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在铸管车间无线技改项目中客户需要构建智能化砂芯库要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外还需具备自动入库及出库功能用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置当离心机发出用芯需求指令后将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。
为避免单机作业铸造车间设置了2台桁架机器人。如按照常规方案2套桁架机器人需设置滑车机构大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动该种方案不仅成本高施工费时费力而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。 二、无线解决方案
根据现场情况达泰PLC无线通讯技术团队决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。由此便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。
无线通讯方案示意图 ▼ 三、无线技改结果
在此通讯系统中两桁架运行由地面固定端无线控制两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。无线通讯技改后设备维护率低稳定性提高节约了电缆使用量低耗能降低了维护费用。整套设备已在济南某铸管车间投入使用受到客户的高度赞扬。
四、无线方案的好处
1. 节省改造周期无需大型施工免除布线维护困扰一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源节约了电缆使用量降低了维护费用。
2. 安装简单无需二次开发无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。
3. 数据传输可靠全数字无线加密传输抗干扰性强通讯协议进行了再次加密处理可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行操作稳定不存在任何干扰情况。
4. 无运行费用无需插卡后期在使用过程中不需要支付任何无线设备运营费用。
5. 完备的售后服务具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队为产品提供可靠的技术支持与售后服务。
