_t 类型定义如下
typedef struct xTASK_STATUS{TaskHandle_t xHandle; /* 任务句柄 */const char * pcTaskName; /* 任务名 */UBaseType_t xTaskNumber; /* 任务编号 */eTaskState e CurrentState; /* 任务状态 */UBaseType_t uxCurrentPriority; /* 任务优先级 */UBaseType_t uxBasePriority; /* 任务原始优先级*/configRUN_TIME_COUNTER_TYPE ulRunTimeCounter; /* 任务运行时间*/StackType_t * pxStackBase; /* 任务栈基地址 */configSTACK_DEPTH_TYPE usStackHighWaterMark; /* 任务栈历史剩余最小值 */} TaskStatus_t; 1.5 获取指定单个的任务信息
void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t * pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )
此函数用于获取指定的单个任务的状态信息使用该函数需将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 置 1 形参 描述 xTask 指定获取信息的任务的句柄 pxTaskStatus 接收任务信息的变量 xGetFreeStackSpace 任务栈历史剩余最小值 当为“pdFALSE” 则跳过这个步骤 当为“pdTRUE”则检查历史剩余最小堆栈 eState 任务状态可直接赋值如想获取代入“eInvalid”
eTaskState类型定义如下 1.6 获取当前任务的任务句柄
TaskHandle_t xTaskGetCurrentTaskHandle( void ) 返回值 描述 TaskHandle_t 当前任务的任务句柄
TaskHandle_t xTaskGetHandle(const char * pcNameToQuery);
1.7 根据任务名获取该任务的任务句柄
TaskHandle_t xTaskGetHandle(const char * pcNameToQuery)
此函数用于通过任务名获取任务句柄 使用该函数需将宏 INCLUDE_xTaskGetHandle 置 1 形参 描述 pcNameToQuery 任务名 返回值 描述 TaskHandle 任务句柄
1.8 获取任务的任务栈历史剩余最小值
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask )
此函数用于获取指定任务的任务栈历史最小剩余堆栈
使用该函数需将宏 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 置 1 形参 描述 xTask 任务句柄 返回值 描述 UBaseType_t 任务栈的历史剩余最小值
1.9 获取任务状态
eTaskState eTaskGetState(TaskHandle_t xTask)
此函数用于查询某个任务的运行状态使用此函数需将宏 INCLUDE_eTaskGetState 置1 形参 描述 xTask 待获取状态任务的任务句柄 返回值 描述 eTaskState 任务状态 1.10 以“表格”形式获取所有任务的信息 void vTaskList(char * pcWriteBuffer)
此函数用于以“表格”的形式获取系统中任务的信息
使用此函数需将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置1 形参 描述 pcWriteBuffer 接收任务信息的缓存指针 表格如下所示 1.11 Void vTaskGetRunTimeStats( char * pcWriteBuffer )
此函数用于统计任务的运行时间信息使用此函数需将宏 configGENERATE_RUN_TIME_STAT 、configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置1 形参 描述 pcWriteBuffer 接收任务运行时间信息的缓存指针 Task任务名称
Abs Time任务实际运行的总时间绝对时间
% Time占总处理时间的百分比 二任务状态查询API函数实验掌握
2.1、实验目的
学习 FreeRTOS 任务运行时间统计相关 API 函数的使用
2.2、实验设计
将设计三个任务start_task、task1、task2
三个任务的功能如下
start_task用来创建task1和task2任务task1LED0每500ms闪烁一次提示程序正在运行task2用于展示任务状态信息查询相关API函数的使用
2.3 实验代码
demo.c
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*//* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );/* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
void task1( void * pvParameters );/* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task2_handler;
void task2( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************//*** brief FreeRTOS例程入口函数* param 无* retval 无*/
void freertos_demo(void)
{ xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,(char * ) start_task,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) start_task_handler );vTaskStartScheduler();
}void start_task( void * pvParameters )
{taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,(char * ) task1,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,(TaskHandle_t * ) task1_handler );xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2,(char * ) task2,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK2_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,(TaskHandle_t * ) task2_handler );vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}/* 任务一实现LED0每500ms翻转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{while(1){LED0_TOGGLE();vTaskDelay(500);}
}char task_buff[500];
/* 任务二实现任务状态查询API函数使用 */
void task2( void * pvParameters )
