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1单一传感器数据异常处理。自动驾驶电动平板传感方案为冗余设置有其他传感器能够覆盖故障传感器观测区域感知/定位模块将数据异常情况发给到规划决策模块由“大脑”向中控平台上报故障同时继续进行当前任务任务完成后自主前往预设维修地点或根据中控指令前往指定地点等待检修。
2多个传感器数据异常处理。传感器感知范围是固定的多个传感器同时失效时可以明确判断观测区域是否出现与设计不符的盲区。当正常传感器能够覆盖所有观测区域且对任务执行没有影响时会进行当前任务同时车载系统上报故障任务完成后自主前往预设维修地点或根据中控指令前往指定地点等待检修剩余传感器无法覆盖全部观测区域即出现预测盲区且对任务执行产生严重影响时系统进行紧急制动决策并上报故障避免不确定事故发生等待人工干预。
2、自动驾驶系统故障
当平板运输车辆的自动驾驶系统出现硬件失效、软件失效等相关系统故障后远控平台会下发控制指令进行临时的横纵向控制根据中控指令前往指定地点等待检修并上报平台车辆位置及故障等信息。
3、车辆线控底盘故障
当平板运输车辆发生线控底盘故障等相关失效后车辆会进行紧急制动在本车道内安全停车并上报平台车辆位置及故障等信息。
4、车辆故障的快速定位和处理
根据故障排查清单快速定位故障原因并针对故障进行解决处理使平板运输车辆能够在最短的时间内恢复运行避免响应整体的作业效率。
5、视频存储
视频存储包括车端存储以及后台服务器存储两部分车端提供不小于24小时的视频数据回滚存储可用于平板车运行期间发生故障或意外剐蹭可直接拷贝视频用于定损定责后台提供用户打开传视频数据回传功能时候的视频数据存储可用于远程接管时的视频存储工况视频存储需按用户需求配置存储空间。
