外贸网站建站多少钱,天桥区seo全网宣传,网站 wap 插件,网站托管的好处51单片机红外遥控小风车
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今天结束了51单片机的学习明天开始学习stm32 我是学习江科大的视频一步一步完成的 他讲的非常好非常好 特别通俗易懂 学习复刻他的作品我也自己创作了一些 但是现在暂时脱离这块板子了 以后可能会更新一个应用51单片机制作的智能小车 我特别想开一个小车的坑 谢谢大家
main.c
#include REGX52.H
#include Delay.h
#include Key.h
#include Nixie.h
#include Motor.h
#include IR.hunsigned char Command,Speed;void main()
{Motor_Init();IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag()) //如果收到数据帧{CommandIR_GetCommand(); //获取遥控器命令码if(CommandIR_0){Speed0;} //根据遥控器命令码设置速度if(CommandIR_1){Speed1;}if(CommandIR_2){Speed2;}if(CommandIR_3){Speed3;}if(Speed0){Motor_SetSpeed(0);} //速度输出if(Speed1){Motor_SetSpeed(50);}if(Speed2){Motor_SetSpeed(75);}if(Speed3){Motor_SetSpeed(100);}}Nixie(1,Speed); //数码管显示速度}
}Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i 2;j 239;do{while (--j);} while (--i);}
}Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endifKey.c
#include REGX52.H
#include Delay.h/*** brief 获取独立按键键码* param 无* retval 按下按键的键码范围0~4无按键按下时返回值为0*/
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber0;if(P3_10){Delay(20);while(P3_10);Delay(20);KeyNumber1;}if(P3_00){Delay(20);while(P3_00);Delay(20);KeyNumber2;}if(P3_20){Delay(20);while(P3_20);Delay(20);KeyNumber3;}if(P3_30){Delay(20);while(P3_30);Delay(20);KeyNumber4;}return KeyNumber;
}Key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__unsigned char Key();#endifNixie.c
#include REGX52.H
#include Delay.hunsigned char NixieTable[]{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};void Nixie(unsigned char Location,Number)
{switch(Location){case 1:P2_41;P2_31;P2_21;break;case 2:P2_41;P2_31;P2_20;break;case 3:P2_41;P2_30;P2_21;break;case 4:P2_41;P2_30;P2_20;break;case 5:P2_40;P2_31;P2_21;break;case 6:P2_40;P2_31;P2_20;break;case 7:P2_40;P2_30;P2_21;break;case 8:P2_40;P2_30;P2_20;break;}P0NixieTable[Number];Delay(1);P00x00;
}Nixie.h
#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__void Nixie(unsigned char Location,Number);#endifTimer1.c
#include REGX52.H/*** brief 定时器1初始化100us12.000MHz* param 无* retval 无*/
void Timer1_Init(void)
{TMOD 0x0F; //设置定时器模式TMOD | 0x10; //设置定时器模式TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值TF1 0; //清除TF1标志TR1 1; //定时器1开始计时ET11;EA1;PT10;
}/*定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{static unsigned int T1Count;TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值T1Count;if(T1Count1000){T1Count0;}
}
*/Timer1.h
#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__void Timer1_Init(void);#endifMotor.c
#include REGX52.H
#include Timer1.h//引脚定义
sbit MotorP1^0;unsigned char Counter,Compare;/*** brief 电机初始化* param 无* retval 无*/
void Motor_Init(void)
{Timer1_Init();
}/*** brief 电机设置速度* param Speed 要设置的速度范围0~100* retval 无*/
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{CompareSpeed;
}//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值Counter;Counter%100; //计数值变化范围限制在0~99if(CounterCompare) //计数值小于比较值{Motor1; //输出1}else //计数值大于比较值{Motor0; //输出0}
}Motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);#endifInt0.c
#include REGX52.H/*** brief 外部中断0初始化* param 无* retval 无*/
void Int0_Init(void)
{IT01;IE00;EX01;EA1;PX01;
}/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{}
*/Int0.h
#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__void Int0_Init(void);#endifTimer0.c
#include REGX52.H/*** brief 定时器0初始化* param 无* retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD 0xF0; //设置定时器模式TMOD | 0x01; //设置定时器模式TL0 0; //设置定时初值TH0 0; //设置定时初值TF0 0; //清除TF0标志TR0 0; //定时器0不计时
}/*** brief 定时器0设置计数器值* param Value要设置的计数器值范围0~65535* retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0Value/256;TL0Value%256;
}/*** brief 定时器0获取计数器值* param 无* retval 计数器值范围0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH08)|TL0;
}/*** brief 定时器0启动停止控制* param Flag 启动停止标志1为启动0为停止* retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0Flag;
}Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter(void);
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endifIR.c
#include REGX52.H
#include Timer0.h
#include Int0.hunsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** brief 红外遥控初始化* param 无* retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** brief 红外遥控获取收到数据帧标志位* param 无* retval 是否收到数据帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到连发帧标志位* param 无* retval 是否收到连发帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到的地址数据* param 无* retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** brief 红外遥控获取收到的命令数据* param 无* retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State0) //状态0空闲状态{Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0Timer0_Run(1); //定时器启动IR_State1; //置状态为1}else if(IR_State1) //状态1等待Start信号或Repeat信号{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为13.5ms则接收到了Start信号判定值在12MHz晶振下为13500在11.0592MHz晶振下为12442if(IR_Time12442-500 IR_Time12442500){IR_State2; //置状态为2}//如果计时为11.25ms则接收到了Repeat信号判定值在12MHz晶振下为11250在11.0592MHz晶振下为10368else if(IR_Time10368-500 IR_Time10368500){IR_RepeatFlag1; //置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}else //接收出错{IR_State1; //置状态为1}}else if(IR_State2) //状态2接收数据{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为1120us则接收到了数据0判定值在12MHz晶振下为1120在11.0592MHz晶振下为1032if(IR_Time1032-500 IR_Time1032500){IR_Data[IR_pData/8]~(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位清0IR_pData; //数据位置指针自增}//如果计时为2250us则接收到了数据1判定值在12MHz晶振下为2250在11.0592MHz晶振下为2074else if(IR_Time2074-500 IR_Time2074500){IR_Data[IR_pData/8]|(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位置1IR_pData; //数据位置指针自增}else //接收出错{IR_pData0; //数据位置指针清0IR_State1; //置状态为1}if(IR_pData32) //如果接收到了32位数据{IR_pData0; //数据位置指针清0if((IR_Data[0]~IR_Data[1]) (IR_Data[2]~IR_Data[3])) //数据验证{IR_AddressIR_Data[0]; //转存数据IR_CommandIR_Data[2];IR_DataFlag1; //置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}}
}IR.h
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4Avoid IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);#endif
