网站源代码程序,织梦网站主页底,怀化买房网站,网站链接地图是怎么做的1. Unable to load type
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
ERROR: Unable to load type [beginner_tutorials/AddTwoInts].
Have you typed make in [beginner_tutorials]?由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命…1. Unable to load type
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
ERROR: Unable to load type [beginner_tutorials/AddTwoInts].
Have you typed make in [beginner_tutorials]?
由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命令刷新一下即可
jymubuntu:~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
a b2.Unable to register with master node
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py
Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.新开一个终端然后输入roscore
然后当前终端再次运行
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py
Ready to add two ints.
Returning [1 3 4]3.roscd: No such package/stack
roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包。
工作空间构建完成后要将这个工作空间添加到ROS环境中需要source一下生成的配置文件。
jymubuntu:~$ roscd beginner_tutorials
roscd: No such package/stack beginner_tutorials
jymubuntu:~$ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
jymubuntu:~$ roscd beginner_tutorials
jymubuntu:~/catkin_ws/src/beginner_tutorials$ 4.检验ROS服务器节点是否成功的办法
1.启动roscore启动服务器节点打开新终端使用rosservice list列出服务。 出现自己编写的服务就ok。
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice list
/add_two_ints
/add_two_ints_server/get_loggers
/add_two_ints_server/set_logger_level
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
2.使用rosservice查看服务参数类型、调用服务
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
a b
jymubuntu:~/catkin_ws$ rosservice call /add_two_ints 1 2
sum: 3
3.使用rqt_graph
$ rosrun rqt_graph rqt_graph看到当前运行的节点和话题
