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关于机载计算机#xff1b;
1. APSync
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关于机载计算机
1. APSync
说到机载计算机Companion computer就不得不提另一个关键词APSyncAPSync简化了机载计算机的设置以便它可以为ArduPilot提供额外的功能并简化与互联网服务的集成提供日志下载和视频流转发到地面站的功能机载计算机通过串口与飞控连接将飞控的log转存到自己的文件系统中并创建一个网络热点用于给运行地面站的PC连接PC连接该热点后可以1从机载计算机下载日志2查看视频流3连接热点后地面站可以通过UDP连接到飞控http://10.0.1.128 (Configuration pages)http://10.0.1.128:8000 (Which shows a video streaming on/off button)PC连接到网络热点后网络热点名称为ardupilot密码也是ardupilot地面站可通过UDPport 14550来连接到飞控关于下载log可以用这个脚本来下载机载计算机的日志到PCapsync-download-logs或者从机载计算机上拔下SD卡来读取关于视频流视频流被发送到请求遥测数据的第一个地面站的IP地址地面站查看视频流右击Hub ~ Video ~ Set GSreamer Source;PC连接热点后可通过SSH工具来连接到机载计算机的cmd飞控的数据如何路由到各种程序的 How flight controller data is routed to various programs https://ardupilot.org/dev/docs/apsync-intro.html#how-flight-controller-data-is-routed-to-various-programsInstalling APSync and setting the autopilothttps://ardupilot.org/dev/docs/apsync-intro.html#installing-apsync
待续…
