安平有做网站推广的吗,一个企业网站文章多少适合,工业设计展板,网站搜索引擎优化情况怎么写单片机有最小系统#xff0c;所谓最小系统#xff0c;就是单片机能正常工作所需要的最少外设。对于Uboot来说#xff0c;同样有个最小系统#xff0c;因为Uboot最主要的功能就是引导内核。下面我们通过一个简单的Mini-Uboot来分析Uboot的启动加载过程。#xff08;只是分析… 单片机有最小系统所谓最小系统就是单片机能正常工作所需要的最少外设。对于Uboot来说同样有个最小系统因为Uboot最主要的功能就是引导内核。下面我们通过一个简单的Mini-Uboot来分析Uboot的启动加载过程。只是分析过程此Uboot具有引导内核功能 注这个uboot 只是具有基本的内核引导功能只是作为前期简单的学习使用入门而已并不是正常的uboot 启动流程 具体uboot u-boot-2013.01启动过程移步Exynos4412 Uboot 移植二—— Uboot 启动流程分析 下面是mini-uboot 的根目录树状图 我们拿到一个工程想了解它的功能最方便的就是读它的makefile。 一、Makefile [cpp] view plaincopy sinclude include/config.mk #ARCHarm #CPUarm920t #VENDORsamsung #SOCs3c2410 #BOARDsmdk2410 SRC_TREE:$(shell pwd) MKCONFIG$(SRC_TREE)/mkconfig INCLUDE_PATHinclude DRIVER_PATHdriver LIB_DIRlib CFLAG-mabiapcs-gnu -fno-builtin -fno-builtin-function -g -O0 -c -I$(INCLUDE_PATH) -I$(DRIVER_PATH) -o LDFLAG-Tcpu/arm/arm_cortexa8/map.lds -o OBJS cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o OBJSlib_arm/board.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o OBJSdriver/uart.o OBJSlib/string.o OBJScommon/do_go.o OBJScommon/main.o ifeq ($(ARCH), arm) CROSS_COMPILEarm-cortex_a8-linux-gnueabi- endif PROJ_NAMEmini_uboot all: $(OBJS) $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).dis cp *.bin /tftpboot %.o: %.S $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ %.o: %.s $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ %.o: %.c $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ fsc100_config: # ARCH CPU VENDOR BOARD SOC $(MKCONFIG) $(:_config) arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100 #mkconfig fsc100 arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100 smdk2410_config: # ARCH CPU VENDOR BOARD SOC $(MKCONFIG) $(:_config) arm arm920t samsung smdk2410 s3c2410 clean: rm -rf $(OBJS) *.bin *.elf config.mk 这里以2440为例咱们来分析 [cpp] view plaincopy #ARCHarm #CPUarm920t #VENDORsamsung #SOCs3c2410 #BOARDsmdk2410 架构为armCPU为arm920t生产商 samsung片上系统sc2410板子为smdk2410。 [cpp] view plaincopy OBJS cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o OBJSlib_arm/board.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o OBJSboard/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o OBJSdriver/uart.o OBJSlib/string.o OBJScommon/do_go.o OBJScommon/main.o OBJS为依赖文件生成的.o文件。 [cpp] view plaincopy ifeq ($(ARCH), arm) CROSS_COMPILEarm-cortex_a8-linux-gnueabi- endif 根据相应的架构制作相应的交叉编译工具。 [cpp] view plaincopy all: $(OBJS) $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).dis 第一步连接 第二步格式转换第三步反汇编 为重定向的意思 [cpp] view plaincopy %.o: %.S $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ %.o: %.s $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ %.o: %.c $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $ $ 将所有的.S 文件、.s文件、.c文件编译成.o文件。 注意.S文件可以在编译过程接受参数.s文件不可以。 二、链接文件 [cpp] view plaincopy OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm, elf32-littlearm, elf32-littlearm) /*OUTPUT_FORMAT(elf32-arm, elf32-arm, elf32-arm)*/ OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) //指定入口地址 SECTIONS //段信息 { /* . */ . 0x22000000; //elf文件的入口地址 . ALIGN(4); //指定四字节对齐 .text : //代码段 { cpu/arm/arm_cortexa8/start.o(.text) //确保执行的第一段代码是start.o *(.text) //所有代码段融合在一起 } . ALIGN(4); .rodata : //只读数据段 { *(.rodata) } //所有数据段 . ALIGN(4); .data : //数据段 { *(.data) } . ALIGN(4); _start_bss .; //bss段开始地址 .bss : { *(.bss) } _end_bss .; //bss段结束地址两者可确定bss段大小 } 三、start.s文件Uboot执行的第一个文件 [cpp] view plaincopy 汇编中的宏 .equ USER_MODE, 0x10 define USER_MODE 0x10 .equ IRQ_MODE, 0x12 .equ SVC_MODE, 0x13 .equ MODE_MASK, 0x1f .section .text .global _start 不支持异常处理的这里只写了复位异常处理 _start: vector: b reset_handler nop undef ...... nop nop nop nop nop nop reset_handler: step 1: svc close irq fiq //第一步将运行模式改成SVC模式 mrs r0, cpsr //修改cpsr模式位 bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xc0 IRQ FIQ //关闭IRQ FIQ msr cpsr_c, r0 step 2: cache 关闭I CACHE D CACHE //第二步关闭cache直接运行不需缓存 mrc p15, 0, r0, c12, c0, 0 bic r0, #0x1000 bic r0, #0x2 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 step 3 //第三步调用电路板级初始化程序, system clock , dram, watchdog bl low_level_init //初始化时钟、dram、关闭看门狗 step 4: sp- 0x30000000 //第四步设置栈指针使其指向一个地址即可 ldr sp, 0x2e000000 step 5: mini_uboot.bin 16KB bin 16KB step 5 代码自搬移 copy_miniuboot_rto_sdram 如果你的代码大于了16KB代码需要实现自我搬移 step 6: //第六步清除BSS段BSS段大小由链接文件里确定 STEP 6.1 , 清除 BSS段 clear_bss: ldr r0, _start_bss | BSS 起始地址 ldr r1, _end_bss | BSS 终止地址 mov r2, #0 bss_loop: cmp r0, r1 strne r2, [r0], #4 bne bss_loop step 7, 进入C //跳转到C程序入口 b start_armboot stop: b stop .end
