做网站要执照吗,网站建设哪家效果好,婚庆公司一条龙项目,网站建设方案书ppt自我们开源了我们的Modbus协议栈之后#xff0c;就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。
1、应用实例规划 在这次的实例中#xff0c;我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口#xff0c;所以我们规划实现就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。
1、应用实例规划 在这次的实例中我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口所以我们规划实现 一个Modbus TCP Server实例 一个Modbus RTU Slave实例 一个Modbus RTU Master实例 这三个实例并不是独立的Modbus TCP Server和Modbus RTU Slave它们实现的实际上是同一站点就是本地从站拥有共同的数据处理回调函数所不同的只是它们的* 协议解析及报文生成的方式是不同的。Modbus RTU Master原则上来说与本地从站是没有关系的但为了便于查看数据我们将它从远程从站获取的的数据存放到本地从站的数据表这样我们就可以从上位机上看到远程从站的数据。据此我们设计软件访问的结构图如下 在这个例子中我们在STM32F407平台上采用同一协议栈实现基于以太网口的Modbus TCP Server基于RS232串口的Modbus RTU Slave以及基于RS485串口的Modbus RTU Master。就是说我们在同一个项目中同时实现了这三个实例以说明协议栈的使用方法。
2、Modbus TCP Server实例 在我们的目标平台上有一个以太网口我们将其设计为Modbus TCP Server的接口。我们设计一下Modbus TCP Server的数据表首先是本地数据我们设计使用8个保持寄存器和8个线圈量。这些量中我们特意设计其属性既有只读的数据又有可读可写的数据。同时将其数据类型设定有单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数以及布尔量。这样我们就可以展示协议在不同数据模式及属性上的操作。
1uint32_tbeatTime心跳检测40001只读2floatmbAI1模拟量测试40003只读3floatmbAO1模拟量测试40005读写4uint16_tmbAI2模拟量测试40007只读5uint16_tmbAO2模拟量测试40008读写
1boolmbDI1数字量输入参数11只读2boolmbDI2数字量输入参数22只读3boolmbDI3数字量输入参数33只读4boolmbDI4数字量输入参数44只读5boolmbDO1数字量输出参数15读写6boolmbDO2数字量输出参数26读写7boolmbDO3数字量输出参数37读写8boolmbDO4数字量输出参数48读写除了上述这些参数外我们处于操作方便及便于监控的考虑将从下位读出来的数据与设计到统一的数据表中。就跟在个数据类型的后面每个从站8个个保持寄存器和8个线圈量。数据属性同样有只读和读写、数据类型也同样有浮点数、整数及布尔量。关于从站的数据将在后面详细表述。
3、Modbus RTU Slave实例 在我们的目标平台上USART1为RS232模式我们将其设计为Modbus RTU Slave的接口同样的我们设计一下Modbus TCP Server的数据表首先是本地数据我们设计使用8个保持寄存器和8个线圈量。这些量中我们特意设计其属性既有只读的数据又有可读可写的数据。同时将其数据类型设定有单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数以及布尔量。这样我们就可以展示协议在不同数据模式及属性上的操作。
1uint32_tbeatTime心跳检测40001只读2floatmbAI1模拟量测试40003只读3floatmbAO1模拟量测试40005读写4uint16_tmbAI2模拟量测试40007只读5uint16_tmbAO2模拟量测试40008读写
1boolmbDI1数字量输入参数11只读2boolmbDI2数字量输入参数22只读3boolmbDI3数字量输入参数33只读4boolmbDI4数字量输入参数44只读5boolmbDO1数字量输出参数15读写6boolmbDO2数字量输出参数26读写7boolmbDO3数字量输出参数37读写8boolmbDO4数字量输出参数48读写除了上述这些参数外我们处于操作方便及便于监控的考虑将从下位读出来的数据与设计到统一的数据表中。就跟在个数据类型的后面每个从站8个个保持寄存器和8个线圈量。数据属性同样有只读和读写、数据类型也同样有浮点数、整数及布尔量。关于从站的数据将在后面详细表述。 关于Modbus RTU Slave我们将其本地站地址设定为1波特率1152008位数据位1位停止位无校验。
4、Modbus RTU Master实例 在我们的目标平台上USART3为RS485模式我们将其设计为Modbus RTU Master其访问的目标从站数量为4个站地址分别为1、2、3、4包括线圈量8个和保持寄存器量8个。数据类型设定有单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数以及布尔量。数据属性设置有只读数据和可读写数据。
*序号**数据类型**变量名称**参数名称**地址**读写属性*1floatmbSalve1AI1目标从站1的模拟量输入参数140001只读2uint32_tmbSalve1AI2目标从站1的模拟量输入参数240003只读5uint16_tmbSalve1AI3目标从站1的模拟量输入参数340005只读6uint16_tmbSalve1AO1目标从站1的模拟量输出参数140006读写7uint16_tmbSalve1AO2目标从站1的模拟量输出参数240007读写8uint16_tmbSalve1AO3目标从站1的模拟量输出参数340008读写1boolmbSalve1DI1目标从站1的数字量输入参数11只读2boolmbSalve1DI2目标从站1的数字量输入参数22只读3boolmbSalve1DI3目标从站1的数字量输入参数33只读4boolmbSalve1DI4目标从站1的数字量输入参数44只读5boolmbSalve1DO1目标从站1的数字量输出参数15读写6boolmbSalve1DO2目标从站1的数字量输出参数26读写7boolmbSalve1DO3目标从站1的数字量输出参数37读写8boolmbSalve1DO4目标从站1的数字量输出参数48读写其它3个从站的数据设计与此站相同。关于Modbus RTU Master我们将其波特率1152008位数据位1位停止位无校验。其访问的4台从站也照此设置。
5、几点说明 首先声明这些实例都是基于我们开源的Modbus协议栈的而此协议栈已经发布到Github其地址为https://github.com/foxclever/Modbus。 同时也发布到码云其地址为https://gitee.com/ErichMoonan/Modbus。 在开源的协议栈中example文件夹下即是本次发布的例子。 将四台从站读取回来的数据添加到本站数据表中后每台从站都是线圈量8个和保持寄存器量8个。本站数据也是线圈量8个和保持寄存器量8个。所以上位机能监控到的数据范围是线圈量40个和保持寄存器量40个。地址都是从0开始。
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