一站式自媒体服务平台,网站建设集约化,成都网站建设制作设计,电子商城网站开发价格一、字符驱动框架 问#xff1a;应用程序open、read、write如何找到驱动程序的open、read、write函数#xff1f;
答:应用程序的open、read、write是在C库里面实现的#xff0c;它里面通过swi val指令去触发一个异常#xff0c;这个异常就会进入到内核空间#xff0c;在内…一、字符驱动框架 问应用程序open、read、write如何找到驱动程序的open、read、write函数
答:应用程序的open、read、write是在C库里面实现的它里面通过swi val指令去触发一个异常这个异常就会进入到内核空间在内核的异常处理函数里面有根据我们传入的val来决定调用system_open还是system_read、system_write函数这些函数根据我们打开不同的文件、不同的文件就有不同的属性例如设备类型字符设备还是块设备还是网络设备、主设备号根据这些属性找到更底层的驱动程序。 问什么是主设备号什么是次设备号
答Linux主设备号用来区分不同硬件设备类型如LED和串口之间的区别 Linux次设备号用来区分不同硬件设备如串口1和串口2之间的区别 问通过什么样的方法来找到驱动程序的open函数
答:通过一个注册函数设备节点
注册函数如下旧的注册函数新的以后再说
register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)
参数1主设备号重要
参数2名字不重要
参数3file_operations结构体重要
设备节点
可以手工创建也可以自动创建这里暂且只说手工创建
mknod /dev/xxx c 252 0
创建一个名为/dev/xxx的设备节点c表示字符设备节点252是主设备号0是次设备号。 问应用程序一般是由main函数开始执行那么驱动程序一般是先执行什么
答通过一个宏指定驱动程序的入口函数当装载驱动时就会执行入口函数。
例如module_init(first_drv_init); //用于修饰入口函数
自然地驱动程序的出口函数则是在卸载驱动时就会执行出口函数。
例如module_exit(first_drv_exit); //用于修饰出口函数 驱动源程序如下
#include linux/kernel.h
#include linux/fs.h
#include linux/init.h
#include linux/delay.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/irq.h
#include asm/io.h
#include linux/module.hint major;
static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{printk(first_drv_open\n);return 0;
}
static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{printk(first_drv_write\n);return 0;
}/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations first_drv_fops {.owner THIS_MODULE,.open first_drv_open,.write first_drv_write,
};/* 驱动入口函数 */
static int first_drv_init(void)
{/* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */major register_chrdev(0, first_drv, first_drv_fops);return 0;
}/* 驱动出口函数 */
static void first_drv_exit(void)
{unregister_chrdev(major, first_drv);
}module_init(first_drv_init); //用于修饰入口函数
module_exit(first_drv_exit); //用于修饰出口函数 MODULE_AUTHOR(LWJ);
MODULE_DESCRIPTION(Just for Demon);
MODULE_LICENSE(GPL); //遵循GPL协议Makefile源码如下
ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m : first_drv.oelseKDIR : /home/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4all:make -C $(KDIR) M$(PWD) modules ARCHarm CROSS_COMPILEarm-linux-
clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif测试程序如下
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.hint main(void){int fd;int val 1;fd open(/dev/xxx,O_RDWR); //打开名为 /dev/xxx 的设备节点if(fd 0){printf(open error\n);}write(fd,val,4);return 0;
}开发板上的测试步骤如下
[WJ2440]# insmod first_drv.ko
[WJ2440]# ./first_test
open error //没有创建设备节点
[WJ2440]# cat proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input14 sound29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
204 tq2440_serial
252 first_drv //我们创建的字符设备主设备号252
253 usb_endpoint
254 rtcBlock devices:
259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
[WJ2440]# mknod /dev/xxx c 252 0 //手动创建一个字符设备节点
[WJ2440]# ls -l /dev/xxx
crw-r--r-- 1 root root 252, 0 Jan 1 20:49 /dev/xxx
[WJ2440]# ./first_test //有设备节点后成功我们的应用程序运行了
first_drv_open
first_drv_write
[WJ2440]# 本文参考
https://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17468587
