成都手机号码销售网站建设,网站推广服务 商务服务,wordpress 下列主题不完整_没有主题样式表和模板.,建设培训网站办安全员c证碰撞功能应该是一个核心功能#xff0c;它能自动产生相应的数据#xff0c;比如目标对象进入、离开本对象的检测区域。
基于属性设置#xff0c;能碰撞的都具备这样的属性#xff1a;Layer、Mask. 在Godot 4中#xff0c;Collision属性中的Layer和Mask属性是用于定义碰撞…碰撞功能应该是一个核心功能它能自动产生相应的数据比如目标对象进入、离开本对象的检测区域。
基于属性设置能碰撞的都具备这样的属性Layer、Mask. 在Godot 4中Collision属性中的Layer和Mask属性是用于定义碰撞过滤的重要参数。它们允许控制哪些物体可以与该节点进行碰撞检测。 Layer图层 Layer是所有节点都具有的属性用于将节点分组到不同的图层中。Layer是一组位掩码bitmask每个位代表一个特定的碰撞图层。每个物体都可以分配一个或多个碰撞图层。通过将物体分配到特定的碰撞图层可定义其所属的逻辑组每个节点可以属于一个或多个图层。你可以在节点的属性面板中的Layer部分选择一个或多个图层。Layer属性定义了节点所属的图层。默认情况下节点属于基本图层Base Layer。使用不同图层将场景中的节点分组可以使你能够仅与特定图层上的节点进行碰撞检测。 Mask掩码 Mask也是所有节点都具有的属性用于指定该节点对碰撞的兴趣。Mask也是一组位掩码用于指示物体可以与哪些碰撞图层的物体发生碰撞检测。每个物体都可以指定一个碰撞掩码。通过设置碰撞掩码可定义物体与哪些碰撞图层的物体发生碰撞每个节点都有一个掩码值。可以在节点的属性面板中的Collision属性下设置掩码。Mask属性定义了该节点对哪些图层的节点感兴趣该节点将与这些图层中的其他节点进行碰撞检测。每个节点的掩码值是一个32位的整数每一位代表一个图层。0表示不兴趣该图层1表示兴趣该图层。可以使用位操作如按位与和按位或来设置和检查掩码值。
通过使用Layer和Mask属性你可以灵活地控制碰撞检测使得只特定图层中的节点相互交互。例如你可以设置一个节点仅与属于某个特定图层的节点进行碰撞而忽略其他图层的节点。
需要注意的是为了让两个节点进行碰撞检测它们的Layer和Mask需要同时满足一定条件。具体而言一个节点的Layer值必须包含在另一个节点的Mask值中同时另一个节点的Layer值必须包含在该节点的Mask值中。
通过合理设置Layer和Mask属性可在Godot 4中创建精细且灵活的碰撞过滤系统以实现各种复杂的物理效果和游戏机制。
假设有两个碰撞图层一个是Player另一个是Enemy。有一个玩家角色和一些敌人想要确保玩家和敌人之间发生碰撞但是敌人之间不发生碰撞。 对于玩家对象将其分配到Player碰撞图层并将其Collision Mask设置为Enemy的位掩码。这将使玩家只与Enemy图层的物体发生碰撞。 对于敌人对象将它们分配到Enemy碰撞图层并将其Collision Mask设置为Player的位掩码。这将使敌人只与Player图层的物体发生碰撞。
对于敌人对象之间可将它们分配到相同的碰撞图层并设置相应的碰撞掩码以确保它们不会互相碰撞。
通过这种方式可在复杂的场景中更精细地控制碰撞的交互使碰撞逻辑更加清晰和可管理。
从理解角度来说逻辑说起来复杂技术上实现很简单
Layer与Mask应该都是32位整数对象A有Layer与Mask属性对象B也有Layer与Mask属性
如果 A.Layer B.Mask 非零则 A要与B发生碰撞
如果 A.Mask B.Layer非零则B要与A发生碰撞
还是有点绕再多想一下以下是我自己的想法不一定正确
其实Layer与Mask都是逻辑概念虚拟的。在真实场景中A、B都占据相应的空间位置(3D)或平面位置(2D)在运行过程中A、B至少有一个能动它们的相对位置可能会变化在某个时刻会有交叠。这个时候godot引擎知道因为它能实时计算。那么godot发现两个对象发生交叠了怎么办呢
那就检查A、B的Layer与Mask。
如果 A.Layer B.Mask 非零则B能检测到A触发B的body_entered信号实参为A。如果 B.Layer A.Mask 非零则A能检测到B触发A的body_entered信号实参为B。
其实上面的说法不严谨因为body_entered信号不应该连续发送而是有个进出状态。整体连起来应该就是
A、B分别维护自己的body_map知道与自己交叠的对象列表。这个工作不能交给godot引擎做它多忙的还是各自管好自己的事从源码看出检测进出的状态标志还是A、B自己完成也就是说遍历所有的监控对象monitored_bodies看与自己的??状态E-value若为0则啥事没有不再监控该对象。如果0则为AREA_BODY_ADDED表示进入。如果0则为AREA_BODY_REMOVED表示离开。
void GodotArea2D::call_queries() {if (!monitor_callback.is_null() !monitored_bodies.is_empty()) {if (monitor_callback.is_valid()) {Variant res[5];Variant *resptr[5];for (int i 0; i 5; i) {resptr[i] res[i];}for (HashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator E monitored_bodies.begin(); E;) {if (E-value.state 0) { // Nothing happenedHashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator next E;next;monitored_bodies.remove(E);E next;continue;}res[0] E-value.state 0 ? PhysicsServer2D::AREA_BODY_ADDED : PhysicsServer2D::AREA_BODY_REMOVED;res[1] E-key.rid;res[2] E-key.instance_id;res[3] E-key.body_shape;res[4] E-key.area_shape;HashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator next E;next;monitored_bodies.remove(E);E next;Callable::CallError ce;Variant ret;monitor_callback.callp((const Variant **)resptr, 5, ret, ce);if (ce.error ! Callable::CallError::CALL_OK) {ERR_PRINT_ONCE(Error calling event callback method Variant::get_callable_error_text(monitor_callback, (const Variant **)resptr, 5, ce));}}} else {monitored_bodies.clear();monitor_callback Callable();}}if (!area_monitor_callback.is_null() !monitored_areas.is_empty()) {if (area_monitor_callback.is_valid()) {Variant res[5];Variant *resptr[5];for (int i 0; i 5; i) {resptr[i] res[i];}for (HashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator E monitored_areas.begin(); E;) {if (E-value.state 0) { // Nothing happenedHashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator next E;next;monitored_areas.remove(E);E next;continue;}res[0] E-value.state 0 ? PhysicsServer2D::AREA_BODY_ADDED : PhysicsServer2D::AREA_BODY_REMOVED;res[1] E-key.rid;res[2] E-key.instance_id;res[3] E-key.body_shape;res[4] E-key.area_shape;HashMapBodyKey, BodyState, BodyKey::Iterator next E;next;monitored_areas.remove(E);E next;Callable::CallError ce;Variant ret;area_monitor_callback.callp((const Variant **)resptr, 5, ret, ce);if (ce.error ! Callable::CallError::CALL_OK) {ERR_PRINT_ONCE(Error calling event callback method Variant::get_callable_error_text(area_monitor_callback, (const Variant **)resptr, 5, ce));}}} else {monitored_areas.clear();area_monitor_callback Callable();}}
}根据是否为AREA_BODY_ADDED确定body_in标志。若为body_in则触发tree_entered、tree_exiting信号如果本对象在工作场景中则触发body_entered参数为node。顺便还触发了body_shape_entered信号看着用吧。若body_in为false则触发tree_entered、tree_exiting。如果本对象在工作场景中则触发body_exited、body_shape_exited
void Area2D::_body_inout(int p_status, const RID p_body, ObjectID p_instance, int p_body_shape, int p_area_shape) {bool body_in p_status PhysicsServer2D::AREA_BODY_ADDED;ObjectID objid p_instance;Object *obj ObjectDB::get_instance(objid);Node *node Object::cast_toNode(obj);HashMapObjectID, BodyState::Iterator E body_map.find(objid);if (!body_in !E) {return; //does not exist because it was likely removed from the tree}lock_callback();locked true;if (body_in) {if (!E) {E body_map.insert(objid, BodyState());E-value.rid p_body;E-value.rc 0;E-value.in_tree node node-is_inside_tree();if (node) {node-connect(SceneStringNames::get_singleton()-tree_entered, callable_mp(this, Area2D::_body_enter_tree).bind(objid));node-connect(SceneStringNames::get_singleton()-tree_exiting, callable_mp(this, Area2D::_body_exit_tree).bind(objid));if (E-value.in_tree) {emit_signal(SceneStringNames::get_singleton()-body_entered, node);}}}E-value.rc;if (node) {E-value.shapes.insert(ShapePair(p_body_shape, p_area_shape));}if (!node || E-value.in_tree) {emit_signal(SceneStringNames::get_singleton()-body_shape_entered, p_body, node, p_body_shape, p_area_shape);}} else {E-value.rc--;if (node) {E-value.shapes.erase(ShapePair(p_body_shape, p_area_shape));}bool in_tree E-value.in_tree;if (E-value.rc 0) {body_map.remove(E);if (node) {node-disconnect(SceneStringNames::get_singleton()-tree_entered, callable_mp(this, Area2D::_body_enter_tree));node-disconnect(SceneStringNames::get_singleton()-tree_exiting, callable_mp(this, Area2D::_body_exit_tree));if (in_tree) {emit_signal(SceneStringNames::get_singleton()-body_exited, obj);}}}if (!node || in_tree) {emit_signal(SceneStringNames::get_singleton()-body_shape_exited, p_body, obj, p_body_shape, p_area_shape);}}locked false;unlock_callback();
}到此就该关注monitored_bodies它在add_body_to_query、remove_body_from_query中维护 void GodotArea2D::add_body_to_query(GodotBody2D *p_body, uint32_t p_body_shape, uint32_t p_area_shape) {BodyKey bk(p_body, p_body_shape, p_area_shape);monitored_bodies[bk].inc();if (!monitor_query_list.in_list()) {_queue_monitor_update();}
}void GodotArea2D::remove_body_from_query(GodotBody2D *p_body, uint32_t p_body_shape, uint32_t p_area_shape) {BodyKey bk(p_body, p_body_shape, p_area_shape);monitored_bodies[bk].dec();if (!monitor_query_list.in_list()) {_queue_monitor_update();}
}
但这没看到Layer与Mask属性的作用。那就倒查。最终发现在GodotCollisionObject2D类中
_FORCE_INLINE_ bool collides_with(GodotCollisionObject2D *p_other) const {return p_other-collision_layer collision_mask;
}
果然与猜测的一致。具体调用collides_with是在一些setup函数中。
bool GodotAreaPair2D::setup(real_t p_step) {bool result false;if (area-collides_with(body) GodotCollisionSolver2D::solve(body-get_shape(body_shape), body-get_transform() * body-get_shape_transform(body_shape), Vector2(), area-get_shape(area_shape), area-get_transform() * area-get_shape_transform(area_shape), Vector2(), nullptr, this)) {result true;}process_collision false;has_space_override false;if (result ! colliding) {if ((int)area-get_param(PhysicsServer2D::AREA_PARAM_GRAVITY_OVERRIDE_MODE) ! PhysicsServer2D::AREA_SPACE_OVERRIDE_DISABLED) {has_space_override true;} else if ((int)area-get_param(PhysicsServer2D::AREA_PARAM_LINEAR_DAMP_OVERRIDE_MODE) ! PhysicsServer2D::AREA_SPACE_OVERRIDE_DISABLED) {has_space_override true;} else if ((int)area-get_param(PhysicsServer2D::AREA_PARAM_ANGULAR_DAMP_OVERRIDE_MODE) ! PhysicsServer2D::AREA_SPACE_OVERRIDE_DISABLED) {has_space_override true;}process_collision has_space_override;if (area-has_monitor_callback()) {process_collision true;}colliding result;}return process_collision;
