三河市建设厅公示网站,python编程下载,书签图片,北京企迪网站建设公司TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲 书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。
细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：… TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲 书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。
细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲： MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj-detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj-numDopplerBins),(int32_t) obj-numDopplerBins,(uint32_t *) obj-azimuthModCoefs,(uint32_t *) obj-azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) obj-azimuthIn[obj-numRxAntennas],obj-numRxAntennas * (obj-numTxAntennas -1));/* Rx channel ga
