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顾名思义#xff0c;该策略会影响历史样本数据的保存策略#xff0c;即历史样本数据保存策略。这个策略是针对instance的#xff0c;一个datawriter或者datareader可以根据key成员为设置多个instance#xff0c;每个instance也可以独立的保存多个历史样…HISTORY策略的含义
顾名思义该策略会影响历史样本数据的保存策略即历史样本数据保存策略。这个策略是针对instance的一个datawriter或者datareader可以根据key成员为设置多个instance每个instance也可以独立的保存多个历史样本数据每个instance下的一个消息称为一个样本。
HISTORY策略应用对象
该策略可以应用的对象为topic对象、datawriter对象和datareader对象。
HISTORY策略之depth
该值的含义是在kind值设置为KEEP_LAST_HISTORY_QOS时有效指定最多保存多少个样本数据。
HISTORY策略之kind
该成员为枚举类型包含两个枚举值如下所示
KEEP_LAST_HISTORY_QOS 0该策略的含义是仅保存最近的样本数据。从datawriter来说每个instance没发送一个样本数据则会从内存中删除该该样本数据如果该instance下有个等多个未发送的数据此时又有新的样本数据添加进来则会将最老的未发送的数据从内存中删除进而达到内存中最多保持depth个样本实例的目的。datareader类似最多保持depth个未读实例如果此时收到的新的样本数据则从内存中删除最老的样本数据。需要注意的是这里的讨论是针对单个instance的。讲到这里朋友们可能就明白采取这种策略有可能会丢失数据。
KEEP_ALL_HISTORY_QOS 1:该策略很明显是要保存所有的历史数据无论读取与否除非显式的删除内存中的数据或者定时进行内存管理。否则采取这种模式会对内存的压力较大。尤其是对于发送频率比较大的情况下。最初看到这个策略的时候我有些疑惑认为设置这种策略会与读取样本数据冲突但是后来想通了这里仅仅是要保存样本数据如果调用take方法读取样本数据的话相当于显式的从内存缓冲区中显式的删除的该样本数据并无冲突的含义。
HISTORY策略默认值
KEEP_LAST_HISTORY_QOS
HISTORY策略在建立连接过程中的匹配原则
不涉及
