成都网站建设联系方式,开发公司发展建议,桂林生活网论坛论坛,优化设计一年级下册数学答案首先#xff0c;用户态和内核态是从操作系统层面上来划分的#xff0c;如果没有操作系统#xff0c;我可以直接运行在特权模式下#xff0c;并使用特权指令。在这种情况下#xff0c;我将负责管理和控制系统资源#xff0c;执行关键操作#xff0c;以及确保系统的安全性… 首先用户态和内核态是从操作系统层面上来划分的如果没有操作系统我可以直接运行在特权模式下并使用特权指令。在这种情况下我将负责管理和控制系统资源执行关键操作以及确保系统的安全性和稳定性。我可以直接操作底层硬件寄存器和资源包括使用特权指令来执行必要的操作。像51单片机可以使用特权指令直接访问和操作底层硬件资源例如配置I/O口、定时器、中断等。 但是在使用操作系统层面下例如FreeRTOSFreeRTOS 有意将特权指令与用户程序进行了隔离以确保系统的安全性和稳定性。 FreeRTOS 使用了多种机制来实现特权指令与用户程序的隔离 特权级别FreeRTOS 内核运行在较高的特权级别特权模式而用户程序运行在较低的特权级别非特权模式。所以即便在用户程序上我用了特权指令但是因为特权级别不够我的特权指令也不会生效。上下文切换当发生任务切换时FreeRTOS 会保存当前任务的上下文包括寄存器状态等并恢复下一个任务的上下文。用户程序无法直接控制上下文切换的过程从而实现了对特权操作的隔离。系统调用FreeRTOS 提供了一组系统调用接口允许用户程序通过这些接口请求操作系统代表其执行特权操作。系统调用是在特权模式下实现的可以执行特权指令和访问特权级别下的资源。通过系统调用接口用户程序可以间接地执行需要特权操作的功能同时由操作系统验证和控制请求的合法性。 虽然在操作系统层面上被划分出了用户态和内核态但实际在ARM Cortex-M领域并没有做到完全隔离。毕竟作为MCU如果完全隔离对开发会有很大的难度。而像ARM Cortex-A核系列跑的是linux一般会做到完全隔离我们一般都是通过读写文件对设备进行操作而不是直接对寄存器进行操作。 比如我已经知道了寄存器的地址 我在某个任务中直接对寄存器进行操作 判断系统处于什么状态可以在调试的时候看CPSR寄存器。 在ARM架构下
