网站开发合同 深圳思,自学制作app需要多久,国内低代码开发平台,国内优秀网页设计案例ROS配置分布式通信关键是#xff0c;机器人和 PC 要处于同一网段。
虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态#xff0c;看是否处于一个网段。下面两图#xff0c;说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文…ROS配置分布式通信关键是机器人和 PC 要处于同一网段。
虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态看是否处于一个网段。下面两图说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文件 bashrc文件最下面这句话改成机器人的IP。后面端口号不用变。 机器人端输入roscore。可以在PC端看到rostopic list这就是分布式通信的好处可以直接在 PC 端查看机器人端活跃的话题。
