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} 假设我们的图结构如下 进行数据的初始化 public static void Main(string[] args){ var A new Node { Value A }; var B new Node { Value B }; var C new Node { Value C }; var D new Node { Value D }; var E new Node { Value E }; var F new Node { Value F }; var G new Node { Value G };A.Nodes.AddLast(B);A.Nodes.AddLast(C);A.Nodes.AddLast(D);B.Nodes.AddLast(A);B.Nodes.AddLast(D);C.Nodes.AddLast(A);D.Nodes.AddLast(A);D.Nodes.AddLast(B);D.Nodes.AddLast(E);E.Nodes.AddLast(D);E.Nodes.AddLast(F);F.Nodes.AddLast(E);F.Nodes.AddLast(G);G.Nodes.AddLast(F); // TODO: Async visit} 在此处姑且认为Node.GetHashCode()可以作为Node的唯一标识我们来定义一个HashSet来存储已经访问过的Node标识 private static HashSetint Visited new HashSetint(); 此时我们只需要按照正常编写深度优先搜索的递归方法编写即可但其中的循环使用Parallel提供的循环方法这样即可实现广度搜索 public void Visit(Node n){ lock (Visited){ if (Visited.Contains(n.GetHashCode())){ return;}Visited.Add(n.GetHashCode());}Console.WriteLine(${ n.Value } );Parallel.ForEach(n.Nodes, x {Visit(x);});
} 基于Task的异步广度优先搜索 如果我们需要在进行搜索时保持同一个时间点的任务所涉及到的节点的深度一致我们就需要将上述方法改写成异步方式并使用异步信号量来使处于同一深度的Task等待同深度其他Task完成 首先定义一个异步信号控制器类AsyncSemaphore其中包含一个公共构造方法和两个公共方法 public class AsyncSemaphore{ public void AddTaskCount(int) public Task WaitAsync(); public void Release();
} 该类被初始化时认为需要等待的任务数量为0通过调用AddTaskCount来增加需要等待的任务数WaitAsync被调用时将先判断需要等待的任务数量是否与已经完成的任务数量相等如果相等则不等待不相等则返回一个等待信号。当Release被调用后判断需要等待的任务数量是否与已经完成的任务数量相等如果相等则置所有等待信号放行。 因此这个类的具体实现如下 public class AsyncSemaphore{ private int m_totalCount 0; private int m_finishedCount 0; private readonly ListTaskCompletionSourcebool m_waiters new ListTaskCompletionSourcebool(); private readonly static Task s_completed Task.FromResult(true); public void AddTaskCount(int count) {m_totalCount count;} public Task WaitAsync() { lock (m_waiters){ if (m_finishedCount m_totalCount){ return s_completed;} else{ var waiter new TaskCompletionSourcebool();m_waiters.Add(waiter); return waiter.Task;}}} public void Release() { lock (m_waiters){m_finishedCount; if (m_finishedCount m_totalCount){Parallel.ForEach(m_waiters, x {x.SetResult(true);});m_waiters.Clear();}}}
} 在编写Visit方法之前我们需要对每个深度设置一个锁因此我们需要定义一个Dictionary来存储各个深度或叫层的锁 private static Dictionaryint, AsyncSemaphore Lockers new Dictionaryint, AsyncSemaphore(); 同时需要为起点层预设一个锁 Lockers.Add(0, new AsyncSemaphore());
Lockers[0].AddTaskCount(1); 接下来编写VisitAsync方法该方法是一个异步函数第一个参数接收节点第二个参数为当前深度起点深度为0。 public static async Task VisitAsync(Node n, int deep 0) 在VisitAsync方法被调用时应先检查该节点是否被访问 lock (Visited) { if (Visited.Contains(n.GetHashCode())) { Lockers[deep].Release();return;}Visited.Add(n.GetHashCode());
} 这里需要额外说明的一点就是如果这个节点被访问过也是需要释放锁的。因为在后面的节点展开代码中我们并没有过滤节点是否被访问过因此访问过的节点也包含在了AddTaskCount()的参数中。 接下来我们需要检查下一层的锁有无被初始化 lock(Lockers) { if (!Lockers.ContainsKey(deep 1)) { Lockers.Add(deep 1, new AsyncSemaphore());}
} 这些准备工作完成后即可输出当前节点的Value输出后我们计算一下当前节点有多少子节点将这个数值累加到下一层的异步锁中添加完毕后通知本层锁已经完成了一个任务并等待本层其他任务完成后继续展开本节点 Console.Write(${ n.Value } );
Lockers[deep 1].AddTaskCount(n.Nodes.Count);
Lockers[deep].Release();
await Lockers[deep].WaitAsync();
Parallel.ForEach(n.Nodes, x {VisitAsync(x, deep 1);
}); 运行调试时我们可以观察到A永远是第一个输出的结尾顺序永远是EFG而第二层的顺序是不固定的。因此证明了广度优先搜索是成功的。以上即为基于异步实现的广度优先搜索。 原文地址http://www.1234.sh/post/async-bfs-algorithm .NET社区新闻深度好文微信中搜索dotNET跨平台或扫描二维码关注 赞赏 人赞赏
