手机版网站怎么上传,asp.net窗体网站,wordpress首页添加页面,vue做网站看不到htmI吗.硬件规范#xff1a;
1.总线形式#xff1a;一主多从 2.总线通常为12V电压#xff0c;最高波特率20K#xff0c;最多容纳16个节点。
也有24V#xff0c;和其他电平需要共地。
3.总线上波形 4. 单片机STM32与LIN收发器在LIN_CAN开发板上设计。 1K电阻自动控制电路….硬件规范
1.总线形式一主多从 2.总线通常为12V电压最高波特率20K最多容纳16个节点。
也有24V和其他电平需要共地。
3.总线上波形 4. 单片机STM32与LIN收发器在LIN_CAN开发板上设计。 1K电阻自动控制电路采用了NPN三极管PMOS管进行控制当LIN_RES_CTL为高电平时,MOS导通12V上拉。当LIN_RES_CTL低电平时PMOS判断LIN引脚悬空。 2. 与单片机的连接和收发器本身的连接 单片机使用串口其TXD-TXDRXD-RXD 不需要交叉连接。 注收发器的引脚为开漏模式所以引脚配置的时候要启用上拉。或者硬件设计加上拉。 注意由于收发器的特性通过单片机上发送的数据会和总线耦合后返回到RXD上面。实际处理的时候要注意。
更多关于收发器TJA1020T的可以参考其手册。
.数据规范
总的来说就是下面的这个波形
断开帧(同步间隔段)STM32单片机可以直接发出或者接收时进行判断。同步段交替的0/1也就是STM32单片机发送数据0x55.受保护ID段数据段校验和就是串口发送数据。总线上所有的数据都是符合串口的数据8位数据1起始1停止位。 综上所述LIN总线了除了断开帧(同步间隔段)其它都可以用串口的方式来处理。
还有就是由于收发器的特性发送的数据会和总线耦合后返回到接收端。
.软件规范: 精简来说就是一个主机进行调度使主机之间进行数据交换。
1.作为主机需要处理 a 主机和从机之间的通信 i. 主发送 ii. 主接收 b 从机和从机间的通信 i . 主机启动。 从机进行数据交换。 2. 作为从机需要处理 a 接收主机数据 b 返回到总线数据(也许是给主机,也许是总线上其它的从机但是形式才是返回数据到数据到总线)
