分类信息网站成都搭建,选服务好的佛山网站建设,南宁seo做法价格,徐州市水利工程建设有限公司网站最近在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》#xff08;第二版#xff09;#xff0c;算是初学本书#xff0c;配套资源还算蛮丰富的#xff0c;有代码#xff08;第一版和第二版都有#xff09;#xff0c;B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频#xff0c;真的是很贴… 最近在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》第二版算是初学本书配套资源还算蛮丰富的有代码第一版和第二版都有B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频真的是很贴心。 来吧让我们跟着高翔博士一起学习SLAM吧 PSCSDN博客文章可以播放视频了但是不能调整播放速度和全屏显示观看体验不是很友好大家可以移步B站观看。 代码https://github.com/gaoxiang12/slambook2 B站【高翔】视觉SLAM十四讲_哔哩哔哩_bilibili 目录
1.1本书讲什么
1.2 本书组织方式 【高翔】视觉SLAM十四讲1.1本书讲什么 本书开篇讲了SLAMSimultaneous Localization and Mapping的定义中文为同时定位与地图构建。指搭载特定传感器的主体在没有环境先验信息的情况下于运动过程中建立环境的模型同时估计自己的运动。 这本书内容会涉及SLAM的历史理论算法现状并把完整的SLAM系统分成几个模块视觉里程计后端优化建图以及回环检测。除了必要的数据理论外还会用到EigenOpenCVPCLg2oCeres等库。 1.2 本书组织方式
本书共有14讲分为数学基础篇和实践应用安排如下 全书的代码托管在Github大家可以在上面向高翔博士提问 关于第一讲这里就记录这么多。
