哪个网站可以做身份核验,dede门户网站模板下载,自建网站的流程,闵行网站建设外包EDA365欢迎您登录#xff01;您需要 登录 才可以下载或查看#xff0c;没有帐号#xff1f;注册x所谓PID 自动控制#xff0c;是对一个确定系统的- -个过程量的自动调节过程:* q* }3 B * V P# H1)举例说#xff0c;直流电机的速度#xff0c;就是-一个过程量#…EDA365欢迎您登录您需要 登录 才可以下载或查看没有帐号注册x所谓PID 自动控制是对一个确定系统的- -个过程量的自动调节过程:* q* }3 B * V P# H1)举例说直流电机的速度就是-一个过程量其调节的方法是调节直流电机的电压8 ^: # 1 s% q) f8 {- j! k3 x流电压的调节可以通过调节可控硅的控制角/ B0 U* e R: O# l( D; Va-控制角。 的调节可以通过可控硅的触发电( M W4 B6 Z : y1 v/ w% ~% ^路的一个充电电阻大小的调节来完成 而电阻的大小可以通过三极管的放大电路来完成 E( X3 k5 V2 H) v9 w! j* Q0 U3 n, r这样我们给定这个三极管放大电路的输入电压就等于给定了速度测速发电机检测反馈2 {* ?; M# i$ f* z的是与速度成正比的电压给定电压与反馈电压比较去控制三极管的电阻; E8 g; G# T; U4 P5 t4 f QRe---.. ~ R$ x) B% q. y7 L7 x. r2)举例说大家用的冰箱冰箱的温度是个过程量但是温度的调节方法是压编机 _5 i) [; z Z0 y% ~开”或.6 3 J! m! A6 _2 Z- C W$ a$ k者关当箱内温度高时压缩机开当箱内温度低时压缩机关这个冰箱的温度的调节( d# T; d4 m! }# b0 n. g方法只能是受温度检测信号的开关控制不可能是, G V, w V/ |6 xPID自动控制的方式: W w9 }( P4 {/ S: R4 D, R3) 1). 2)两例分别说明了PID 控制的两个条件是! Y ]3 j4 |2 a$ j8 \8 }过程量调节器:7 E I: Y! X9 X6 r2.伺服的位置控制举例说两点间的位置控制:5 j, i/ l# B9 S; \2 ^# 2 {% w1)在起点电机开在终点电机关如果用位置开关那当然是开关控制不是4 x, $ y% d% X* f; |PID控制:, s2 |- b% [5 }# C W2)在起点电机开在终点电机关如果用编码器反馈脉冲那就是对编码器的反馈脉冲计6 R O7 k m8 w6 I j% T- ?) v数给定一个指令脉冲数有指令脉冲数电机开指令脉冲数为零电机关不可能是/ O7 H3 w# m3 m9 uPID2 Y. H$ Y q. b/ k! / i6 h控制:) V8 x6 w5 }: E$ _% e; D8 n% s; 3)这个位置是个状态量只与始末状态有关是无法实现) Z1 t8 t( o# o7 sPID控制的!/ Z# a# j/ b3 R o: H1 }, c7 C: H* I3.说位置PID控制 是对PID 控制压根不懂的缘故!对于位置 ]9 n4 s0 d; b1 W. P、1. D参数无意义!0 1 z! j0 }9 n3 \/ \: K p3、所有PID控制都有一一个调节器:, P6 ?8 ^5 k0 V7 T$ t1)举例说直流调速速度调节器实际是电压调节器仔细看是可控硅触发电路的控制角! x: P% H# |, o% ^* G! Ea的调节器再仔细看是三极管- T1 i! n h* ^Ic电流的调节器给定电压、反馈电压、比较电压就是这p# K. ^2 e. m. Q! t2 t: T0 t个三极管放大器的输入电压:* |% \ C. t% {% p d w: p2)举例说变频调速是频率调节器电压调节器:) b; N! F9 N% U3)调节器是一个集成运算放大器 c7 _6 u- t5 B6 _3 f这个运算放大器的输入、输出之间有三种关系 P比例、 G \! e9 i! v ; W5 b8 N9 G.I积分、D微分:6 _ u. u2 H U5 P$ 1 S4)只要是PID 控制你一定能说出它的调节器的名称来如果你说不出调节器的名称来 i- i* Q K Z% V那你怎么知道它是6 Q4 G- l: m2 y I7 i0 h7 ?, _PID控制呢? |0 F x4 \ Q O0 I4、例如我们说伺服的速度、电流可以是9 k r6 U x( v9 PID控制因为它们都可以通过频率调节器、电压, F ~5 }1 ] |# u( V H调节器来完成:/ p! k: }- x* e S# }4 v6 r5、例如我们说位置不是- j. e4 y9 I0 ePID控制的因为没有位置调节器:* 7 m% ^ H) X o k! a% ]/ {1)如果是位置开关那当然不是0 T) {6 \2 j* x kPID控制就好像用温度开关控制压缩机-一样% Z) w6 g w5 C0 n不会是PID1 : U) Y% i6 ) K1 }; A$ w: H* j控制一样:: b, x {5 }5 p! T/ b2)如果是编码器的反馈脉冲那是个数数的问题脉冲数够了位置到了指令停车也没* n7 D: W! O W) L有调节器也不是3 o. T* v9 |6 pPID控制:, . U7 G3 C G% Z6 r3)所以我说位置环不可能是 v4 Q! 1 b, x9 W; R oPID控制!0 L. |4 B# ~8 p) Z0 r; H; |$ ~% ?6.任何物理参数要实现 K1 }2 E k, b- F0 X; tPID控制首先你得知道调节这个参数的方法设计出它的一-个3 s7 t U- } M6 ~5 J0 b* ^4 c调节器来才可能实现PID 控制:~; a( }! 9 _3 z7.位置就是-一个点对应一个时刻而伺服电机是指令开关控制模式的就好像用温控开6 d; E E( R3 k# m6 k( c关控制压缩机一样不可能是) L f4 T9 o( X) \( b |5 jPID控制一样:- p1 k, p! h# a# x1 M: x r8.举例说变频空调可以是温度.$ r! |# B ~/ A3 N |) V2 ~ BPID控制的因为它是变频器控制的压缩机可以用变频9 ^% ] M3 X i1 H t6 D1 e, N) t器的频率调节器、电压调节器完成室温的2 P y% o 6 A I! x2 PID控制:7 n8 R* h5 h0 Y i2 u; y9.如果你家里的空调不是变频空调是温控开关控制的那肯定不是d, Y6 A D W3 ) ^ _PID控制的!L6 K* u. y C. t/ W6 y游客如果您要查看本帖隐藏内容请回复1 U: h: d* ~: ~, Q) Q f j6 F6 M4 s0 C l6
