快速搭建网站 数据存储,黄骅市有什么好玩的地方,手机网站建设价格低,建材网之前在我的电脑上配置了libfreenect2和iai_kinect2#xff0c;现在需要在工控机上重新安装这两个库#xff0c;讲kinectV2相机安置在婴儿车上#xff0c;然后使用我的ros下获取kinectV2相机的彩色图和灰度图的脚本#xff0c;获取深度图和彩色图。
我成功的安装了libfreen…之前在我的电脑上配置了libfreenect2和iai_kinect2现在需要在工控机上重新安装这两个库讲kinectV2相机安置在婴儿车上然后使用我的ros下获取kinectV2相机的彩色图和灰度图的脚本获取深度图和彩色图。
我成功的安装了libfreenect2
安装iai_kinect2的过程中也没有报错但是当我要运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch时terminal中重复出现这样的错误 Failed to load nodelet /kinect2_bridge of type kinect2_bridge/kinect2_bridge_nodelet to manager
然后使用下面的方法解决
termibal 1: roscore
terminal2: rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:cpu _reg_method:cpu
或者 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch depth_method:opengl reg_method:cpu
我之前在我电脑上测试的使用roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch,没有出现上述错误我使用我的一个ros工程同时订阅shd的彩色图和深度图程序中设置的两者的帧率为30 从代码运行时的打印输出可以看出深度图和彩色图交替输出两者帧率相当采集几百帧下来深度图和彩色图的帧数相差几十帧。
我在工控机上采用 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:cpu _reg_method:cpu的方式运行启动kinect相机发现彩色图的帧率还是30帧左右但是深度图的获取帧率只有彩色图的四分之一
而我换成 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch depth_method:opengl reg_method:cpu时深度图和彩色图的获取帧率相当偶尔深度图帧率快一些。
我只是记录了实验现象也不知道时为啥。
