成都专业网站推广公司,asp做网站教程,机械设计网站有哪些,微信公众号怎么开发SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解 1. TUM 数据集1.1. 三种相机1.2. 目录结构2. 单目demo2.1. 参数校验2.2. 配置数据集图像路径2.3. 创建单目SLAM2.3. 处理图像数据2.4. 结束3. RGB-D demo3.1. 参数校验3.2. 配置数据集图像路径3.3. 创建 RGB-D SLAM3.3. 处理图像数据3.4. 结束4. 总… SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解 1. TUM 数据集1.1. 三种相机1.2. 目录结构 2. 单目demo2.1. 参数校验2.2. 配置数据集图像路径2.3. 创建单目SLAM2.3. 处理图像数据2.4. 结束 3. RGB-D demo3.1. 参数校验3.2. 配置数据集图像路径3.3. 创建 RGB-D SLAM3.3. 处理图像数据3.4. 结束 4. 总结 1. TUM 数据集
TUM数据集 是 德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据（ground-truth） 用于评
