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终端硬件由两部分组成组合导航处理板和地磁导航处理板。
组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。地磁导航处理板负责地磁数据采集保存至数据库同时负责差分数据获取通过以太网、串口与客户进行数据交互。
