推广网站文案,如何设计一个软件,新手学做网站 电子书,chrome手机安卓版NVIC#xff1a;嵌套向量中断控制器 在了解中断之前#xff0c;我们先了解抢占优先级和响应优先级
抢占优先级和响应优先级
抢占优先级决定能不能打断#xff0c;高优先级的抢占可以中断低优先级的抢占响应优先级在抢占优先级相同时#xff0c;高响应优先级先执行#x…NVIC嵌套向量中断控制器 在了解中断之前我们先了解抢占优先级和响应优先级
抢占优先级和响应优先级
抢占优先级决定能不能打断高优先级的抢占可以中断低优先级的抢占响应优先级在抢占优先级相同时高响应优先级先执行响应优先级不能打断
注数字越小抢占和响应的优先级越大
比如说设置中断优先级组为2然后设置中断3的抢占优先级为2响应优先级为1中断6的抢占优先级为3响应优先级为0中断7的抢占优先级为2响应优先级为0这三个中断的优先级顺序是中断7中断3中断6
中断优先级分组
中断优先级分组可以分成0~4组每个组可以分成16种情况因为一共有4位来设置抢占和响应优先级 中断优先级分组在代码执行过程中尽量只设置一次不然会导致中断管理混乱因为对于不同的分组抢占和响应的优先级个数都是不同的。
中断优先级设置步骤
设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)针对每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级 使用的函数是
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);NVIC_InitTypeDef是一个结构体
typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能
} NVIC_InitTypeDef;
设置一个中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
设置两个中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x02; //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure);总结
当我们需要中断的时候我们首先要设置中断优先级分组然后对每个中断进行设置。
