宝应网站,江苏建设信息网官网,成都企业管理培训,广西网站远创智控YC-ECT-RTU通讯网关具有EtherCAT从站功能#xff0c;主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。在使用方面#xff0c;本网关可以连接到EtherCAT总线中作为从站使用#xff0c;也可以连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。这款通讯网关还支持多种不…
远创智控YC-ECT-RTU通讯网关具有EtherCAT从站功能主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。在使用方面本网关可以连接到EtherCAT总线中作为从站使用也可以连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。这款通讯网关还支持多种不同的通讯协议可以在不同的网络中进行自由切换极大的提高了通讯的灵活性。
以下就是通过modbus 从站软件进行操作的方法 MODBUS-RTU 技术参数
网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站或从站两种工作方式二选一工作。
网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择 RS485 接口或 RS232 接口两种接口二选一工作。
网关的 MODBUS 波特率支持 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、 115.2K 等。
网关的 MODBUS 字符格式及校验位8 位无校验1 停止位、8 位偶校验1 停止位、8 位奇校验1 停止位、8 位无校验2 停止位。
网关作为 MODBUS 主站支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H 号功能。
网关作为 MODBUS 从站支持 03H、04H、06H、10H 号功能。
网关作为 MODBUS 主站最大能带 32 个 Modbus 从站。
MODBUS 的电气连接
RS485 电气连接 使用 RS485 通讯时所有设备的信号 A 连接到一起信号 B 连接到一起。
当需要使用终端电阻时可以将网关端子的 B 与 TR 短接到一起。
协议及数据转换
协议转换原理
网关分别从 ETHERCAT 一侧和 MODBUS 一侧读写数据存入各自的缓冲区网关内部将缓冲区的数据进行交换从而实现两边数据的传输。 MODBUS 功能码
MODBUS 报文相对比较固定所以您只需要稍作了解看几条报文之后就知道了它的结构在需要的时候再来具体查询。
读取保存寄存器(03H)
功能码03H 主站询问报文格式
地址功能码起始地址高位起始地址低位寄存器数高位寄存器数低位CRC13H03H00H60H(96)00H02Hxxxx
功能读从站保持寄存器4XXXX值。
本例读13H号从站保持寄存器值起始地址0060H96寄存器数0002
因此本询问报文功能是读1913H号从站3个保持寄存器40096—40097的值从站应答格式
地址功能码字节计数寄存器 40096 高位寄存器 40096 低位寄存器 40097 高位寄存器 40097 低位CRC13H03H04H03H00H02H2AHxxxx
功能从站返回保持寄存器的值400960300H40097022AH
读取输入寄存器(04H)
功能码04H 主站询问报文格式
地址功能码起始地址高位起始地址低位寄存器数高位寄存器数低位CRC13H04H00H05H00H01Hxxxx
功能读从站输入寄存器3XXXX值。
本例读13H号从站输入寄存器值起始地0005H0005寄存器数0001因此本询问报文功能读1913H号从站1个保持寄存器30005的值从站应答格式
配置网关的 MODBUS 报文
网关做为 MODBUS 主站
首先我们需要将电脑与网关的LAN网口连接然后在右侧添加一个虚拟主站到项目中。在软件左侧项目树中可以看到此主站。 接下来双击主窗口中的“Modbus Master”图标弹出Modbus主站参数设置窗口。在这个窗口里用户可以设置Modbus总线的运行参数和网关做为Modbus主站工作时的特性。 双击主窗口的“Modbus Slave”可以设置该从站的报文。配置完成后用户再次双击“Modbus Master”点击“地址表”按钮弹出Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文可以帮助用户进行数据的地址映射 配置网关的 ETHERCAT 从站
将网关xml文件拷贝到主站相应路径下然后新建工程后添加ETHERCAT主站。 在主站建立后添加ETHERCAT从站。在弹出的对话框中选择网关设备点击OK。 添加后的从站点击左侧项目树中的Box1在右侧的主视图中点击Slots可以看到网关配置输入输出数据的页面。 如下图所示在 Slot 列表中添加对应的字节长度 注意此处输入、输出长度的配置要与网关的配置一致。
测试数据
网关配置的第一个字节是读线圈我们在 Modbus Slave 软件中手动修改线
圈的状态如下图 可以在 TWINCAT 软件中监控到第一个上传数据改变为 1数据修改成功。 在 TWINCAT 软件上手动修改一个 output 数据值如下图 在 Modbus Slave 软件中可以监视到数据已经成功下发。 以上就是网关的配置流程如果你也需要一款高效、可靠的通讯网关那么远创智控的这款新品或许是你的不二之选。更多详情请关注远创智控官网。
