微企点建站怎么样,郑州市建筑材料信息价,如何开发安卓app,单位建设一个网站的费用目录一些补充安装ROS初始化rosdep测试平台#xff1a;树莓派4B 系统版本#xff1a; 2020-05-27-raspios-buster-arm64.img 一些补充
系统安装参考 【树莓派学习笔记】一、烧录系统、(无屏幕)配置Wifi和SSH服务 【树莓派学习笔记】二、(无屏幕)SSH远程登录、图形界面及系统…
目录一些补充安装ROS初始化rosdep测试平台树莓派4B 系统版本 2020-05-27-raspios-buster-arm64.img 一些补充
系统安装参考 【树莓派学习笔记】一、烧录系统、(无屏幕)配置Wifi和SSH服务 【树莓派学习笔记】二、(无屏幕)SSH远程登录、图形界面及系统配置
其中64位的系统可直接使用Debian的镜像源其中Buster版的见 Debian 10 Buster 国内常用镜像源 实测2020-05-27-raspios-buster-arm64.img版的镜像无法启用自带的VNC可参考【RK3399Pro学习笔记】一、Thinker Edge R 安装系统和VNC服务来配置。
安装ROS
sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update -y
sudo apt install aptitude输入sudo aptitude install ros-按住tab补全搜寻有无类似ros-版本代号-desktop-full的安装包我这里找到了ros-noetic-desktop版本的 使用如下命令后可能会有不少冲突尽可能选择安装最全的方案甚至可能需要安装分几次一部分一部分地安装才能装完。
sudo aptitude install ros-noetic-desktop初始化rosdep
这里使用鱼香ROS大佬的脚本解决rosdep问题其官网为鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3
rosdepc updatewget http://fishros.com/install -O fishros . fishros测试
分别在四个终端中使用如下命令
roscorerosrun turtlesim turtle_teleop_key以下这个命令需在图形界面的终端中使用
rosrun turtlesim turtlesim_noderqt_graph如图所示已成功运行小乌龟例程
