建设网站内容,域名空间网站,大型网站建设制作平台,微信官方网页版来源#xff1a;机器人大讲堂六维力和力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备#xff0c;并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器#xff0c;六维力和力矩传感器可以测量完整的六自由度环境力数据#xff0c;从而使其适… 来源机器人大讲堂六维力和力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器六维力和力矩传感器可以测量完整的六自由度环境力数据从而使其适应于更多的应用。 ATI传感器在产品测试中的应用各行各业都在思考如何提高效率降低成本。党的十九大报告指出我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段工业作为新中国成立以来经济建设的重中之重在新的时代背景下率先走上了以创新促发展的道路。以机器人为代表的先进自动化设备具有高效可靠、经济先进的特点已经被证明是最有效的方法也是科学界、产业界共同前进的方向。而六维力和力矩传感器以其独特的优势扩展了新技术的应用领域也为广大科研工作者提供了分析测力的新工具。ATI力控在3C行业的装配应用随着机器人力控技术的发展基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用使得机器人有了感知提高了精度增加了柔性。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间进而提高了生产效率降低了生产成本。 5月13日周三晚19:30机器人大讲堂特邀请ATI 资深力控专家FT应用工程师苏哲先生为我们分享《六维力和力矩传感器的技术与应用》。苏哲先生将会从六维力和力矩传感器的现状、工作原理、选型及测试、通讯方式以及六维力和力矩传感器数据采集在机器人中的应用等多个方面为我们分享。六维力和力矩传感器的现状分析目前六维力和力矩传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用特别是在机器人领域。随着机器人的发展进入智能机器人阶段智能机器人的“触觉”、“力觉和“听觉主要通过其配备的传感器得以实现。其中六维力和力矩传感器作为测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器它为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息从而对完成一些复杂、精细的作业实现机器人智能化起着重要作用。ATI传感器在精密装配中的应用多种多样的力传感设备可提供一个或更多维度的力和力矩反馈他们共同的工作原理就是通过不同的感力原件将外部力信号转换成面向用户的电信号。六维力和力矩传感器是其中最复杂、也是能提供最全面信息的一种。不同的传感器工作原理和内部结构也不相同应用场景也就有所不同。本次直播中苏哲老师将会为大家分享六维力和力矩传感器的工作原理及真实的案例应用。如何选择合适的六维力和力矩传感器目前市场上常见的传感器根据敏感元件的种类六维力和力矩传感器可分为电阻应变式、压电式、电容式、光学式等几类。ATI的六轴力力矩传感器采用的是硅应变片原理扭力梁上贴硅应变片硅应变片应外力后产生阻值变化再转化成电压信号之后根据电压变化对应出力和力矩的数值。传感器输出六个数值Fx , Fy ,Fz ,Tx ,Ty ,Tz给机器人控制器不同的机器人是根据自己的机器人控制系统开发自己相适应的软件包通过计算后变成可执行程序从而改变机器人工具和工件的接触力。在使用当中选择合适的传感器可以最大程度优化测量精度使应用效果达到最好。但在实际选型过程中情况是千变万化的如何选择合适的六维力和力矩传感器以适用不同的复杂应用场景呢ATI力控传感器与协作机器人即插即用六维力和力矩传感器各种不同的通讯方式ATI六维力和力矩传感器的应用广泛科研、实验室、以及工业机器人等拥有广泛的客户群体。ATI提供所有负载范围的传感器选择同时提供面向用户的开源软件和开发库文件。这些软件在检测类型的应用中被广泛应用同时也是传感器测试的好工具。传感器通讯方式多样性但每种通讯ATI都有对应的软件可供使用。机器人软件包与ATI力控的实操分享机器人控制当中末端力反馈可以实现带六维力和力矩传感器的整臂控制这也是现今主流机器人厂商的技术路线。这大大拓展了机器人的应用场景使得闭环的机器人打磨、机器人装配等成为可能。ATI力控传感器汽车座椅测试应用 六维力和力矩传感器在机器人控制中扮演的角色、力控原理和部分机器人软件包的使用配置是怎样的呢请期待本周三的案例分享—世界上前沿的机器人力控案例。直播信息直播时间2020年5月13日周三 19:30报名方式扫描下方二维码回复“032” 获取直播链接与“机器人力控”交流群入群通道。机器人大讲堂直播交流群本次直播开设了 “机器人力控”主题交流群加入交流群的小伙伴不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息同时与讲师亲密互动也会认识很多行业大牛快来加入吧ATI工业自动化公司ATI是世界领先的机器人末端执行工具的研发和制造厂商六维力和力矩传感器作为ATI 核心产品经过30多年的不断研发和积累在全球市场占据领先地位。ATI全面的传感器型号负载范围为各行各业的各种应用提供了可靠的传感器产品。看完文章不要忘记报名观看直播哦未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
