怎么才能建立一个网站卖东西,查询网站建设,网站app免费制作软件,高中生做那个的网站头条号私信回复1#xff0c;获取海量免费学习资源#xff0c;内容包括自动化电气工程师必备的软件、电子书、视频教程等题图#xff1a;伺服驱动器来源#xff1a;百度图片什么是伺服驱动器#xff1f;该如何选型#xff1f;有哪些主流品牌#xff1f;你想知道的全在这里…头条号私信回复1获取海量免费学习资源内容包括自动化电气工程师必备的软件、电子书、视频教程等题图伺服驱动器来源百度图片什么是伺服驱动器该如何选型有哪些主流品牌你想知道的全在这里知识点1伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”是用来控制伺服电机的一种控制器其作用类似于变频器作用于普通交流马达属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制实现高精度的传动系统定位目前是传动技术的高端产品[1]。(图伺服驱动器来源京东)选型时需要注意哪些参数需求分析(转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本)选择电机(首先确定电机类型然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机)根据反馈元件(根据是否需要闭环决定是否选用反馈元件如编码器、测速机、旋变等)选择伺服驱动器(根据电机功率、匹配度和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质(水平或垂直)、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)主要控制方式是位置、转矩还是速度方式供电电流是直流还是交流电源或电池供电电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号)(图支持通讯控制的伺服驱动器来源百度图片)选择合适的伺服电机系统需要知道技术数据有1)力矩范围中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大全范围2)速度范围低(一般在2000RPM以下大力矩电机小于1000RPM)/高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分3)控制方式主要是位置控制/多样化智能化的控制方式位置/转速/转矩方式4)平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)/ 好运行平滑5)精度一般较低细分型驱动时较高/高(具体要看反馈装置的分辨率)6)矩频特性高速时力矩下降快/力矩特性好特性较硬7)过载特性过载时会失步/可3~10倍过载(短时)8)反馈方式大多数为开环控制也可接编码器防止失步/闭环方式编码器反馈9)编码器类型光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)/旋转变压器型10)响应速度一般/快11)耐振动好/一般(旋转变压器型可耐振动)12)温升运行温度高/一般13)维护性基本可以免维护/较好14)价格低/高[2]。(图支持通讯控制的伺服驱动器来源百度图片)伺服驱动有哪些主流品牌中国大陆埃斯顿、汇川、英威腾、禾川、华中、广数、时光等中国台湾台达、东元等欧美西门子、发那科、瑞恩、AB、ABB、欧陆、伦茨、派克等日本三菱、安川、松下、富士、山洋、东芝等。(图国产伺服驱动器来源百度图片)The End.参考伺服驱动器.百度百科辰逸.伺服驱动器的选型步骤.知乎.2019.01
