网站项目开发的流程,做企业网站报价,某颜值女主播低俗内容流出视频,一家做公司点评网站作者#xff1a;小灰来源#xff1a;程序员小灰什么是自动驾驶自动驾驶#xff0c;也被称为无人驾驶#xff0c;顾名思义#xff0c;是指交通工具在没有人类操作的情况下#xff0c;也能够完成环境的感知与导航#xff0c;顺利到达目的地。从传统的手动驾驶到智能的自动… 作者小灰来源程序员小灰什么是自动驾驶自动驾驶也被称为无人驾驶顾名思义是指交通工具在没有人类操作的情况下也能够完成环境的感知与导航顺利到达目的地。从传统的手动驾驶到智能的自动驾驶并不是非黑即白的关系。有一个国际权威的机动车工程组织SAESociety of Automotive Engineers把汽车的自动驾驶技术分成了六个等级1.无自动驾驶这个等级不用多说就是传统的手动挡汽车一切都需要完全由驾驶员来操作。2.辅助驾驶到了这一级汽车上安装的少量装置可以在特定时刻自动发挥作用比如电子稳定程式ESP、防抱死系统ABS。市面上许多“自动档”的汽车就达到了这个级别。3.部分自动驾驶在这一等级仍然以人类驾驶操作为主车辆进行某些自动化的协调减轻人类驾驶员的负担。比如自动式巡航定速ACC、自动紧急刹车系统AEB。5.高度自动驾驶这一级别更加厉害人类驾驶员可以在周围环境并不复杂的情况下没有混乱的道路、没有极端的天气、没有突然冲出来的野生动物把操作权完全交给车辆的自动驾驶系统。6.完全自动驾驶这是自动驾驶技术的最高级别就如同字面的意思此时汽车不必有驾驶员任何时候都不必操作车辆在任何复杂的路面和环境下车辆都可以顺利完成自动驾驶。自动驾驶所需技术如何获得地图与位置要获得完整准确的地图信息需要通过网络共享到一定范围内的高精度地图这份地图不止包括建筑和道路的布局也包括道路拥堵情况、也包括车辆及行人的位置。最新的通信技术V2XVehicle To Everything保证了车辆与外界网络信息的高效交换。此外要获得自己当前的位置需要用到全球定位系统GPS这项技术相信大家都很熟悉。另外一项技术知道的人可能不多叫做惯性测量单元IMU这项技术可以弥补GPS的误差并且根据加速度来判断自身的运动方向。如何感知周围情况有了宏观的地图还远远不够更重要的是感知汽车周围的状况。这时候各种传感器就要上场了它们就相当于人的眼睛和耳朵。传感器包含哪几种呢最常用的是视觉传感器也就是摄像头。视觉传感器成本低但是精确性差一些故意造成误导。相比之下激光传感器具有很高的速度和精确性但成本不低。此外雷达传感器在防止车辆碰撞方面也有很大的作用。如何进行决策有了地图有了自身位置有了周围环境的感知接下来就轮到做决策了。人类驾驶做决策依靠的是大脑自动驾驶做决策依靠的是人工智能AI。通过海量数据与深度学习网络训练出来的算法可以为汽车的各种行动作出有效决策比如什么时候加速、什么时候转弯、什么时候刹车等等。如何把决策转化为行动人类把想法转化为行动依靠的是神经系统把大脑信号传递到肌肉再通过方向盘、油门、刹车装置来进行操控。而自动驾驶系统要把算法做出的决策传递给汽车的各个零件需要通过控制器。目前车载控制器领域比较成熟的解决方案是域控制器DCU。该解决方案根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成、车辆安全、车身电子、智能座舱、智能驾驶等几个域利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域从而提升控制效率。自动驾驶的难题对于自动驾驶技术的研究尽管已经有了许多不错的成果但也存在着一些难题。比如1.道路的不确定性世界各地的道路多种多样并非每一条道路都是标准化的。有的道路过于狭窄有的道路红绿灯坏掉了有的道路指示牌被脏东西遮挡......太多的不确定性都会干扰到算法的判断。2.传感器的准确度虽然目前已经有了许多种传感器来帮助检测周围环境但传感器并非万能的会出现种种误判。如果传感器设计得不够敏感可能会把前方一个小孩子忽略掉如果设计得太过敏感又有可能因为一只蝙蝠而刻意躲避从而带来新的危险。3.算法的局限性算法的设计会遇到种种矛盾。比如汽车遇到危险情况算法应该优先维护车主的安全还是优先维护路人的安全如果信息显示A道路当前拥堵B道路当前顺畅那么众多采用相同算法的自动驾驶汽车会不会一窝蜂选择B道路从而造成更大的拥堵当两辆相邻的汽车采用不同公司设计的算法会不会做出相冲突的决策而导致事故4.网络安全如果自动驾驶普及开来这些车辆势必会接入到庞大的智能交通网络当中听由算法的调度。如果这个智能交通网络遭到黑客入侵恶意控制这些车辆很可能会造成非常可怕的灾难。往期推荐苹果新算法已混进 iOS 14.3CSAM 检测技术再遭网友争议浅谈数据中台安全体系构建思路这个数据仓库竟然把淘宝和京东干翻了。。被 AI 算法“监控”的打工人点分享点收藏点点赞点在看
