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整个串口通信相关程序包含2部分#xff1a;uart_init负责初始化串口#xff0c;uart_putc负责发送一个字节
5.5.2串口初始化关键步骤
#xff08;1#xff09;初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO(查原理图可知Tx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0)
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5.5.1整个流程分析
整个串口通信相关程序包含2部分uart_init负责初始化串口uart_putc负责发送一个字节
5.5.2串口初始化关键步骤
1初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO(查原理图可知Tx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0)
2GPA0CON0xE0200000bit[3:0] 0b0010 bit[7:4] 0b0010
3初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCONO UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0
5.5.3主要的几个寄存器
1ULCON0 0x3 //0校验位、8数据位、1停止位
2UCON 0x5 //发送和接收都是polling mode
3UMCON0 0x0 //禁止modem、afc
4UFCON0 0x0 //禁止FIFO模式
5UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关要根据公式去算
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定义好了访问寄存器的宏之后将来写代码时直接使用即可。
5.5.5串口Tx、Rx对应的GPIO的初始化
给GPA0CON的相应bit位赋值为相应值用C语言位操作来完成。
5.5.6 UCON、ULCON、UMCON、UFCON等主要控制寄存器赋值
5.5.7波特率的计算和设置
1第一步用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL
DIV_VAL (PCLK / (bps x 16)) - 1
2第二步UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分
3第三步用小数部分*16得到1的个数查表得UBDIVSLOT0寄存器的设置值
5.5.8串口发送和接收函数的编写
写发送函数主要发送前要用while循环等待发送缓冲区为空才能发送。
5.5.9综合调试注意Makefile的修改