{UBaseType_t priority_num 0;UBaseType_t task_num 0;UBaseType_t task_num2 0;TaskStatus_t * status_array 0;TaskStatus_t * status_array2 0;TaskHandle_t task_handle 0;UBaseType_t task_stack_min 0;eTaskState state 0;uint8_t i 0;vTaskPrioritySet( task2_handler,4 );priority_num uxTaskPriorityGet( NULL );printf(task2任务优先级为%ld\r\n,priority_num);task_num uxTaskGetNumberOfTasks();printf(任务数量%ld\r\n,task_num);/*一共有五个任务创建任务调度器得时候还创建了空闲任务和软件定时任务*/status_array mymalloc(SRAMIN,(sizeof(TaskStatus_t) * task_num));task_num2 uxTaskGetSystemState( status_array,task_num,NULL);printf(任务名\t\t任务优先级\t任务编号\r\n);for(i 0; i task_num2; i){printf(%s\t\t%ld\t%ld\r\n,status_array[i].pcTaskName,status_array[i].uxCurrentPriority,status_array[i].xTaskNumber);}/*任务编号就是第几个创建的*/status_array2 mymalloc(SRAMIN,sizeof(TaskStatus_t));vTaskGetInfo( task2_handler,status_array2,pdTRUE,eInvalid);printf(任务名%s\r\n,status_array2-pcTaskName);printf(任务优先级%ld\r\n,status_array2-uxCurrentPriority);printf(任务编号%ld\r\n,status_array2-xTaskNumber);printf(任务状态%d\r\n,status_array2-eCurrentState);task_handle xTaskGetHandle( task1 );printf(任务句柄%#x\r\n,(int)task_handle);printf(task1的任务句柄%#x\r\n,(int)task1_handler);state eTaskGetState( task2_handler );printf(当前task2的任务状态为%d\r\n,state);vTaskList( task_buff );printf(%s\r\n,task_buff);while(1) {task_stack_min uxTaskGetStackHighWaterMark( task2_handler );printf(task2历史剩余最小堆栈为%ld\r\n,task_stack_min);vTaskDelay(1000);}
}
三任务时间统计API函数实验掌握
3.1、实验目的
学习 FreeRTOS 任务运行时间统计相关 API 函数的使用
3.2、实验设计
将设计三个任务start_task、task1、task2
三个任务的功能如下
start_task用来创建task1和task2任务task1LED0每500ms闪烁一次提示程序正在运行task2用于展示任务运行时间统计相关API函数的使用
3.3 时间统计API函数使用流程
1、将宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 置1
2、将宏 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置1
3、当将此宏 configGENERATE_RUN_TIME_STAT 置1之后还需要实现2个宏定义
① portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUNTIME_STATE() 用于初始化用于配置任务运行时间统计的时基定时器
注意这个时基定时器的计时精度需高于系统时钟节拍精度的10至100倍
② portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()用于获取该功能时基硬件定时器计数的计数值 。
下面是官网说明不知道为什么官网上说配配置3个宏少配了这个宏configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 如果不置1会报错默认情况是1。 3.4 实验代码
时基定时器的实现
uint32_t FreeRTOSRunTimeTicks;
/* 时基定时器的初始化 */
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{btim_timx_int_init(10-1, 90-1); /* 100倍的系统时钟节拍 10us */FreeRTOSRunTimeTicks 0; /* 初始化里面清0中断里面 */
}一定记得在.h里面声明
demo.c
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*//* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );/* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
void task1( void * pvParameters );/* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task2_handler;
void task2( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************//*** brief FreeRTOS例程入口函数* param 无* retval 无*/
void freertos_demo(void)
{ xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,(char * ) start_task,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) start_task_handler );vTaskStartScheduler();
}void start_task( void * pvParameters )
{taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,(char * ) task1,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,(TaskHandle_t * ) task1_handler );xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2,(char * ) task2,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK2_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,(TaskHandle_t * ) task2_handler );vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}/* 任务一实现LED0每500ms翻转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{while(1){LED0_TOGGLE();vTaskDelay(500);}
}char task_buff[500];
/* 任务二实现任务运行时间统计API函数的使用 */
void task2( void * pvParameters )
{uint8_t key 0;while(1){key key_scan(0);if(key KEY0_PRES){vTaskGetRunTimeStats(task_buff);printf(%s\r\n,task_buff);}vTaskDelay(10);/*延迟防抖一下就行了*/}
}
这个函数一般在调试的过程中会用到在正式产品中一般不会出现出厂的时候会被删除的。
四、总结