}bool GodotBodyPair2D::setup(real_t p_step) {check_ccd false;if (!A-interacts_with(B) || A-has_exception(B-get_self()) || B-has_exception(A-get_self())) {collided false;return false;}collide_A (A-get_mode() PhysicsServer2D::BODY_MODE_KINEMATIC) A-collides_with(B);collide_B (B-get_mode() PhysicsServer2D::BODY_MODE_KINEMATIC) B-collides_with(A);report_contacts_only false;if (!collide_A !collide_B) {if ((A-get_max_contacts_reported() 0) || (B-get_max_contacts_reported() 0)) {report_contacts_only true;} else {collided false;return false;}}//use local A coordinates to avoid numerical issues on collision detectionoffset_B B-get_transform().get_origin() - A-get_transform().get_origin();_validate_contacts();const Vector2 offset_A A-get_transform().get_origin();Transform2D xform_Au A-get_transform().untranslated();Transform2D xform_A xform_Au * A-get_shape_transform(shape_A);Transform2D xform_Bu B-get_transform();xform_Bu.columns[2] - offset_A;Transform2D xform_B xform_Bu * B-get_shape_transform(shape_B);GodotShape2D *shape_A_ptr A-get_shape(shape_A);GodotShape2D *shape_B_ptr B-get_shape(shape_B);Vector2 motion_A, motion_B;if (A-get_continuous_collision_detection_mode() PhysicsServer2D::CCD_MODE_CAST_SHAPE) {motion_A A-get_motion();}if (B-get_continuous_collision_detection_mode() PhysicsServer2D::CCD_MODE_CAST_SHAPE) {motion_B B-get_motion();}bool prev_collided collided;collided GodotCollisionSolver2D::solve(shape_A_ptr, xform_A, motion_A, shape_B_ptr, xform_B, motion_B, _add_contact, this, sep_axis);if (!collided) {oneway_disabled false;if (A-get_continuous_collision_detection_mode() PhysicsServer2D::CCD_MODE_CAST_RAY collide_A) {check_ccd true;return true;}if (B-get_continuous_collision_detection_mode() PhysicsServer2D::CCD_MODE_CAST_RAY collide_B) {check_ccd true;return true;}return false;}if (oneway_disabled) {return false;}if (!prev_collided) {if (shape_B_ptr-allows_one_way_collision() A-is_shape_set_as_one_way_collision(shape_A)) {Vector2 direction xform_A.columns[1].normalized();bool valid false;for (int i 0; i contact_count; i) {Contact c contacts[i];if (c.normal.dot(direction) -CMP_EPSILON) { // Greater (normal inverted).continue;}valid true;break;}if (!valid) {collided false;oneway_disabled true;return false;}}if (shape_A_ptr-allows_one_way_collision() B-is_shape_set_as_one_way_collision(shape_B)) {Vector2 direction xform_B.columns[1].normalized();bool valid false;for (int i 0; i contact_count; i) {Contact c contacts[i];if (c.normal.dot(direction) CMP_EPSILON) { // Less (normal ok).continue;}valid true;break;}if (!valid) {collided false;oneway_disabled true;return false;}}}return true;
}这就没有必要再跟下去了。至于这些setup函数什么时候被调用可以用一个实际项目调试来看看。
主要核心思想是理解碰撞的Layer与Mask配置问题。
