网站安全加固,小红书营销,成都互联网公司排名,建设网站的费用预算1、open3d bug#xff1a;pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换
import open3d as o3d
import numpy as np# 读取PCD点云文件
pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标
points pcd.points# 指定…1、open3d bugpcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换
import open3d as o3d
import numpy as np# 读取PCD点云文件
pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标
points pcd.points# 指定保存文件路径
save_path /newdisk/darren_pty/point_cloud.txt# 将点云坐标保存为文本文件
np.savetxt(save_path, np.asarray(points), fmt%.6f) # fmt 参数指定保存的浮点数格式print(fPoint cloud saved to: {save_path}) 结果
