东莞部门网站建设,wordpress手机下浮动,wordpress qq头像,智慧城市o2o wordpress1. 看门狗需要喂狗#xff0c;如果自己写的任务一直运行#xff0c;那么空闲任务无法运行会导致看门狗复位#xff0c;来看下看门狗的机制#xff0c;首先系统启动的时候创建了空闲任务 在这个函数里面void vTaskStartScheduler( void )创建了下面的空闲任务
xReturn xTas…1. 看门狗需要喂狗如果自己写的任务一直运行那么空闲任务无法运行会导致看门狗复位来看下看门狗的机制首先系统启动的时候创建了空闲任务 在这个函数里面void vTaskStartScheduler( void )创建了下面的空闲任务
xReturn xTaskCreate( prvIdleTask,IDLE, configMINIMAL_STACK_SIZE,( void * ) NULL,( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),xIdleTaskHandle ); 2. 看下空闲任务具体执行了什么回调钩子函数 #if ( configUSE_IDLE_HOOK 1 ){extern void vApplicationIdleHook( void );vApplicationIdleHook();}#endif /* configUSE_IDLE_HOOK */ 3. 继续往下 void vApplicationIdleHook(void)
{watchdog_kick();
} 继续 void watchdog_kick(void)
{if (!watchdog_inited){return;}hal_watchdog_kick();
} 4. 综上看来必须所有的任务都进入睡眠之后才有机会喂狗所以写的任务还是要保持一点空闲时间让idle任务得以运行从而喂狗。转载于:https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/9210176.html